Сосонкин_Системы_ЧПУ (1087166), страница 42
Текст из файла (страница 42)
ЧПУ-эмулятор предлагаетприкладной интерфейс (API-функции) для взаимодействия с внешним окружением. ATL СОМ-сервер реализует интерфейсный модуль, управляющий, с одной стороны, ЧПУ-эмулятором через API-функции, с другой стороны, взаимодействующий с графическим эмулятором посредством СОМинтерфейсов. Графический эмулятор через интерфейс Inc_emulatorпосредством ATL СОМ-сервера управляет ЧПУ-эмулятором. ИнтерфейсInc_emulator позволяет выбирать управляющие программы в любом каналесистемы управления, запускать и приостанавливать выбранные программыв любом из каналов, а также полностью останавливать систему управления.Со своей стороны ATL СОМ-сервер через СОМ-интерфейс Igraphic_similatorуведомляет графический эмулятор об изменении текущего кадра управляlUnknownпlUnknown1lnc_emulatorЭмуляторсистемы ЧПУATL COMСерверlgraphic_simulatorГрафическийэмуляторРис. 143 Компонентная модель интеграции графического эмулятора230"-"• Сооонкин, Г.М.
Мартинов. Системы числового программного управленийющей программы, возникновении и снятии ошибки в системе ЧПУ, изменении конфигурации осей и каналов, о смене типа интерполяции в канале,вызове подпрограммы, а также об изменениях текущих координат осей.СОМ-сервер поддерживает два потока асинхронного взаимодействия двухэмуляторов. Первый поток - основной, а второй предназначен для приемауправляющих вызовов к ЧПУ-эмулятору и возврата управления. Однопоточная реализация СОМ-сервера позволила бы осуществлять лишь синхронные вызовы, а графический эмулятор вынужден был бы останавливаться и ждать ответа после каждого обращения к системе ЧПУ.ЗаключениеКомпонентная организация программного обеспечения систем управления позволяет повторно использовать исходный код, применять готовыекомпоненты независимых поставщиков, имеющиеся на рынке, компоновать систему управления под конкретные технологические задачи.
Компонентный подход, применяемый на этапе проектирования программногообеспечения, дает возможность распараллелить процесс разработки за счетвыделения компонентов.Компонентная технология повышает надежность системы управленияза счет повторного использования готовых отлаженных компонентов и сокращает время выпуска новых версий за счет возможности приобретенияи интеграции существующих на рынке компонентов. Компонентный подход сегодня - это путь к крупномодульной реализации программного обеспечения систем числового программного управления мехатронными системами.Глава 5.Документы пользователя систем ЧПУК пользователям систем управления относят весьма обширную группуспециалистов. Это технологи-программисты, наладчики систем управления, операторы. Всем им весьма полезны знания о внутреннем устройствесистем ЧПУ, но их преимущественно интересует информация о возможностях и тонкостях технологического программирования.
К сожалению,технологи-программисты используют лишь небольшую часть таких возможностей, что, в конечном счете, оказывает огромное влияние на точность и производительность обработки.Другая важная проблема состоит в том, что при разработке постпроцессоров систем автоматизированного программирования обычно предусматривают лишь слабое подмножество G-функций, а это приводит к недоиспользованию функциональных возможностей систем ЧПУ.
Обозначенные выше специалисты заинтересованы и в других «документахпользователя», в числе которых рекомендации по конфигурированию системы управления, т. е. адаптации к конкретному объекту.5.1. Структура руководства попрограммированиюСодержание документа по программированию систем управления в основном определяется описанием фазового пространстватехнологической машины, описанием кода IS O-7bit (общие принципы которого изложены в стандартах DIN66Q25 и ISO6983),указаниями относительно возможностей повышения языковогоуровня кода ISO-7bit, комментариями к использованию подготовительных функций.Код ISO- 7bit до сих пор не потерял своего значения и непрерывноразвивается за счет пополнения конкретных версий новыми подготовительными функциями.
Набор этих функций служит хорошим отражением потребительских возможностей системы управления. Еще недавно классический диапазон G-функций составлял 100, и в этой связи версии кода ISO-7bit для различных систем232в п- - Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияуправления мало отличались одна от другой. Сегодня этот диапазон приближается к 1000. В этой связи поставлена задача рассмотреть те особенности кода IS0-7bit, которые обычно опускают при его поверхностном описании.Любой инженер, связанный с ЧПУ, имеет более или менее полное представление о языке программирования систем с ЧПУ, коде ISO-7bit, принципы которого описаны в стандартах DIN66025 и ISO6983. Стандарты ненакладывали ограничений на расширения языка, что оказалось весьма предусмотрительным.
Резкое усложнение технологических возможностей мехатронного оборудования породило две тенденции в его программировании: код ISO-7bit существенно обогатился и сильно выросло число его версий, а кроме того, появились языки программирования более высокогоуровня (например, язык CPL фирмы Bosch). Вторая тенденция имеет хорошую перспективу, но пока не стала доминирующей.
Рассмотрим некоторые важные особенности расширенных версий кода ISO-7bit.5.1.1. Фазовое пространство технологической машиныПод фазовым пространством будем понимать виртуальную параметрическую модель, одной частью которой является совокупность координатных систем машины, обрабатываемой детали, инструмента и отношений между координатными системами, а другой частью - скорость подачи, приведенной к инструменту, включая все виды коррекции подачи.Совокупность координатных систем определяется некоторым множеством базовых точек, которые являются началом своих собственных координатных систем.
Нулевая точка машины зафиксирована производителемтехнологической машины и привязана к поверхности и точке определенного ее узла. Координатная система с началом в нулевой точке машиныявляется главной (исходной) для всех других координатных систем.Нулевую точку заготовки задают относительно нулевой точки машинытак, чтобы обработка заготовки была безопасной во всем рабочем пространстве машины. Нулевая точка программы служит точкой отсчета для всехданных управляющей программы. Ее выбирают с таким расчетом, чтобыне препятствовать обработке при последующей ориентации и зажиме заготовки, а также при работе измерительных циклов. Относительную точкуустанавливают заранее для каждой координатной оси при помощи кулачкаи конечного переключателя.
Расстояние между нулевой точкой машины иотносительной точкой (вдоль той или иной координатной оси) всегда постоянно.После включения системы управления и до начала обработки обязательно должен быть выполнен выход во все относительные точки координатных осей для связывания нулевых точек технологической машины иГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ233заготовки с помощью измерительных систем координатных приводов, авозможно и других измерительных устройств (датчиков касания заготовки, щупов, измерительных головок и др.).Полученная информация после простейших перерасчетов сохраняетсяв памяти системы управления в виде смещения координатной системы управляющей программы относительно координатной системы технологической машины.
Связывание координат осуществляют в самом начале управляющей программы вызовом подготовительной функции G54, которуюназывают в этом случае функцией программного смещения. Для организации нескольких разных программных смещений (например, при обработке по одной управляющей программе группы одинаковых деталей, закрепленных на общем столе технологической машины) используют несколькофункций программного смещения G55,..., G59, значения которых сохраняются в памяти системы управления в специальной таблице. Отмену программного смещения осуществляют подготовительной функцией G53.Некоторые системы управления допускают прямой ввод вектора программного смещения новой координатной системы управляющей программы относительно старой системы (с использованием подготовительнойфункции G92) или новой координатной системы управляющей программы относительно координатной системы технологической машины (с использованием подготовительной функции G93).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
