Шпоры (1077616), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Математическим ожиданием (средним значением) МХ дискретной случайной величины Х называют сумму произведений значений xi случайной величины и вероятностей pi = P{X=xi}, с которыми случайная величина принимает эти значения: . При этом, если множество возможных значений случайной величины счетно, предполагается, что
. В противном случае говорят, что МХ не существует.
Математическим ожиданием (средним значением) МХ непрерывной случайной величины называют интеграл .При этом предполагается, что
.
Для функций случайных величин м.о. вычисляется аналогично.
Математическое ожидание удовлетворяет следующим свойствам:
1)Если случайная величина Х принимает всего одно значение с вероятностью 1, то МС=С.
2)M(aX+b) = aMX+b, где a, b – постоянные
3)M(X1+X2) = MX1+MX2
4)M(X1X2) = MX1MX2 для независимых случайных величин.
Доказательство состоит в раскрытии сумм и интегралов.
25. Что называют дисперсией скалярной случайной величины? Сформулируйте и докажите основные свойства дисперсии.
Дисперсией DX случайной величины X называют математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины Х от ее среднего значения, т. е. DX = M(X-MX)2.
Дисперсия удовлетворяет следующим свойствам:
1)Если СВ Х принимает всего одна значение С, то DC=0
2)D(aX+b) = a2DX
3)DX = MX2-(MX)2
4)D(X+Y) = DX + DY для независимых случайных величин.
Доказательство опирается на свойства математического ожидания.
26. Дайте определение ковариации двух скалярных случайных величин. Сформулируйте и докажите основные свойства ковариации.
Ковариацией (корреляционным моментом) cov(X1, X2) случайных величин X1, X2 называют математическое ожидание произведения случайных величин :
Для непрерывных случайных величин X1, X2:
D(X+Y) = DX+DY+2cov(X, Y).
Ковариация имеет следующие свойства:
1)cov(X, X) = DX
2)cov(X1, X2) = 0 для независимых случайных величин X1 и X2
3)Если Yi = aiXi+bi, i=1,2, то cov(Y1, Y2) = a1a2cov(X1, X2)
5) для линейно зависимых X1 и X2: X2 = aX1+b
6)cov(X1, X2) = M(X1X2) – MX1 MX2.
Док-во. Утверждение 1 вытекает из очевидного соотношения: cov(X, X) = M(X-MX)2. Если случайные величины Х1 и Х2 являются независимыми и имеют математические ожидания, то cov(X1, X2) = M((X1-MX1)(X2-MX2) = (M(X1-MX2))(M(X2-MX2)), откуда приходим к утверждению 2. Пусть Y1 = a1X1+b1, Y2 = a2X2+b2. Тогда cov(Y1, Y2) = M((Y1-MY1)(Y2-MY2)) = M((a1X1+b1-a1MX1-b1)(a2X2+b2-a2MX2-b2)) = M(a1a2(X1-MX1)(X2-MX2)). Поэтому справедливо утверждение 3. Рассмотрим дисперсию случайной величины Yx = xX1-X2, где ч – произвольное число. В силу свойств дисперсии и свойства 3 ковариации DYx = D(xX1)+2cov(xX1,-X2)+D(-X2) = x2DX1-2xcov(X1, X2)+DX2. Дисперсия DYx, как функции от x, представляет собой квадратный трехчлен. Но дисперсия любой случайной величины не может быть меньше нуля, а это означает, что дискриминант D = (2cov(X1, X2))2-4DX1DX2 квадратного трехчлена DYx является неположительным, т. е. имеет место утверждение 4. Далее, пусть выполнено равенство 5. Значит дискриминант равен нулю, и уравнение DYx = 0 имеет решение, которое обозначим a. Тогда случайная величина Ya = aX1-X2 принимает всего одно значение (допустим, b), и, следовательно, X2 = aX1+b. Наоборот, пусть выполнено X2 = aX1+b. Тогда в соответствии со свойством 1 дисперсии DYx = 0, а значит дискриминант является неотрицательным. Поскольку при доказательстве свойства 4 было показано, что этот дискриминант неположителен, то он равен нулю, откуда следует . Утверждение 6 получается раскрытием скобок в формуле ковариации и использованием свойств математического ожидания.
27. Что понимают под коэффициентом корреляции двух скалярных случайных величин? Сформулируйте и докажите основные свойства коэффициента корреляции.
Коэффициентом корреляции случайных величин X и Y называют число = (X, Y), определяемое равенством (предполагается, что DX>0 и DY>0): .
Коэффициент корреляции имеет следующие свойства:
1)(X, X) = 1
2)Если случайные величины X и Y являются независимыми (и существуют DX>0 и DY>0), то (X, Y) = 0.
3)(a1X1+b1, a2X2+b2) = (X1, X2). При этом знак плюс нужно брать в том случае, когда a1 и a2 имеют одинаковые знаки, минус – разные.
4)–1 (X, Y) 1
5)|(X, Y)| = 1 тогда и только тогда, когда случайные величины X и Y линейно зависимы.
Доказательство следует из свойств ковариации.
28. Дайте определение ковариационной матрицы случайного вектора. Сформулируйте и докажите основные свойства ковариационной матрицы.
Матрицей ковариаций (ковариационной матрицей) случайного вектора Х называют матрицу , состоящую из ковариаций случайных величин Xi и Xj.
Свойства матрицы ковариаций.
1)Матрица ковариаций является симметрической.
2)Пусть m-мерный случайный вектор получен из n-мерного случайного вектора Х=(Х1,...,Хn) с помощью линейного преобразования B, т. е.
. Тогда матрица ковариаций Σу случайного вектора Y=(Y1,…,Yn) связана с матрицей ковариаций Σx случайного вектора Х=(Х1,...,Хn) соотношением Σу=BTΣxB.
1)Матрица ковариаций Σ является неотрицательно определенной, т. е. bΣbT≥0 для всех векторов b.
Док-во. Утверждение 1 следует из определения матрицы ковариаций. Пусть матрица В линейного преобразования имеет вид B = (bij). Вычислим ковариацию случайных величин Yi и Yj:
. Записывая последнее равенство в матричной форме, получаем утверждение 2. Для доказательства утверждения 3 рассмотрим скалярную случайную величину
. В случае скалярной случайной величины Y ее дисперсия
, и поэтому в соответствии с утверждением 2 имеем:
, откуда в силу неотрицательности дисперсии получаем утверждение 3.
29. Что понимают под условным законом распределения? Докажите равенство , где
- непрерывный случайный вектор.
Для двумерной дискретной случайной величины (X, Y) условной вероятностью , того, что случайная величина X примет значение xi при условии Y = yj, называют усл. вероятность события {X=xi}при условии события {Y=yj}, т.е.
. Набор вероятностей
характеризует условное распределение дискретной случайной величины X при условии Y = yj.
Условная функция распределения непрерывной случайной величины: .
Условная плотность распределения непрерывной случайной величины: .
Эти понятия называют условными законами распределения.
30. Дайте определение условного математического ожидания и докажите его основное свойство.
Условным математическим ожиданием M(X|Y) дискретной случайной величины X относительно дискретной случайной величины Y называют функцию M(X|Y) = g(Y) от случайной величины Y, где область определения функции g(y) совпадает с множеством значений y1, …, ym случайной величины Y, а каждому значению yj аргумента y поставлено в соответствие число g(yj) = M(X|yj).
Свойства условного математического ожидания.
1)M(c|Y) c
2)M(aX+b|Y) = aM(X|Y)+b
3)M(X1+X2|Y) = M(X1|Y)+M(X2|Y)
4)Пусть случайные величины X1 и X2 являются независимыми при условии, что случайная величина Y приняла любое конкретное значение. Тогда M(X1X2|Y) = M(X1|Y) M(X2|Y).
5)MX = M(M(X|Y))
6)Пусть u(X) и v(Y) – функции от случайных величин X и Y. Тогда M(u(X)v(Y)|Y) = v(Y) M(u(X)|Y)
7)Если X и Y – независимые случайные величины, то M(X|Y) MX.
31. Что понимают под законом больших чисел и что является его основным содержанием? Докажите неравенства Чебышева.
Первое неравенство Чебышева. Для каждой неотрицательной случайной величины X, имеющей математическое ожидание MX, при любом >0 справедливо соотношение: .
Док-во проведем для непрерывной случайной величины X с плотностью распределения p(x). Поскольку случайная величина X является неотрицательной, то . Так как подынтегральное выражение неотрицательно, то при уменьшении области интегрирования интеграл может только уменьшиться. Поэтому
.
Заменяя в подынтегральном выражении сомножитель x на , имеем: . Последний интеграл представляет собой вероятность события X , и, значит, MX P{X}, откуда и вытекает первое неравенство Чебышева. Для дискретной случайной величины интеграл заменяется суммой.
Второе неравенство Чебышева. Для каждой случайной величины X, имеющей дисперсию DX=2, при любом >0 справедливо: .
Док-во. Воспользуемся первым неравенством Чебышева. Применяя к случайной величине Y=(X-MX)2 это неравенство, в котором заменено на 2, получаем
, что и док. второе неравенство Чебышева.
Пусть X1, X2, …, Xn, … - последовательность случайных величин, имеющих математические ожидания mi=MXi. Последовательность X1, X2, …, Xn, … случайных величин удовлетворяет закону больших чисел (слабому), если для любого >0: . Иными словами, выполнение закона больших чисел отражает предельную устойчивость средних арифметических случайных величин: при большом числе испытаний они практически перестают быть случайными и совпадают со своими средними значениями.
32. Сформулируйте и докажите теорему Чебышева и теорему Бернулли.