Сосонкин_Системы_ЧПУ (1087166), страница 46
Текст из файла (страница 46)
Четыре старших разрядаидентификатора служат номером группы, к которой приписан параметр, адва старших разряда номера группы являются кодом функциональной об-Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ247ласти. Таким образом, возникает упорядоченная картина параметров конфигурации, которая показана в табл. 12. В таблице не приведены полныеидентификаторы всех параметров, но указано общее их число в каждойгруппе. Всего в таблице упомянуты 260 параметров конфигурации.Каждый параметр является сложной однотипной структурой данных,представление о которой дает рис.
144. Здесь показан пример описанияпараметра с идентификатором 100300004, который устанавливает тип движения для каждой координатной оси системы координат рабочего пространства станка.Приведем комментарий к табличной структуре данных. Диапазон значений параметра указывает наименьшее и наибольшее его значения.
Дискретность параметра означает минимально возможное его приращение впределах диапазона значений. Обычно приращения заданы в десятичнойформе, однако существуют и специальные формы задания. Так, форма 2хозначает, что приращения могут составить 1, 2, 4, 8...; форма Юх - чтоприращения могут быть 1, 10, 100, 1000...; форма а2х - что приращениямогут составить а, 2а, 4а, 8а...Если форма не задана, то в диапазоне значений приращения могут иметьлюбое значение. Размерность относится к физической сущности параметра. Число элементов означает структуру параметра, т. е.
некоторый наборего индивидуальных значений. Так, для приведенного на рис. 1 примера,число элементов соответствует возможному числу координатных осей.Длина элемента равна объему памяти, выделенному для каждого индивидуального значения параметра в элементе, причем длина элемента соотТаблица 12.
Упорядоченная картина параметров конфигурацииФункциональная Группа параметровобластьКодЧисло паКод Наименованшгруппы раметровв группе1001110 Координатныезси и шпинде1003191И100584101010154102041040381050920 Лрограммиру42010гмый контрол206019ггер, интерфейс9ЗОЮ30 Лрограммиро;ание систем30807ЧПУ73090Наименование группыПараметр приводаПараметры координатных осейПараметры скорости осейДинамика осейПозиционирование и точность осейПрограммные ограничители осейПараметры шпинделейПараметры SERCOS-интерфсйсаМониторинг позиционированияПараметры программ контроллераВспомогательные функцииПараметры управляющей программыОпределения циклов248В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.
Системы числового программного управленияОкончание табл. 12ФункциональнаяГруппа параметровобластьЧислоКод Наименование Кодгруппыпараметровв группе1540 Коммуникация 4055840757408040855840862509050 Приложения2600160 Интерфейсоператора3600536010660204701070 Параметрыканала17020570303704017705087060270704800180 Специфические функ98002ции ЧПУ1800380041180059010590 Управлениесистемой90202903029040290501Наименование группыНастройка параметров периферииПараметры входов-выходовНастройка контроллера PROFIBUSНастройка PROFIBUS-сетиПараметры DNC-интерфейсаПараметры приложенияСтраница MMI после включенияСпецифика окон каналаПараметры, выбираемые в диалогеУстановка формата дисплеяОси каналаШпиндели каналаКоррекции подачи, подача, ускоренияРазмерность и масштабированиеПараметры G-функций, допускиПрограммирование и настройкаПараметры CPL-программПараметры процесса штамповкиПараметры области управленияПараметр точного программированияПрограммирование времени обработкиПрограммирование в полярных координатахПаролиРазмерность компенсаций и масштабирование сигналов контроллераСистемные параметры интерполяцииЧисло каналов и выделение процессорноговремениСистемный параметрветствует его типу.
Один или два байта выделяются для элементов типов(integer unsigned), (integer signed), (string); четыре байта - для элементовтипов (integer unsigned), (integer signed), (string), (real, floating decimal point),(real, with exponent); восемь байтов - для элементов типов (string), (real,floating decimal point), (real, with exponent). Число цифр включает целую идробную части. Дробная часть означает число цифр после запятой.
Формат представляет собой дополнение к типу данных. Доступ раздельно указывает права станкостроителя, настройщика инструментов, пользователя:w - право читать и записывать значение параметра; г - право читать значение параметра; прочерк означает отсутствие всяких прав.
Примечание описывает класс параметра, который может быть общим, а может указыватьГлава 5. Документы пользователя систем ЧПУ249на принадлежность к определенному каналу ЧПУ, функциональной подобласти шпинделя, функциональной подобласти координатной оси. Преселекция элементов приводит их индексы и преселективные значения, имеющие разнообразный смысл.100300004| Тип движения координатной осиДля каждой оси установлено:является ли она линейной или круговой;ведется ли для оси подсчет "модуля перемещения".1i0...4integer16unsigned1 bytew, г, гПресепекция элементов, [х] - кодекс[4] 2[9] 0[1010[11] 0[12] О[7]2[13] 0[14] О[15] 0[8] 0[16] ОЗначения параметра в диапазоне значений:0 - координатная ось в параметре 100100001 не была определена.1 — линейная координатная ось.
Перемещения ограничены установленным диапазоном ипрограммируются в миллиметрах или дюймах.2 - круговая координатная ось (бесконечная ось) с подсчетом модуля перемещения. Этоспециальный тип круговой оси без ограничений на величину перемещения. Длябесконечных осей допустимо любое число оборотов в одном и том же направлении. Нокак только перемещение превышает величину модуля перемещения (называемого такжемодуль-фактором), текущая координата перерассчитывается и попадает в диапазон отнуля до модуля перемещения.3 - круговая координатная ось. Перемещения ограничены установленным диапазоном ипрограммируются в градусах.4 - линейная координатная ось с подсчетом модуля перемещения, специальный типлинейной оси.
Если запрограммированная абсолютная координата превышает модульперемещения, система ЧПУ выдает сообщение об ошибке (в процессе отработкиуправляющей программы). Как только перемещение превышает величину модуляперемещения, текущая координата перерассчитывается и попадает в диапазон от нуля домодуля перемещения. Момент достижения величины модуля перемещения определяетсяследящим приводом автоматически при достижении программно-установленного (спомощью подготовительной функции G105) нуля координаты.Рис. 144. Формат параметров конфигурациина примере параметра установки типа движения250в л- Сосонхин, Г.М.
Мартинов. Системы числового программного управленияСемантика параметров. Рассмотрим семантику параметров в наиболее важной их группе, принадлежащей функциональной области «Координатные оси и шпиндели».В группе 1001 приведены число используемых координатных приводов, признаки круговых и линейных осей и признак привода шпинделя.Шпиндельная ось может иметь свой собственный признак, позволяющийприсваивать ей адрес «С», например при резьбонарезании.В группе 1003 каждой оси присваивается независимое от канала уникальное имя (адрес) и придается параметр, обозначающий, является лиось «обрабатывающей» или вспомогательной, а также параметр, указывающий, является ли она бесконечной (см. рис. 1). Для бесконечных осейзаданы признаки направления вращения в зависимости от предыдущегоположения (по часовой стрелке или в противоположном направлении), атакже в кратчайшем направлении.
Оси имеют признак активности по умолчанию (все вместе или выборочно). Для каждой из них предусмотрена возможность сократить допустимый крутящий момент (в процентах от максимального) и указывается, может ли она быть использована в совместнойработе с измерительным датчиком триггерного типа (касание и остановка).Оси могут иметь признак «Hirth axes», разрешающий перемещение только по узлам заранее установленной решетки.
Для совместно работающихосей (ведущая - ведомая) возможно включение мониторинга допустимогорассогласования. Может быть сформирована группа совместно работающих осей с указанием ведущей оси в группе. Для каждой оси предусматривается возможность статического (в покое) мониторинга максимальнодопустимого крутящего момента. Для вспомогательных осей предусмотрено разрешение или запрещение возможности процентной коррекциискорости (с панели оператора).В группе 1005 для каждой координатной оси указаны максимально допустимая рабочая скорость, скорость быстрого перемещения, скорость вручном режиме немерных перемещений (медленная, средняя, высокая, быстрая) и мерных перемещений.В группе 1010 для каждой координатной оси обозначены максимальнодопустимое ускорение (замедление) в рабочем и ручном режимах, максимальный скачок скорости между соседними интерполяционными циклами, предел изменения ускорения между соседними интерполяционными циклами, связанного с изменением скорости подачи.В группе 1015 для каждой координатной оси указаны значение дискреты и число дискрет перемещения в ручном толчковом режиме по каждойоси.
Предусмотрена возможность мониторинга установленного для оси расстояния до конечной точки в кадре программы и определено «грубое окно»попадания в запрограммированную точку.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ251В группе 1020 обозначено положение одного или двух программно реализованных конечных переключателей для каждой координатной оси (вположительном и отрицательном направлениях).В группе 1040 указаны параметры шпиндельной группы: число шпинделей и признак их активности, признак аналогового или SERCOS-привода шпинделя, признак принадлежности шпинделя к соответствующей группе. Для шпинделя могут быть указаны признаки «внешних» шпинделей,управляемых программируемым контроллером, число зубчатых колес кинематической цепи в шпиндельной бабке и частота вращения каждого зубчатого колеса (минимальная и максимальная).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
