Крюков Е.И., Леонов И.В., Тимофеев Г.А. - Использование ЭВМ в курсе ТММ (1074005), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Тогда У В"м, б' и второе урал пеппе оплтеыы МОист бить реижко НезависИНО От перВОгс. Удобно везть за обобщеннум координату рвеяооть М' (~~ - 9' г * Преднслсвямф ЧТО Мсмепт иопслнцтелъмОГО МЬХзянома Менлс.- Оя по гармоническому зеяопу, тогда второе уревнелзе евсееве примет вид Жё ' (г г$ "4 пязб, (П«4' глл У частота иэменеякя моментар ~4,ч - 6МПЛЗтУДа. Первое уравнение системы слухят только для определенна мо- веита двигатели зз условия роботы нз уствяоеьвмемоя резияе ра- няеыне вача яо вача яополнительесго механнвна конно раосматрк- асй угловой бкоростьв см я коле ательног При испоньеовеяни свет темы МОКС уравнение двякеяия маткино- го агрегата (1 ., в ко 0.4), в котором переменные оьнваем интегральными ----ни-., ~ ((~ б ° (10.6) М=,У Уа~Е+ Ф', о далеко битв равренеко цтнсснтелько стерней производи ой: — О' е — Я/'Ф>гГ, Структуряея охема (рвс.
11) строится в предкопокении, что ненастно еначепне старлей производной. Поеному длк получения ранения достаточно выполнить операции интегрирования отолько рав, каков порядок пронвводкой. Предполоким, что не вхж ннтегрирушнего блока 1 (тнп 6 по табл. 1) пюдается вначеяие (У, на выходе его подучим вначение ~, которое подадим на лход внтегрнрушнаго блока 2.
На выхо- де блока 3 (тип 6) будет сйормнрованс вначеняе 1Ф . Для того чтобы оняеать ьов систему, необходимо ш))оревровать значения стареей прсввводпсй у., иопсльеуя весовой сумыатор 3 (тип 9 по табл, Ц. На его вход подвитая .лгнелк с выходов блоков 1, 2, 4 согласно правой часта уравнения (10.8) о коей)(ацеентамя пРсвоупнонелвкостн К ' 1 Уе, СЯ, йм /У . Отделено 6ормвруетсн цепочка блоков всспрсывведеянн 'момен- та Руу. На вход блока 4 (тик 14) подастся сигнал 103, пропор- пдснакьпый времени е' . По структурной охеме рис.11 аостакеяетая.табл. 4, по кото- рой моделеруетоя уравнеяие дввыекня мавинного агрегата и нахо- дятся его оптнмаеьеые перемет(м.
П качестве критерия оятвивль- ности может быть вспольеовак Ковфшцкент Дынемиеясотв, прЕД- ставввщнй отношение.кансинальнсго вначекыя упругого момента гЧ „н аюплпт, (е вннуещемеего ноиекта 4„. "' „Р'~66с((П66 ~ М~~О~Р П~м с~ Ам е ч (10.7) Составам веденин на «вод отрунтурнсй схемы н моделирование ыеавнпого агрегата с упругими зче-ьеж, ЗБ Уес. 11 Таблица 4 Запевке на ввод отруктурной ахами имеет лнд; 1 б описание структурной охеме > О Здесь 1 — номер веления~ О последнее числО в Заделан, уколы вехщее па окончание ввода структурной схемы.
Описание отруктурнсй схемы «ля нашем примера представлено в табл. 4. Задание на мслелерсванпе выест вин: .У~„, Т~ З .>б„, Н Ф,„< ссвсох енвсде > О Здеоь 3'- номер езлояен. Т - время моделерсвенля,,ц - мег печати, Ру~с — метод интегрирования (1 - явный. 2 - неявный), М вЂ” ваг ветегрврсвенгл, о - сед внесла результатов (1 - таблица, 3 - грчйекв). 3 списке вывале перечисляются номера блоков, выхсд1ше сегнели которых еивсдятсн не печать. неелов число ехо««нх ленных сепесивается в одной не йорн, ыу ен предуоыотреапых для ых для вапиоп ковоталт па ИОРТРАНе..числа раэдвляютоя иеиду ообоп пробелапп.
Пр Ы Спвдусипв ЗПЕЧЕВИя ПарамвтрОЭ МОдвпырувыОИ ч.Истеки: .риме я 0 Будем поделпроэать э течеяие Т 0,5 с о изгои печати чщ 0,005 о и о выводом ка печать сигпалоэ У и У (блоки о воиврами 2 и 1). Тогда опиоок зходпых даппвх для КОДС имеет эпд: 1 Р 5 3 0 2 5 1 0 3 9 ~1 2 $ "1.25 -1 З 1Е~-~ 102 в 1. Е.б в 100 ч 0 0 3 0«5 ' 0,005 1 0.001 3 2 1 О 5 Вти даыпые пабиваются иа перФокарты к включаются э пакет задапия для прогревам ИОДС. $11. вельо по т оза вт ыхкз Оптимизация планетарных редукторов осущеотялиетоп э дла этапа: 1 - параметрическая оптимизация, П - отруктурлая оптпыизаэля. Оба этапа веско овязпяы мецеу ообсц и эыполяяютоя пооледоэателько одпй за другии, Параыетричеокая сптпипвация включает з оебя имбер охемы ыехазизма и определеппе чисел зубьев колПс длк обеопечепия алдапеого передаточкого отвоаеякя.
Вта оптимявацпп ооуцеотилявтся по зыорекиому критерзю, э качеотэе которого, например, молви сыть зос редуктора, габариты, КПД к проч. Струкгурзая оптимизация соуществляется пупФи ораэкекия пслучеяпых иа этапе параыетричеокой оптпыивацпи оптииальпых реыезяи для какдои ив раосматрпзавимх охам плакетвряых мелыппамсл. Оптпиапъпоя яьляетси та, которая обладает каппучппми покавателямп с точки зр ия первого мале о учптаы копкретпых услозпц работы ю'чавязма. Выбор оптыаальпся охемч очень лелея потощ, что одво и о гс зсчазпсз перодаточяое отяопвыие мокко обзопечить рззличппып схоласт члечетврнкх пехаепзыоз,которые резко отпп .пот: ч во ПОД, тесу„ геборвтпм и друга жритерпкы.
ОстакоэпмЖ более подробно пз оассмотрсппп первого отака пара 38 метрпчвскох оптииязацип - яа примере схеиы пленетаркого механизма ~рко.12) с одяим зяеипим п одвим элутренпим эацеплепиямя зубчатых коппс. Этот этап включает з себя зибор пезаписиыых переменных, Формирование целевой Фупкцпп я ограпичепия.
Таким образом, путВм Фориалиаацми запани Формпруетоя юатеиатичеокал модель планетарного редуктора. В качестве яезазкспыых перечюняых могут быть выбраны; перв- ччч даточпое отпоиелие редук~ора //ччч я модуль ю зубчатых колес, оаотазляюцих редуктор. В качестве ограничений, определпюцпх об- П лаоть зпачепыы целевом Функции, иопользуютоя иззеотвые пз теории плчпетаркых передач уолозив сбеопечвния задапаого передаточаого отнопввия, оооспости, соовдотва, сборки и, крою того, условия отоутотвпя подреза к ваклияиваяия вубчатоц передачм. Опппеи математичеокую модель элакетарпого редуктора, выполпеизого по схеме рио.
12. Рио. 12. 1. Независимые первиеппыв а/ передаточвое отлоиепие редуктора ~/5// Где лю Е„~~,;Уз - чпола зУбьеэ солпечкого колоса 1, сателлитов 2, 3 и корокпоц пеотеряи т соотэетотзеппо. Как извеотпо раеипоть ('/ач -л ) мопво представить в эвде еч Ф , рацПОяЕЛЬПОИ дрОбя Вядл м- ,' ЧпопптЕЛЬ П ЭпамвкатЕЛЬ КОтОРОИ предстаэляетая з виде проивзедения ооппспителей фф , пропор- ч л ЦПОПЗЛЬЯЫХ СсстввтотЗУЮЦЫМ ЧПОЛак ЗУбЬВЗ. ТО ЕОтЬ : Рч С, Е Се Кз С, гч Ст чч Ус='Рк ' У=У с В атом олучае числа зубьев зубчатых колба подсчитываются по Формулам ДО 7. ~~ ~ Сч ф, -С~ ) Ф, г = с,/с,.сц)с ~ал~ П~~. С,/СччС,)Ф к» Се (с,чсе)Ф где ~ произвольное число, выбираемое яз условия получения ц.- лочиоленэых зпачепип чисел зубьев. б/ модуль зубчатых колес й колос 1 2 й и О опрзделзмтск Виет ы делительпых окрукносте ко " литальяыа дияыотры При изыоизяии ду а 2, Половая (гуккпия-взй пляизтярпото р бл 2.А З1'О- - удельный в зс ыатзриялз кз иотср01'с и. г/; - обьоы ! -Ро зубчатото колеи молот быть припяти Одииакозсй длп каизаа (з изрвом прибггкконии иал ы ь Лг/ "/ ( Ь ° ПРОВкичокия! !вм а/ условна аоооиостп г///.,~ 7 ьтх ылс- и ВИЫХ СЛОИ ЫОКЛУ ОСИЫП СВ б/ слозие сосздотзя (условие ра у /у ~'тсы то!!!!итси!5 .
туб Гс Ф ~МС ~//к/ 55( к! ч Рм рм. и паоборот, /1 - число Сатоллитоз, 4 л ':з зспи Яяк ЕЗ з/ условие асор~и йМ ггг „ЬОЗ М. И К~ фсз - чаи ° л ~Ю, ВИСОЛЬКИВ Осипа доки' сяь Чисал ЗубьОВ Р/ Усггсзип, стоутствкя ПОЛРазягс!и зубьзз для' Вулзвкк казас л/ ус!!со!!о отсу / 'г "!' Отс" с зии зьнгликгп5япии и вводи!лая!01 0' '. л (ко -Ез Р/Ъ | 2!!и поиска спгиычльпсг'О Оазоп.гн с!!Ля СОСОкьзбзспй с'.50!'Рзм 'с " т пхсз:гзя по Озтсрис!!' и ООПОВу котс0010 Гслслоя УП Ч " . П ПСС с ПСПОЛЬчоьолкгг гатой прстроссг! б;с! Оьссгьгтрсп спу1ь-',й, й рь: ольтттс б!глс ПОлуса я!с .гптпыьггыгоо Рстчпсс /2 ." и,'у бд:йй / й б б Р.( 5 3 3 у л й т.с и и а,-и Я ~П "~~ 2, И ичяс РИ0.12 й 12 гзгстозоит зльяа Птзимиась задача оиквзкпп Зкброзктззпостл одпоступзиЧатоРо редуктора по разлпчкыы зыходвым хврактервотвкаы! в разлпчвкх точках изхевквыя, иа рявпичвыХ ЧастотвХ.
Редуктор соатомт пз двух косозубых иззраиных колза в подувпиикзх смоиьиеявя. Расчзтивя ыодзль скстзик пыоат Вость стопзазй свободы к прз Отав лава иа рис. 155, при этом иополъзовазы каторимкк рабби 1,2 ~Р. ч При зтои учитывались поворот колес 1 я 2 (утлы поворота в язиРаплоп!Пг ВРВЩОППЯ ОбаакаЧЗ1Ы ЧЗРОЗ Х, З о), КК ПЕРВЫ!коз.гл Хт и Хб в ваправлеиик личии зацзллаимя и иерсычязикя Соли Ха з тоы ке запразлзиии лодвиппккол колво 1 и 2. з1 ,Ру" уе (12~4) Х *, алсиу, уп" бь Х е ~зепзп ~б ~ в) средине и й цаноицаяьвце значения амплитуд дппамичеапих уоаенй, передаиавюех с поднипавков яолео на Фундамент, тмьл' Ру, ~Х=дл> (13.
) ,5 ю' 1и ' 'хе~ Х,г ° чзп~ ~~; и) масса ВрещВФцихдн деталей Грр ~ lпг е л~е ' д) чноло собствеиннх частоту~с, попаваих в рабочий диа- пазон, ~нас е г еЗгон. (И.7) П апиои критериев бмли ыспозьзовзнн оеедуааие обовначеря е Фс цяп! ~ГОР~ „/ ФРИ/, (12.6) лкжФ" ~ ах~(Я, ~нне '~г " Атс~, В деянсн случае допустимое мнсаество праиотаьянло много-. неряцй параллелепипед. Поаок оптпмаяывго ранения в рампах дан- ного метода проводится в давлоговоц реивме, где ионструнгср веет возяознооть аитивнз влиять нь. процедуру пояона.
В допустимом мпоиестве бнло проведено 512 иопцтаний. На первой стадии вз язх отобрази точил; ноторме бцлв ие хуле ис- ходной ояотезн пс всем 14 'яритеримз я,.краю тото, понструпто- рем боло псстааяеяс уолозяе ~~об 2, т.е. условие уменьиепия ло- лвчества резопсаооз в рабочей зоне. Емло установлено, что та- лям уоловзям удовлетвсРявт тольао четнре точки (ом. табл. 6).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
