Н. Ф. Николенко. Основы теории РЭБ. М., Воениздат, 1987 (1083410), страница 10
Текст из файла (страница 10)
При центрироваином гауссовском законе распределения ошибок определения линий положения среднеквадратическое значение ошибки определения местоположения источника При триангуляционном методе определения местоположения'ис- точника о1 — — 711оч„о2 = 02о„, Среднеквадратическая ошибка оп- ределения местоположения ' ~Ра2 11252 У 1.,+ 2а, ' (2.17) аар— мат При применении идентичных радиопеленгаторов о„= оч, = оч 1/ 2 2 а, 'У~1З1+ 1З2 (2.18) а, 51п т а~ Для разностно-дальномерного метода о1 — — о1ч1'25|и —, о2 = = ор,/2з1п — ' и идентичных измерителей разности дальностей сред- 2 неквадратическая ошибка определения местоположения определяется выражением ар 251пт " Из выражений (2.16) — (2.19) следует, что ошибки определения местоположения источника на плоскости в существенной степени зависят от угла псресечения ливий положения.
Наибольшая точность будет при пересечении линий положения под прямым углом (Т = 90'). При оцспкс ошибок определения местоположения источника в пространстве необходимо рассматривать ошибки измерения трех геометрических величин. Ошибка определения местоположения зависит в этом случае от взаимной пространственной ориентации поверхностей положсния. Наивысшая точность определения положения будет при пересечении нормалей к поверхностям поло>кения под прямыми углами.
(2.19) Глава 3 СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ЗАПОМИНАЙИЯ ЧАСТОТЪ| СИГНАЛОВ РАЗВЕДЫВАЕМЫХ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ 3.1. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕСУЩЕИ ЧАСТОТЪ1 СИГНАЛОВ Несущая частота сигналов РЭС является одним из основных параметров, подлежащих определению при ведении радио- и РТР. Для ее определения разведывательный приемник должен принимать сигналы во всем предполагаемом диапазоне несущих (рабочих) частот РЭС. Поэтому одной из основных характеристик раз- 41 ведывательного приемника является диапазон разведываемых частот >х)р, в котором с его помощью можно вести разведку сигналов РЭС.
Для обнаружения радиосигналов в целях последующего определения несущей частоты просмотр всего разведываемого диапазона частот может осу|цествляться последовательно во времени или одновременно по всему разведываемому диапазону. Способ определения несущей частоты сигнала, при котором ее поиск осуществляется путем последовательного во времени просмотра всего разведываемого диапазока частот, называется поисковым.
Поисковый способ требует определенного времени на просмотр диапазона Л>>р вследствие того, что полоса пропускакня приемника всегда меньше диапазона разведываемых частот. Указанный способ реализуется в паш>рампых одпокшшльиых приемниках прямого усиления и супергетеродинных приемниках, перестраиваемых по частоте.
Способ определения несущей частоты си~нала, при котором она выявляется одновременно по всему разведываемому диапазону, называется беспоисковым. Беспоисковые способы реализуются в многоканальных приемниках прямого усиления или супергетеродииного типа, приемниках оптико-электронного типа и в приемниках, использующих устройства функционального типа. Многоканальный прием основан на принципе разбиения разведываемого диапазона частот с помощью колосовых частотных фильтров на ряд достаточпо узких частотных поддкаказопов, !!грущу>о частоту определяют по номеру полосового фильтра, на выходе которого имеется сигнал. Вместо фильтров могут быть применены и другие схсмкые рс>ненни.
Приемники онтнио->лсктронного типа используют сочетание радиотехнических устройств с оптическими, что позволяет реализовать мгновенное преобразование Фурье и сохранить признаки многоканального приемника. Функцкональныс кзмерители несу|цсй частоты используют зависимость величины выходного нап(>яжения от значения частоты принятогосигнала.
Функциональные измерителк могут быть иктерферепцпонкого, днсперсиопного, поляризациокного и корреляционного типов. Широкое распространение получили интерференционный и корреляционный измерители несущей частоты. Способ определения несушек частоты сигнала, в котором используется сочетание беспоисковых и поисковых способов, называется комбинированным.
Этот способ позволяет реализовать преимущества и избавиться от недостатков, присущих каждому способу в отдельности. З.з. ПОИСКОВЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ СИГНАЛОВ Сущность поисковых способов определения частоты иллюстрирует ркс. 3.1. На этом рисунке: Тп„— период перестройки частоты разведывательного приемника; Л)р — диапазон разведываемых частот' А)>ирм — ширина полосы пропускакня приемпика; Тпр | — вре- 42 мя, в течение которого приемник перестраивается на ширину его полосы пропускания, т. е.
время, в течение которого разведывае- мый сигнал может наблюдаться на выходе приемника. Рис. ЗЛ. Суп>вость поискового сиособа определения не- сущих частот радиосигналов >Чожно записать; б> при Тпр / — Тпи бп р М> = 1р .,— 1р (3.1) (3.2) о| = (0,1 — 0,2) Ь~.рм Как правило, в разведывательных приемниках выполняется не- равенство Легри (~ Ь) . В зависимости от соотношения параметр >в Ь),рм, >а)р и Тпр различают медленный, быстрый поиск по часа зте н покск по частоте со средней скоростью. Для детального исследования параметров (структуры) сигнала желательно иметь Тпр | большим.
Выполнить это условие можно, как это следует из рис. 3.!, за счет расширения полосы пропускания приемника, увеличения периода его перестройки. Однако расширение полосы пропускания приемника ухудшает его разрешающую способность по частоте и точность определения частоты, Увеличение периода перестройки приемника приведет к увеличению времени, необходимого на «просмотр» всего рабочего диапазона его частот.
Разрешающая способность б! по |астоте и точность измерения частоты определяются шириной голосы пропускания приемника Ь|при, а сРеднекваДРатическаи ошибка измеРеннЯ частоты 1 л и время разведки, так как к 7 (3.5) кч у ппп А'҄— ь Т„~ ) т,. дур луппи (3 6) 45 44 При лт е д л е н н о м п о и с к е время перестройки приемника на ширину его полосы пропускания составляет не менее И периодов следования Т„разведываемых импульсных сигналов: Т,р1~ А1Тп, (3.3) где А1 — минимально необходимое для измерения несугцей частоты количество импульсов, которое должно поступить на вход приемника. При выполнении условия (3.3) вероятность обнаружения сигнала и определения его частоты равна единице. П б ы ст р о м п о и с к е время перестройки приемника на ри ширину его полосы пропускания не превышает длительности импульса разведываемых сигналов; (3.4) При выполнении условия (3.4) вероятность пропуска сигнала равна нулю, а вероятность определения его частоты за время, равное периоду следования вхсдных импульсных сигналов, равна единице.
Это важное достоинство быстрого поиска. При быстром поиске полоса пропускання разведывательного приемника должна быть относительно широкой. Связано это с тем, что при быстром изменении частоты принимаемого сигнала относительно частоты настройки резонансной системы УПЧ приходится учитывать происходящие в этой системе переходные процессы.
Для того чтобы искажения сишшла были минимальными, необходимо, чтобы мсжду скоростью перестройки разведывательного приемника по частоте У= = 71)/е(1 и шириной полосы пропускания приемника выполнялось условие Из соот ошения (3.5) следует, что с увеличением скорости лен ве |варестройки необходимо. расширять полосу пропускання разведывтельного приеьшика.
Расширение же полосы пропускаиия приводит к снижению ~очности измерения частоты и ухудшению разреша|он1ей способности приемника по частоте. При поиске по частоте со среднеи скоростью выполняется условие Если перестройка разведывательного приемника по частоте осуществляется по линейному закону и несущая частота разведываемых сигналов с равной вероятностью может находиться в любой части рабочего диапазона частот разведывательного приемника, то можно показать, что вероятность приема сигнала за и циклов перестройки разведывательного приемника по частоте Тр' 1 (1 1~' )и где (Г'1 — вероятность приема одного импульсного сигнала за один период перестройки приемника. При заданной вероятности обнаружения сигнала (Злее = ()т» можно определить требуемое количество циклов перестройки1п (1 — Р ил) 1п (1 — В',) 1р — пТ р.
З.З. БЕСПОИСКОВЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИИ ЧАСТОТЫ СИГНАЛОВ Тэеепоиеков11е ещгсобы определения частоты обеспечивают одновременный прием сигналов в диапазоне разведываемых частот без перестройки гетеродинов или частотных фильтров. Многоканальные приемники используют разбиение разведываемого диапазона частот на множество подднапазонов. Это достигается использованием набора одноканальных приемников, полосы проиускания которых примыкают друг к другу (рис. 3.2, а). Рис. ЗДЬ Полосы пропусьаиип фильтров (а, б) многоканального прием- вика Структурная схема многоканального приемника прямого усиления представлена на рис, 3.3. Отдельный канал многоканального приемника включает полосовой фильтр, амплитудный детектор, усилитель и индикатор. Каждый канал имеет свое индикаторное устройство, с помоц1ью которого фиксируется прием сигнала.