Крюков Е.И., Леонов И.В., Тимофеев Г.А. - Использование ЭВМ в курсе ТММ (1074005), страница 5
Текст из файла (страница 5)
анна зкотрвмзльного вначеНеобкодзмнм Холопкам аукеотвов 4~т —,4 яьеяетоя рзканотзо кулю ве парной пропззодкой,, йлк натмкиеккя опткмелького передаточного о отконення 4 ооотзвтотщимего ваотремвльвн ре влынм дкнменчвакпм качвотзвм мамкзкого агрегата! зоз зовь4мн проввводнум зреманк разгона по передаточио'(! Откопав~ б4 р(и «,т )44-«и з 4,44 Е444Е,Л~ Г с4 «44',,) Прекваоднва крктерен оптвмакьноотк цо цареытру «л равна нулм при равекотпе нуп чполаеая дрока з юмрмеенкк (, (7 Х()) «т ~г4 О«4г О ""' (7.хх) битвмакьаое передаточное.отпОнепнз пмхокнтак Кз решенкя кза4!« ратнОГО Рраьнепкк (7.П), оиределмОПОГО равепотно аулы первой производной крктеркк Оиткмвльноот ~е44ю' "'44 "' р4~ 4 "у ° (74хй) ПООЛЕ ПОДОтапозкп опткмальноГО Иередаточйпто Откопанпя в ранвпке дмЯеренккжъкого уравнения дьзжвкпя (7.7) иОЩ4Чнм мкпн- МазЬКО КОВМОККОВ ГРЕМК Равтпна НЕУНОГО ЕГРОГата ~~О )44 «м4'434444 О«4 г 'и е««4 (7 хй) Прп знборе оитпмаиького передаточного отказ!акая 44 и „„к отохтотзвв огрзн4г4епвй агрегат имеет знотрз44апь44не дпнзмпчаокка п44чеотпа, что обролоьлккаетоя Ооглаоооь!!пан карактервоткк дппгателя з.паползптавьпого 44вк44кнемм4 3 очом олтчае половика км4еита дзп1-4члк ирк р44згоае з44трачимаетоя на уокоренпе Ооботьепко дппгателк, а дрхгая его почепа!!к поиользретвн на за!а попокичта)мп>го кекьнпам !.
3 перпод разгоню обеопечв !кечоа мок, Опмзлько и44тпови4е ирч 4м!4ре44но44: !!аз! ввело гокореипе з44ла по- пемийчтлмаого ктиапиена м„ «444!а,я Г ф 44 (7.Хе) йззновмботь времена раз~ г Зпн ММЬППНОГО ЕГрвза Отвонвазк ПОКаеапа На м , ° пеппе э внборе передаточного отношеазя От оптпмаеьного прьзодпт к овпзенвм дппампческкк качеотв к увелзчеивю времена разгона, Дря отклоненнв влево От ОптНМЕЛЬНОГО ЯврвдатОЧ4!ОГО Отяоне апя и «44„„,.
Хъелнчеиае времепк разгона обьяоняетоя Онпжэзкем ПРКЗЕДВНКОГО ДЕПЯ)Ч!ЕГООЯ МОМЕЫта 4'/4 44 . Прк отклонена акр!~- во и >и „„затагнзвнае пРоцеаоа Разгона объпокпетОЯ зкачнтелькмм тзелачемпем щазеденного момента кнерцвп диаателя ф 44 яззмаиегооя кзвдратпчной фувакей передаточного Отноменкп. газберем неоколько чаоткык случаен, нм4вотрпррюппк змзконмооть опкема44ьпого передаточного отномеквя от пареметроз мппвяяого аг регат!4 Х) Сьчзай "бЕЗЫяврцПОНКОГО" Нотрвбнтвяя Р ЬЬ У ГК / '4и т "~ Г~ 444« (7.Хй) азтвмЗЛЬНОЕ ПО бнотролейотепн первкатоЧЯОЕ Отмаазкве Каков яреым4еет значвппв4 найденное вз уалозпн работы з уота4м4м4мееман ремн4е пук равенотнв прпвекен4п4л момевтов дзягмтеля в на гргекп "« Е4уСГ г ' (7,хй) 2) Разгон бвз нагргзнз Мй 4 () 4 ° „„° )Ф73»'.
(7.17) бптемаеьное передаточное отноыенпе Ояредзлявтея таеько Оосапонлнкем моментов кнер4лГл дьагателя н тоно!в!ателького мекая!!вяз, 3) Ок!4ЧОй «бвзмнерпкомНОГО" двнтвтейа 5««~ЮГ ° моеымтом НИВР- цеп которОГО Ваяо пренебречь. ПООЛЕ ПуеобразОВМ4кя вкуазеыня (7.7) запетая, что опта!!званого передаточного отпееен4ве яе О)~- яе0%фат 4; 4 4 4оа,тт 44Г«4~ - ~5~ ' (7 Хй) так кек чем бачмее ПерЕДатСМНое Отп«МСВПЕ„тзы мемьмз время разгона, Кола яе лввготель кмеет щ4епазьетм Окорооть враче!к!я О4«,„„л.„то его Огрпначемпе яеобчмлкмо тчмтяваьт4 нрм кнборе передаточного стнонензя.
Чтэбм обеопечмгь яазвемум яемгн4ры Окорооть зала пспо4О4зтельяого жкаепзмаа« без грвмнаммня 37 елен мзковмельной окороочи с»»~»» л„:, необходимо ~"~~а ж и~~ убое (7. ХЗ) Задачу оптимизации разгона мб)»явного агрегата при дарвазе рнст ах, зевиоящих от скорости давления, пелесообрвзно решать ооМОщЬЮ ЭВМ. В КШКШ»й МОМЕНТ ВРЕМЕНИ "ОнтННВЛЬНОС" Пзрвдатея яое отыскание будет инни в выбор постоянного передаточного от-. ншеенвя в яе в период разгона ухудчит дине»»ические качества машинного агрегата.
Затруднения анелитнчеокого решения обьясняются не ~ольке влиянием завиоиноотей момевтов двигателя и исполнительного мехвкишеа от окорйати, яо н влиянием начальных и иовечкнх условий разгона на оптвюлькое передаточное отношение. Задача овктеза оптимельн»»х по быстродействию онотем возникает пре разработке следящего привела, привода прокатннх откк»ю», подземник и транспортзкх устройотв, а текле рыка знзргетичеоких уотвновск. Однако во многих олучаях оптимакькое только по быстродейотввю проектирование яе рекомендуетоя из условий безопаоноотн, екокомвчкостн и взкооа. Одной нз венных задач оптики! лди объектов являетоя обеопзчеяее минимума рв»хода енергзк, Задачи подобного типа решаются прк управлении сачохетачи и коомическиии летательными апяаоатвми, когда управлявшие силы н монентн совдеютоя за счет раохола топ»ива вли рабочего тела„запасы которых ограничеян.
Задача обеопечепвя»щквмума рмохода топлива чаото решеетоя и при переводе лвиготелей внутреннего сгорании с одного рекима рабаты на другой, В качестве критерия оптимальности нередко выбирают коеййиппент полезного действия двигателе. Многообразие различных типов двигателей и кополнительных механизмов затрудняет разработку конкрет»п»х рекомендаций по выбору характе„.отвк передаточного механизма мешин»»ого агрегата (ом, рос. Х), оптимально»о по экономичности, Хврактериотвкк иссолнвтельксго нехенвома при проектврованик, »с»к крепила, явлзвеся з»до»ге»ме пстОеб»!те»»еи, !» еазяо о»п»тези нпшиннохо агрегата, оптииазьео»о по скоко»»зчностс, е оп»чается в подборе двига- ЗЗ тела и.
харвктериотик передаточного механизма, обеопечиввхщнх минвмуи расхода знергни на выбранном рекнме работм. При работе ншшп»кого агрегата в устаковввшемся режиме подбор двигателя осущесть»тяетоя вз узловая абеопеченвя максимального значения его козффицдента полезного дейотвия. Например, ИЩ дизельного двигателя р при постоянной окорооти вращение вела вмеет екотремвльную ззвнсимооть (рнс.
За) от отношения используемой на установившемся рекнме мощноотн 0 к номинальной Я . Анализируя кривме КОК, мозно установить,что нвкоимзльное значение КПД ооответст4~~<Якй~ 6ф )кует оптимальному соотношению исполь- 8АуУ вуемой мощыоотн двигателя ~~,, и опор~ »» рости вращения вала со, Поэтому вн- ХХ) бор двигателя с звпаоом мацности, 1 значительно превнш»кщей потребиооти »б на уотвковившеиоя ренине работн, при- р,,»» водят к снииенвю КПК и увеличению 4я м расхода энергии по сравнению о дзига- ~4 ~ телек оптимазьяой иощнооти Я„,.
при ~б и Д~' заданной окорости врзщения. Таким об- ревом, чтобы обеопечить работу двнга- 4», бу~пб»»М тела а мвксимельнпм кпд при изменении д мощности Р, расходуемой потребителем, . фл» и неизменной скороотв с », вала чспоиРвс, 8 кительного мехелизма, необходимо ме- нять передаточное отноме»п»е переда-. точного механизма машвиного агрегата в зазиоимооти от развиваемой двигателем мощности Р вли скорости врещения ваза с » . Нареиетрн передаточного иеханпзма машинного агрегата, оптимального по зкояомичности, мозно получить, переотроив хараитериотику двигателя (рвс. 8а) в иную скотему координат и поотаеив аптимальлие парекетрм передаточного механизма и~,, в зазиоимость от параметра, определекщего вкстремальемй характер КПД.
Таким обрезом, яеобходв»ые изменения передаточного отношения механизма конно осуществить без покока екстремуиа критерия оптимальности, а по зеленной программе изменения какого-либо параметра. Е реооматривеемом примере, иопользуя ззвнслмооть КОК двегателя (рно. Зе) от развиваемой двигателем кощности прп зацепкой скороа*я ар»щения с '~, построим график (рнс. 8б), сваи»век »яй 28 дза паследппх параметра прк достнкеккв мз врвтерия спткмазьноатн, Скороотв времене волнительного мехавкзма одыозяачно опредссе а нерелмтсчмсе сз-.--- .. с,ю,1~ вокенке передаточного механввмв и = —, прк псотовнной окороств зала исполннтельного механнвма.
Построенная зависимость (рвс. Зб) является елгорвтмом программного управления передаточного механизма в зяековмооти от параметра управления. На праптвке передаточное отношение передаточного мехеввзма, как правнло, меннетоя с помощью автоматических окотам, нзмеряищкх упрвзлехщий параметр (ивпрямер, нагрузку), Т)мбозвнне к позышензм качества прокзводотзенвых процеооов в большинстве олучеав сводится к увелзченвш тазностп. Оптимальные цо точности овстемы обеспечивают мвнвмакьнуш патсгрельнуш щивбку, прк атом мяккмвзвруется отклонение коордннат обьента от ыданннх значений.
Прз уотеноввзшемоя,ремвме работы скорости дввкеввя взеньез мехапвзма явлвштоя перводвчеоккмк 4укхцквмн. Црнчквой пе)зеодвческзх колебаний окоростей нвлветоя перкодвчеоквй характер взыенеквя действувщкх овл в передаточной функция мехвнвзмв, Уменьвензв амплитуды колебаний око ости звена приведения обычно добпзвштоя увеличением яркведенного момента нкерцвя, т.е. увезкченвем пнерцнопностк механкзма, устанавлвввя на залу звена пркведеяня добазочнуш нвосу, назнввсмуш маховиком.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
