Дубинин В.В., Карпачёв А.Ю., Ремизов А.В. - Общие теоремы динамики (МУ к 2 ДЗ) (1077617), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Механизм расположен в горизонтальной плоскости.Вариант 36. На плите 1 массой m1 находится механизм, состоящий из кривошипа 2 массой m2 и длиной l , стержня 3 массой m3 и муфты 4 массой m4 . Кривошип приводится во вращение вокруг оси O( z ), перпендикулярной плоскостирисунка, парой сил с моментом L. В начальный момент кривошип находился в горизонтальном положении (ϕ = 0) в покое. Определить при ϕ = ϕ1 : 1) угловые скорость и ускорение кривошипа 2; 2) скорость и ускорение плиты 1; 3) давление системы на гладкую неподвижную плоскость; 4) реакцию в соединении B. Принять:πm2 1 m3 1 m4 1= ; m1 = 10 кг; l = 1,63 м; L = m1 gl ; ϕ1 = рад (кривошип 2 –= ;= ;3m1 3 m1 2 m1 5однородный стержень).Вариант 37. В механизме шестерня 1 массой M и радиусом R с радиусоминерции ρ относительно оси O( z ) (центр масс шестерни 1 совпадает с точкой O )находится в зацеплении с рейкой 3, к которой приложена сила F и сила упругостипружины жесткостью c ( Fупр = сλ , где λ – деформация пружины).
К шестерне 1вдоль ее радиуса приварен поводок AC , на конце которого шарнирно закрепленашестерня 2 массой m и радиусом r. Шестерня 2 (однородный диск) находится взацеплении с неподвижной шестерней. Механизм расположен в горизонтальнойплоскости. В начальный момент механизм покоился, пружина не напряжена. Определить при x = x max ( x max – максимальное положительное перемещение рейки 3):1) ускорение рейки 3, угловое ускорение шестерни 2; 2) силу в зацеплении K ; 3) сиm3M= 4;= 1; m = 4лу, развиваемую пружиной; 4) реакцию опоры O. Принять:mmρR= 0,75; r = 0,1 м; OC = 6r ; F = 67 Н; c = 3350 Н/м; m3 – масса рейки.кг; = 2;rRВариант 38.
В механизме шестерня 1 массой m1 и радиусом r1 обкатывается без скольжения по неподвижной шестерне и находится в зацеплении с шестерней 3 массой m3 и радиусом r3 , которая вращается вокруг неподвижной осиO( z ). Механизм приводится в движение с помощью водила 2 – однородногостержня массой m2 , к которому приложена пара сил с моментом L. К шестерне1 приложена пара сил сопротивления с моментом LO1z = −αω1z . Водило 2 и шестерня 3 вращаются вокруг оси O( z ) независимо друг от друга. Шестерни 1 и 2считать однородными дисками. В начальный момент механизм покоился. Механизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить при t = t1 : 1) угловую скорость водила 2 и угловое ускорение шестерни 3; 2) силу в зацеплениишестерен 1 и 3, момент сопротивления LO1z ; 3) давление на ось водила 2 и шесm3rm2= 4;= 0,3; m1 = 2 кг; 3 = 2; R = 0,4 м; L = 3,5 Н ⋅ м;m1m1r1α = 0,1 Н ⋅ м ⋅ с; t1 = 1 c.терни 3.
Принять:40Вариант 39. В механической системе кулачок 1 массой m1 и радиусом R движется под действием постоянной силы F по гладкой горизонтальной плоскости. В кулачок упирается толкатель-рейка 2 массой m2 . Пружина 3 жесткостью c недеформирована в начальном положении покоя системы (при ϕ = 0 ), упругая сила пружины равнаFупр = cλ, где λ – деформация пружины. Толкатель-рейка 2, шестерни 4 и 5, а такжерейка 6 с грузом 7 находятся в зацеплениях. Масса рейки 6 и груза 7 равна m6 .
Шестерня 4 массой m4 и радиусом r4 – однородный диск. Момент инерции шестерни 5 относительно ее оси вращения – I 5 . Определить при s = s1 : 1) скорость и ускорение рейки 6; 2) давление кулачка 1 на плоскость; 3) реакцию в точке A ; 4) силу в зацеплении вmmmIточке K. Принять: 6 = 4; 4 = 0,5; 2 = 0,8; m1 = 10 кг; 5 = 3; F = 8m6 g ; r4 = r5 ;m1m1m1I4R5RR= 2;= 2; r4 = 0, 2 м; с = 1000 Н/м; α = 30º; s1 = .2r5r4Вариант 40. В механизме шестерня 2 массой m2 и радиусом r2 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 1 и шестерней 3 массой m3 и радиусом r3 .
Механизм приводится в движение парой сил с моментом L , приложенной к водилу 4 массой m4 , вращающему вокруг оси O( z ). Шестерни 2 и 3 считать однородными дисками, водило 4 – однородным стержнем. Водило скреплено с неподвижным основанием спиральной пружиной с моментом упругих сил, равным LOz = −cϕ, где с, ϕ –жесткость и угловая деформация пружины. На шестерню 2 действует пара сил сопротивления с моментом, равным LO1 z = −αω2 z . В начальный момент механизм,расположенный в горизонтальной плоскости, покоился. Определить при t = t1 :1) угловую скорость водила 4 и угловое ускорение шестерни 2; 2) силу в зацепленииm3mK шестерен 2 и 3; 3) реакцию опоры O.
Принять:= 4; 4 = 0,8; m2 = 4 кг;m2m2r3= 2; r3 = 1,5r1; r2 = 0,1 м; L = 42 Н ⋅ м; c = 21 Н ⋅ м/рад; α = 3,85 Н ⋅ м ⋅ с; t1 = 1c.r2Рассмотреть случай, когда r1 = r3 .41СХЕМЫ К ВАРИАНТАМ 1–40 КУРСОВОГО ЗАДАНИЯ742123456891011121314151643441718192021222324252627282930313245333546343637383940СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Курс теоретической механики / Под ред. К.С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2000. 736 с.2. Дубинин В.В., Никитин Н.Н., Феоктистова О.П. Общие теоремы динамики: Методические указания по выполнению курсовой работы по разделу курса теоретической механики «Динамика». М.: МВТУ им.
Н.Э. Баумана, 1984. 38 с.3. Дубинин В.В., Никитин Н.Н., Феоктистова О.П. Общие теоремы динамики: Методические указания и курсовая работа по динамике. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. 42 с.4. Решение задач динамики в курсе теоретической механики с применением ЭВМ. (Общиетеоремы динамики. Динамические реакции): Препр. № 409 / В.В. Дубинин, В.А. Калиниченко,А.В. Ремизов и др.; Ин-т проблем механики АН СССР. М., 1989. 44 с.5. Применение ЭВМ при решении задач динамики.
(Курс теоретической механики: Общиетеоремы динамики. Удар): Препр. № 487 / В.В. Дубинин, В.А. Калиниченко, В.Л. Машковский идр.; Ин-т проблем механики АН СССР. М., 1991. 44 с.47ОГЛАВЛЕНИЕВведение ....................................................................................................................................... 3Общие условия для задач ...........................................................................................................
3Примеры решения типовых вариантов курсового задания .................................................... 4Условия вариантов курсового задания ................................................................................... 29Список литературы ................................................................................................................... 4748.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
