Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 31
Текст из файла (страница 31)
которую насос можит передам. жилкооп>, если нет потерь (объемных и на месщмх > идрющическпх сопротивлениях!, т, е, Мю»=М» -бМ»=РК(дН+'„>"2ьм)(Р„-О ). После преобразояаний. сокращения н перегруппировки множнтсдой имеем ДН г2» 2!»» —,̈́Ä— - —,—,-=П и»ПМ»Ц -' Ч, !г, ! т!Ри»лент!лммлд Нвчп = рбЬН„(йв л ЛР,„(2з. Хг лМо,щ Ммю Н г рй(3 ЛН 5.3. Примеры рмиеннв задач !77 Таким образом, полный КПП насоса Пл равен произвеленюо !'иппаали'!СскОГО 1(глв в, ООЪСЮ10ГО !й Ь в И Макали МСКОгс !! . в КПД. Гвгариатический деигяшеть. Гидрома!пина. которая преобразует механическую знергию ппюка рабочей жидкости в мехаиичес.кую знергнк! вьаодиого звена н передаст ее исполнительному мсхани!му машины илн агрегюа, нкзьюаешя гидравлическим дви!взелсм.
При прохождмшн жндкосп! черс! !зъзраю!11чсский двигатель знергия жидкости уменыпаеюя на величину переданной !персии, Потребляемая гцдраьшичсскин двигателем мощность опредезшстся расходом н напором (нли давлением) рабочей жидкости. Полезная моцшосп. гидравлического даю атсля равна процзведешпа преодолеваемой нн.рузкн н скорости лвюкенил выходного звена. Зависимость проодпаеваемой нюрузкн от скорости лянжения выходного звена явдяещя основной харакшристнкой пшравлнчсского двигателя.
Напор ЛНО! — знерп!я, к!порую шшршс!ический даю атель получает ог потока жидкости, выражается рамю- стью напоров на входе Нм и вьжоле (Х„ю; )Л вЂ” Р„и, Р!з — и. !',з ОНм =Н„-Нмн =ш -ать Рл 28 где индексами (, 2 обозначены сечен!ш )-), 7-? потока на вхолс и выходе гплравлнческого лвигателя. 1!вето раишеть павлония На вХолс и ВЫХОЛС называют Лавлснн. ем, потребищсмым гидравлическим двигателем, нли пераюдом лаа!юная, ЛР 1, т, с.
ЬРл, =!и РЗ = рл ЬНМ Расход — объем жидкоспз, пмребляемый гидравлическим двигателем нз напорноп! трубопровода в единицу времени, МОМЕит, раалпЗуЕмЫИ яа вЫхОдИОм Валу и!дРаалического двигателя. М,л. Н.м, номинальное значение момента, которое соответствует углаповлснному расчетному моменту сопротнш!Снв!в вращени!о вала от внешней нагрузкш подключенной к выходному звену гнлрашш!ясского двш"ателя. Мощность Ню,, хВт, потребляемая гидравлическим двигателем от и!пока рабочей жндкоспг„проходящего через него, определяется по формуле — — 'ю' " "~ е лши" Полезная мощность гилравлнческого двнгател» Нъо кВт,— ьющность, развиваемая на валу гидравлического дню атаги.
При известных моменте Мм сопРотивленнл вРащснню вала гнлРавлнчесього лвигатсля н угловой скорости вращения шл 2хл(60 вата полезная мощность определяется по формуле Козффишшнт полещого действия и!правди!еского данпатсля вРшцательиого типа 1)м — отношение полезной Ум мощности к цотрсблясмой Нл (затраченной) мощности, определяется яыра- жснисм Гидравлический двигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена (пшроцнлнидр) характеризуется скоро- С1ЪЮ Рв„вчПОСГУЦатсЛЬНОГО Данжсина ШтОКа И ПРЕОДОЛСВасМОй внешней силой !' . (нагрузка на ппзже). Слсдовюшгьно, полезнаямощность, развиваемая гндрацилнндром, Фм = Н „,мгв,,„. Полный КПД пл„ гнлродвигатсля равен произвелснию и!лравли»еского ои „„, объемного 1),с,„ н механического П мл„ КПД.
5Л. Опрелюн!ь развиваемое объемным насосом лак!гение, лейсгвнгсзьиая нолача кон!рого (Н 15,5 пшгн. Пынм!т КП)( наема П„= 0,88, моею ощ ь аряволяого двнгв шля жв, л 3.3 айт. Рюевгаа Яощвосп. я» валу право;июго двигателя наозса опрелсщш ся вмражеаяевв Н ДР„-- -"..
'чз Нл Отсюда неволям развиваемое насосом давление ОР ==- =,' =П.24 МПа. Ч и, 3,3О,88 (л )5.5'60 У. 1Е. Ридрогй сгззгггггримхт 8.2. 11ра рабщс шлраялнчсскош ляпщсщя со скоростъ1о ясзярапю1гссгугзагыгьвого двюгсиия выходного заспа !' „.—. О,б мгг разящисюя сила Р „.— 399 кн. Опрслсякть похожую Ю,, и нотрсбяясмукг Л', ч гияряаяичсскнм ляиппслсм мощность, ссяя мсхяничссккй КГП! и„.„, " = 9,97. гизраяанчсскай КПД з! „,„,. — 9,98 н объси пью КПД з! - и 9,99. Рптюи, Показная «ощносгь М,,--Р„,„,„!' „, „=3.1Оз б 19 '=18ООВт=1,8 кВт. нотр шищемвя манность с учстом мсхаиячссксго, Г нлрявянсаского к объсииого КПД 9, 1,8 б.
ОБЪЕМНЫЕ ГИДРОМг8ШИНЬ! б,1, Обьсмные насосы Обьизгггьге гидрслгяигнны. ! ндрашвчсскос устройство. прсооразующсс исхаки Гсскую знерппо тасрдого тсзм в мсхаиичсскую зисргию потока рабочий аощкосги и пропсссс поисрамснного заполпсння рагючсй каморы рабочей срсдой н вьмсснсния сс из рабочсй каморы илн обратно, назьвыог опъоонол гпдраиаиппгой, Раыичают возяратно-поступатсльнью н роторные гнлромлзпины.
Возвратно-поступатщп нос данжснис рабочих ззсмснтоя пздроыщпнны пс зависит ог харак!яра данжсния иьзходного звана иглромяшины, П роторных гидромашннах подянжныс рабочие злемснты, сбразугощнс рабочис канары, совсршают вращашльноа нли прылатсльнос н аозаратио-посзупатсльное данжсиис. Возяратно-поступатсльныс гндромазпины имсют ды основных рабочих зззсыснтщ поршень и корпус, н котором движется зптг поршсиь. Роторимс гндромашины состоят из зрсх основных рабочих злсмснюа; ротора, самора н заыыкашля !пытссюпсли). Роли>ром иазывастся основной рабочий злсмспт, который яращастся во арами работы синхронно с салом приаодящсго лянгатсля.
Сагияюр — рабочий тлсмсш. имсюпгнй присиную и отдыощую каморы. Зпзгыкаесль — рабочий ысмсит, гсрмстнчио сопрнкасаю!пн!кя со сгатороы н ротором и раздолью!Пий приеыиую н отдающую каиры. Замыказсгаз говори!лют строго шщлнчсскос дсвкснис, псриод которого пропорпионаасн чистого аращснпя ротора. Рабочие пропсссы н роториых гидромашнпы прыскают а рабошх камсраю Робо кщ епггро роюрной зидромаигяиы - щзосзранст~ю обьсмной гидромашины, огршичсинос поасрхиостямн рабочих злсмснпв, псриолнчески Ггзмсвнощсс свой обьсм н попеременно сообщающаяся с мостами входа и выхода рабочей жидкости.
Рабочий пикл пздромашииы состоит из следую!них щюпсссол: я насосах - ясжьпщння 8аыюсисння! н нщнотання, я гклравлит,: 179 9, Б»ъдропамююпрпюд Г~.й. Ойьсчнм *аий(юзпаппкм ческнх лвигателях — нагиезания н вытеснения. Разлелеиис рабочнк цроцессов осуществляется с помощью рюиообразных видов распределительных усгройспз. Роюриые гилромашины классифицируют яо следующим признакам: иа конструкции рабочих элементов (замыкюелсй) — шестерснНыс.
плашииЧщъЮ и пОршиевыс (радиально- и аксивльно-поршневые): по типу ус~ройств разделения рабо пгх процессов - горновые, цапфснныс, клепанные и клананио.шалевые; по числу рабо шх циклов, совершаемых за одни оборот ввла— одно-. двух- н мнш окрвтного действия; * по возможности ре~ улировання объема рабочей камеры — ре~.
лнрусмые н нсрегулирусмые: по возможности изменения направления пгпока рабо ~ей жидкости — реверснаные и иереверсивные. К основным особенностям объемных гндромашин. которые обусловлены их принципом действия н отличают их от лопастных пщромашин, относятся: )) шжличиосгь рабочею процесса и, как следствие, неравномерность полвчн; 2) герметичность - рюлелсние полостей веасываиия и нагнетания; 3) лгесгкая рабочая характеристика — теоретическая подача пе зависит ог давления в линии нагнетания; 4) нпщввсимость данлсниа, сощвввсыого объемной гидромашиной, оз скоростей движения входного звена (вала) и жидкости; 5) самовсасывание. Сановсасыввнне — способность уличать возлух из 1юасывмо~ггсй пглроливин (ш свсбошюй поверхности гилробака ло рабочей камеры пасоса) — обеспечивается эа счет того, что движение жидкости а рабочие камеры насоса нроисхолит пол лействисм внешних скщ созлаяасмых поппером (давлением в пгдробвкс,адолбом жилкости пли подпцточиым наеооом), Казффициснзы подачи (расхода пгдромашнвы) Ай и момеизв "ги учитьюают фактичжжне значении расхода Оз и момента Ме и их отклонения Ь() и Ляу от тсорети юских (идеализированных) значений (), и й)г.
ИНоГда коэффициент полечи йд отожлесгвляиц с ооъешгмм КПД цм, а коэффициент моысита lгн - с гзщромеканнческим КПД г)мъ -- ц„мг),„э. Раишчнс захлючмпся в гом, по КПД вЂ” энергетическая характсристзгка, ирегзставляющая собой отногпение аш лезной и звграченноц рабог, а коэффициенты йг» н lгч показывают ошичис фактических значений от теорепгческнх, что ие всспга связано с эиергепшсскнми потерями. Лишь прн опролсленных условиях можно с некоторой стенанью приближения считать. чзо дани.з, а йм нц г „,.
Хоти полный кпдч = РРРзг =))ыз)о,м Указанимс в пом выражении коэффнцз~еиты щвнсят о~ многих факторов, которые харвктернзуюп режим работы ггоромагггины (гзаюсние, утловую скорость, температуру); физические свойства яшлкости (ввзкоеть, объемный модуль упругости и т.
и,); кансгрукгивиыс и п,хнологическис особенности элсъюнзов гзггцэгваппшы (форму, размеры, материки шерохоашисть поверхности гь з.п.). Устщювить функциональные жшнснмссти миду перечисленными г)1аюорами и коэффициентами пощрь юишншчесьзг нс црсдшавляется возможным имм аюжносги процессов, прошкающих в пццюыашяне. Поэшму испоиюуют экспериментам.ные методы ньтлсдовааш, а длл расцшрешщ области применения резулщатов эксперимента прибег ают к моголам теории подобия. Причем более точно удастся ощмлошпь коэффициенты Мй, Азг и полный КПД и. В современных объемных гидромашинах, и в первую очередь иорц~невых, значения указанных коэффициентов в лиацазоие рабочщо давления сосгввлжот: кю = 93 ..96 пйп,)м н 92...9Ч ЧК Сюаь высокие значения указвиных коэффицнситов позволяют, гю крайней морс, в нервом прибяижении испольювать ири Расчюпх более простые и по~тому бшюс лрелпочппсяьиые формулы, иолу генныс лля идеалнзвроваииого рабочего процесса. Эти формулы лщот возможность ответить иа вопрос об ~щмсвснэиг характеристик обьсыиых гидромашии в процессе их регулирования.
Здесь возыожцы два способа — изменение частопа вращении и изменение рабочего объема в регулируемых пщромашинах. Напорные характеристики как в случае изменения частопа вращения, так и прн изменении рабочего объема, предспцшяют собой семейство параллельных прямых, в слави с чем рассчгггазь КПД сложнее и только с определенной степенью.ю шести. ч~, П. 2 гыдогмгезгопдггеод Пг.б. Обьенаые щдрачашч ~н Оснояггыг нярпигзпры ольгжиогн ггислса С физической' точки зрмпъз объемный насос — устройство, создающее поток путем отсскания части жидкости н ес подачи вытеснением за счет пикличе.