Н. Ф. Николенко. Основы теории РЭБ. М., Воениздат, 1987 (1083410), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Т р и а н г у л я ц и о н и ы й (угломерный, пелепгационный) метод основан на определении направлений (пелсигов) па источник ЭМИ в двух точках пространства с помощью радиопеленгаторов, разнесенных на базу оа (рпс. 2.13, а). (2.13) 1Кгаби~=2в1п— 2 э ом выражении а внутреннии угол между радиусами век ЭМИ. Торами ~а и Й„соединя|ощигки приемные пункты с ис ч то ником Среднсквадратическая ошибка определения линии постоянных разностей дальностей чп ер 2 а!и— 2 (2.14) где аоа — срсдпсквадрдтичсская ошибка измерения разности лиль- ностей. Учитывая, ая, что ос„= спч (ца „вЂ” ошибка измерения разности времен приема сигнала источника ЭМИ в разнесенных точках), получим 2.2.
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ ЭМИ По совокупности измеряемых геометрических параметров системы определения местоположения источников ЭМИ подразделяются па однородные — триангуляционные (угломерные, пслепга- са„ о„= (2.15) 2 в~п— 2 Из выражения (2.15) следует, что в разпостно-дальномерных системах ошибка определения линии положения зависит от погрешности измерения разности времен приема и взаимного и.
жения и я источника ЭМИ и пунктов приема, определяемого величнм~ ого полоной базы с( и углом а, под которым видна база из точки расположения источника, Чем больше база, тем точность определения линии положения выше. Ркс. 2ЦЗ. Покскекке тркакгуляпкокпого метода определения мсстоположсккя источника ЭМИ ка плоскости (а) к в пространстве (б) Если источник ЭМИ располагается в горизонтальной или вертикальной плоскости, то для определения сто местоположения достаточно измерить два угла азимута ср„~ и тра,к или два угла места срт„, и ср,„ь Местоположение источника ЭМИ определяется точкой пересечения прямых Оала и О,И вЂ” двух линий положения.
Для определения местоположения источника в пространстве измеряют углы азимута арак ~ и тра,в в двух разнесенных точках О, и От и угол места гртк е в одной из этих точек или, наоборот, углы места сртк а н Чати т в двух точках приема и угол азимута арка а в одной цз них (рис. 2.13, 6). Расчетным путем может быть определена дальность от одной из приемных точек до источника по измеренным углам и известной величине базы А Можно показать (рис. 2.13, 6), что дальность до источника аО == (соав к (сок таа1 а!пчаа1ств чака) Триангуляционный метод прост в технической реализации. Поэтому широко применяется в системах радио- и РТР, в пассивных радиолокационных разнесенных системах при обнаружении и определении координат излуашаощих обьектов.
37 Существенным недостатком триангуляционного метода является то, что при увеличении количества источников ЭМИ, находящихся в зоне действия радиопеленгаторов, могут происходить ложные обнаружения несуществующих источников (рис. 2.!4). Как видно из рисунка, наряду с определением координат трех истинных источников Ип Ия и Иа обнаруживаются и шесть ложных источников ЛИ»..., ЛИв. Исключить ложные обнаружения при применении триангуляционного метода можно путем получения избыточной информации о пеленгуемых источниках — увеличением Ряс. 2.>4. >!оясясяяс ло яяих оо. яаружсяяя несуществующих ясточяияов Э%И пря орямсясяии тряаягулюгяапяого мсао>ы Ряс. >Х>>Ь >!оясясяис раапос~ во-дальномерного метода оврсдслеяяя мссто~оложсяяя ястояяяяа Э>у>И яа влосяосгя 38 количества разнесенных радиопеленгаторов илп опознаванием принадлежности получаемой информации к определенному источнику.
Опознавание может быть проведено при сравнении сигналов, принимаемых радиопеленгаторами, по нссущей частоте, периоду следования и длительности импульсов. Дополнительную информацию об источниках получают и за счет взаимно корреляционной обработки сигналов, принимаемых в разнесенных точках пространства. Устранение ложных обнаружений' прн применении триангуляционного метода возможно также за счет получения данных о разности дальностей от источника излу !синя до пунктов приема (пунктов расположения радиопслснгаторов), Если точка псрессчения линий пеленгов не лежит па гиперболе, соответствующей разности дальностей, то она является ложной. Разностно-да льном ер н ы й метод определения местоположения основан па измерении с помощью РЭС разности дальностей от источника ЭМИ до пунктов приема, разнесенных в пространстве на расстояние с(.
Местоположение источника на плоскости находится как точка пересечения двух гипербол (две разности дальностей, измеренные в трех приемных пунктах), принадлежащих различным базам А,Ая, ЛяЛа [рис. 2.>5). Фокусы гипербол совпадают с точками расположения пунктов приема. П остранствешюе положение источников Э ЭМИ определяется по трем разностям дальностей, измеряемьм р - р р в т ех-четырех приемных пунктах. естополог .
М ° кение источника — точка пересечения трех ги- перболоидов вращения. ивнь>х имп льсных Р 'триваемый метод применяется в пассивнь>х импу ассма р " * ( нных) и корреляционно-базовых системах (К ) р (временных) и я и в системах радиона- ння местоположения источников излучения вигации.
- алы>оме иых систем При применении пассивных разностно-д . р так кже возможно обнаружение ложных не уш у' с еств ю>цих источнинсоч>в > . ж ния . Подоб- ков ЭМИ (нсодпозпачность определения местополо>кони ). П б- нос может возникать в тех случаях, к д' огр а источник излучает пе- риоди >сские спюшлы с малым период, о ом повторения (с малой скважностью). ! (а временном ип>срвалс, р! °, аи>юм п>.п>ос>>! времен распространения сигнала от источника до р п иемника, укладывав. Система измеряет ется н есколько периодов излучаемых сигнало . б . пое количество разностей дальностей и о р.д . п е еляет соответстольшое венпо большое количество гиперболических поверхно ' е".
ст й. Многие из них являются ложными. о п тем азрешения Устранить подобную неоднозначность можно путем р р источников по угловым координатам, т. е. . е. совместным применени- ем разностно-дальномерного и триангуляционного методов. Примером пассивной разностно-далыюмерной системы м стоположсния источников ЭМИ является американская система разведки излуча>ошнх РЭС и наведения р — ма Р»55.
По данным открьпой американской поражения — система ознавать и , в частности, позволяет обнаруживать, распоз С п отив- оцрсдслять местоположение работающих наземных РЛ р ях о 500 км и па>юлить на пих самолеты такти- ческой авиации и высокоточное оружие. Система . ' включ ет ансляпии сигна- в свой состав высотные самолеты разведки и ре 'р лов развсдусмых наземных РЭС, наземную радионавигационную сеть и центр управления и обработки данных Обнаружение сигналов наземных РЭС производится средствами а ио- и РТР (поисковыми супергетсродицными приемниками н беспоисковыми приемниками с мгновенным измсре еписм несущей го т ~ самолетов разведки.
частоты сигналов), установленными на б р у Принцип действия системы основан на измерении разности врс. , излучаемых радиоэлектронным средством, в мен приема сигналов, из у м . В качестве трех точках пространства с известными координатами. к точек приема сигналов ов РЭС используются три самолета разведки, . ожсние которых определяется непрерывно и с высокой точностью с помощью средств наземной радионавига ! С РЭС, обнаруженные станциями радио- и РТР самоигналы, о на п авления летов разв .д азведки, ретранслируются в наземный центр у р к, в ез 'льб аботки данных. Здесь онн подвергаются обработке, в р у тате которой опознаются образы РЭС и определяет я с их место- .
О ознавание образа (классификация РЭС) осушестгналов РЭС вЂ” не- вляется на основании измерения параметров сигналов - — не- 39 а1+ ар -. 2Га~а., СО5 т 2 2 а„= 5!Р '1 где орь о'2 — дисперсии ошибок определения линий положения; г — коэффициент взаимной корреляции случайных ошибок определения линий положения Л1 и Л2, т — угол щрресечення линий положения. При независимых ошибках определения линий положения г=б ~'", + а„—. мп (2. 16) су"геи частоть1, периода следования и дчитечш ости и„шут„со Местоположение РЭС определяется в результате измерения разности врел1ен приема его сигналов на борту самолетов разведки.
Таким образом, самолеты разведки и ретрансляции образуют воздушную 3-точечную разностпо-дальномерну1о систему. .. Расширение диапазона возможностей системы Р| 55 предполагается за счет ее совместного использования с системой Е|.5 — системой определения координат источников ЭМИ. Аппаратура этой 'системы размещается как на самолетах разведки и ретрансляции, так и на наземном пункте управления. Взаимная корреляционная обработка данных разведки, полученных с помо1цью станции радио- и РТР, позволяет решать задачи разведки и определения местоположения не только импульсных РЭС, но и РЭС, работающих в режиме непрерывного излучения, — радиостанций, стпнц1н1 радиопомех и т. и. Угломерно-разностно-дальномерный метод определения местоположения предполагает измерение с помощью РЭС разности дальностей от источника ЭМИ до двух разнесенных приемных пунктов и измерение направления на источник в одном из этих пунктов.
Для определения координат источника на плоскости достаточно измерить азимут гр и разность дальностей А71 от источника до точек приема. Местоположение источника определяется точкой пересечения гиперболы и прямой. Для определения положения и<точпнка в пространстве нсобходИмо дополнительно измерить в одной из точек приема угол места источника ЭМИ. Местоположение источника находится как точка пересечения двух плоскосгсй н поверхности гиперболоида. Ошибки определения мсстоцолоакспия исто шика ЭМН па плоскости зависят от ошибок измерения двух геометрических величин: двух пеленгов в триангуляционных системах, двух разностей дальностей в разностно-дальномерных системах, одного пеленга и одной разности дальностей в утломерно-разностно-дальномерных системах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
