Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М., Сов. радио, 1968 (1083408), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Блок-схема передатчика хаотиче- Рис. 2.2б. Блок-схема передатчика хаотически" импульсных помех. ских импульсных помех, построенная по указанному принципу, представлена на рис. 2.26. Шумовое напряжение, вырабатываемое источником шума ИШ (тиратрон, шумовой диод), усиливается и ограничивается в широкополосном усилителе †ограничителе У вЂ” О, на выходе которого образуется последова- !26 тсльность импульсов с постоянной амплитудой и случайными периодам следования и длительностью.
Эти импульсы запускают ждущую спусковую схему, состоящую из порогового устройства ПУ и схемы формирования модулирующих импульсов 1СФМИ). Модулирующне импульсы поступают на передатчик помех. В результате образуются радиоимпульсы со случайными длительностью и периодом следования. Хаотические импульсные помехи по своим свойствам сходны с помехами, получающимися в результате амплитудной модуляции несущей ограниченным шумом. Если средний период следования ХИП 1 т«н»~— а1„, то на выходе подавляемого приемного устройства будут наблюдаться «размазанные» импульсы и эффективность помехи уменьшается по той же причине, что и в случае ЧМ шумовых помех с большим индексом модуляции («эффект потолка»).
1 Если же Т«п( —, то на выходе линейной части пол|„» ' давляемого приемника может иметь место нормализация процесса. АКТИВНЫЕ ПОМЕХИ СИСТЕМАМ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СРАВНЕНИЕМ СИГНАЛОВ 3.1. Введение Г анал автоматического сопровождения по направле- К нию (АСН) является основным каналом в любом контуре наведения или самонаведения. С помощью канала АСН получаются данные об угловых координатах целей и их производных, Эти данные непосредственно используются в системах автоматического сопровождения отселектированной цели. Определение угловых координат целей радиолокационными методами практически сводится к измерению угла прихода радиоволн, отраженных от целей. Обычно для этого широко используется принцип равносигпальной зоны.
Применяются также методы пеленгации по максимуму (при линейном сканировании луча антенны). В настоягцсе время существуют два типа систем автоматического сопровождения по направлению системы с одновременным и последовательным сравнением сигналов '. В системах АСН с одновременным сравнением сигналов (называемых часто моноимпульсными системами или системами с мгновенной равносигнальной зонов) определение угловой координаты цели производится по результатам сравнения параметров сигналов (амплитуда, фаза, частота), принимаемых одновременно двумя разнесенными в пространстве антеннами. Информапия об угловых координатах цели в таких системах в принципе может быть выдана одновременно с приходом сигнала на приемные антенны, т.
е, в системах АСН с од- ' Систему АСН иногда иазыаагот угломерным координатором. 128 повременным сравнением сигналов каждый принимаемый импульс несет информацию об угловых координатах цели. В системах АСН с последовательным сравнением сигналов (называемых часто системами с коническим сканированием или системами с интегральной равносигнальной зоной) прием сигналов от цели в каждый данный момент времени ведется на одну антенну, диаграмма направленности которой совершает периодические колебания относительно некоторой оси (чаще всего равно- сигнальной зоны).
Определение координаты производится на основании сравнения огибающей принятых сигналов с некоторым опорным сигналом. По этой причине для получения результатов требуется, некоторое конечное время, по крайней мере равное нескольким периодам следования импульсов или соизмеримое с периодом сканирования антенны. Системам АСН с последовательным сравнением сигналов могут быть созданы активные помехи как с самолета-цели (совмещенный с целью передатчик помех), так и с соседнего самолета или группы самолетов (вынесенный источник помех).
В дальнейшем помехи первого вида мы будем называть помехами, создаваемыми из одной точки, а второго вида — помехами, создаваемыми из двух точек. Такое деление обусловливается особенностями действия помех, излучаемых совмещенным и несовмещенным с прикрываемым самолетом источником.
В данной главе изучаются помехи, создаваемые из одной точки. К таким помехам относятся помеховые сигналы с различным законом амплитудной низкочастотной модуляции. Помехи, создаваемые из двух точек, рассматриваются в гл. 4. Методика их рассмотрения, а во многих случаях и результаты, полученные в гл. 4, могут быть распространены и на системы АСН с последовательным сравнением сигналов. Эффективность организованных помех в значительной степени определяется видом пеленгационной характеристики подавляемой системы АСН. Поэтому ниже кратко рассматриваются реальные пеленгационные характеристики, под которыми понимается - зависимость выходного напряжения фазового детектора от углового смещения цели относительно равносигнального направления.
9 — 1057 ь99 3.2. Пеленгационные характеристики систем АСН с последовательным сравнением сигналов Упрощенная функциональная схема системы АОН с последовательным сравнением сигналов представлена на рис. ЗП. Для простоты рассматривается пеленгация в одной плоскости. М Рис. 33. Блок-схема системы АСН с иоглелователыинм сравигио и сигналов Приемная антенна А сканирует в пространстве с угЛОВОй Чаетатсй Вб. На рне. 3.2га ИЗОбражЕНа днатраММа направленности сканирующей антенны.
Ось равносигнальной зоны смещена относительно максимума диаграммы на угол Оо Рис. ЗД. Схема формировании сигнала ошибки о — сечении Лиагралгнм нанраеленностн ененнруюгаеа антенны. б — Форма. ронанне сигнала оюабни. 1ЗО Если диаграмма направленности симмеарпчца, то след точки, соответствующей максимуму диаграммы, образует в картинной плоскости окружность (рис. З.З). При наличии ошибки сопровождения огибающая сигнала на входе приемника является периодической конвой, близкой к синусоиде (рис. 3.2,6). Фаза огибающей определяется углом срс, зависящим от положения цели относите,льно некоторой оси в картинной плоскости, а амплитуда — углом рассогласования О. у (маклак) " о ь с(са (ы ои' мум) аксамума аммм ленкасма Рпс.
З.З. След максимума диаграммы навравл акоса п в картинной плоскости. В первом приближении сигнал на входе приемного устройства может быть записан в виде амплитудно-модулированного сигнала, коэффициент модуляции и амплитуда которого зависят от величины ошибки сопровождения 0: и=У,'(0) !1+т(0)соз(й(+ус)(созм(, (31 ~ где У, — амплитуда сигнала; (у(0, им «а+ими» ! е(9,— 9) (+ ! Д(9а+ 9) ! 2 и.мм — има (Р(за — 9)! (Р(~а+9)! (33) и„... +и„,„' (р(9,— 9)(+ (д(9,+ 9) ! ' Е(0) — нормированная диаграмма направленности антенны. Представление сигнала в виде (3.1) дает небольшую погрешность (!Π— 15о(о) вплоть до значений угла рассогласования 0=0о,а.
Для больпшх значений угла рас- )3) согласования О аппроксимация входного сигнала функцией вида (3.!) дает значительную погрешность — порядка 50%. Формулы (3.1) — (3.3) справедливы в предположении идеальности ЛРУ. Оцсопм влияние АРУ ца пелсцгациоппую характеристику РЛС с коппческпм скаиироваппсм На выходе прпемипка с рсгулпрэемым коэффицпептом усиления К((/р) имеем ив х = К ((й ) ( е(г (8) [1 + гп (8) соз ((э( + тс)! сов иь1 1 (3 4) где ыяя — промежуточиая частота.
л(и Рис, 3 4. Регулировочиая характеристика системы АРУ. Коэффициеит усиления приемиика регулпруетгя светел~ой АРУ в зависимости от иитеисивиогти входиого сигнала Нримсл~ регулировочиую характеристику системы АРУ (т е зависимость коэффпциеита усиления приемника К от яачряжеиия смешеипя 1/я ца сетках регулируемых ламп) лпяейвой (рпс 3 4) (3.5) К =.= К, — М1 г„. где а = — ! )я т !. Обозначим амплитуду папряжеиия иа входе детектора АРУ через (Уе а коэффициент передачи детектора и усгшптеля ЛРУ— через кэ тогда прк отсутствии напряжения залержкп (У„„= к,(до (3.6) Напряжение (I„, в установившемся режиме связано с огибающей сигнала ~l, „ *на входе приемника зависимостью Ос =- К(й х ° (3.7) где [ (Ве — 8)! + ! г (Вэ + В)! 3 (32 Решая систему уравнений (35), (З.б) и (3.7) относптелыю К, получим выражение для коэффициента усиления приемника Кэ К, 1+.«[[„,„1+и(! г(8,— 8)(+)к(8,+8)0 где «К2[/6 2 Пропуская далее сигнал через квадратичный детектор огибающей, на выходе селектнвного усилителя, настроенного на частоту сканирования, будем иметь иг „= К'к, г[';"„т(8) соя ((21+ р,), (3.9) где к, г — коэффнпиент передачи детектора огибающей н селективного усилителя Г1олагая, что фазовый легсктор осуществляет умножение вхотного сигнала и, т на синусоцдальный опорный сигнал и„„(1)= -- и„ соз Ж с последующим усреднением полученного произведения, окончательно нз (3 9) с учетом (Б 8) находим выражение лля пелен.
гационной характеристики системы АС)1 с последовательныч сравнением сигналов (при квадратичном детектировании] , (Р (8, — 8) — Р (8, + 8)! "''= "' ""=" л(1+ (!Р(8,— 8))+!Й,+8))!)ю ( 'О) где ис еи Ке 2 ка, 2а'к., к' — коэффициент передачи фазового детектора. Аналогично. если детектор огибающей линейный, получим и 0 Р (8, — 8)! — ! Д (8, + 8)!! 'е,=к'е х 1+и(<Р(8 8) )+! Р(8 +8)(), (ЗДО ) где к, тк'К, к' 2ак, Прн бочьших значениях амплитуды входных сигналов (ц ос) пеленгационные характеристики (310) и (3.10а) переходят в идеа- лизированные: ! Р (8, — 8)! — ! Р (8, + 8)! пе х не х !р(8.— 8))+(р(8 +8)! На рис.
3.5 и 3.6 представлены пеленгационные характеристики системы ЛСН с последовательным сравнением сигналов, построенные по формуле (3.!О) при ОеЯе,з=- 0,3 и 0,5 для различных значений интенсивности спг- 133 нала (1х=1, 3, 10). Построение произведено для случая, когда диаграмма направленности описывается функцией пп а!п — 9 а1п х г (8)=- — -= —, п11 х ' '--- в где 0 — — диаметр отражателя антенны; Л вЂ” длина волны.