Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 35
Текст из файла (страница 35)
В зависимости ат анна движения всломого звена гидравлические двнгатеяи полрщдсяяют на гпдромоторы (вращательное двнженис), пщроцнлннлры (поступательное движение) и поворотные пщролвпгателн (у газ поворота Е с 360 ), Гидранатарг нрииг!ип дейгэнияя, зттрайппао, аснаанмг лари,чев(эы и адаэиячеиие иа глене. Г«драл отаром назыааип обьсмный пацжвлнчесюгй двнгатаяь с неограниченным вращательным лвнженпем выходного звена. Гплрыиические лвнгятели вращательного да ниенна — обратимые роторные г нлроыагппны, которые могут работать в режиме гзьзрааянческого двнги шгя. Неко!орые конструктнвные модификация, связанные с нзменепнам рабочего объема, ггозвозиют варьировать часшту аршцення выходного пала пшромотора.
Условпыс трафнчсакне обозначения птдромогоров [рнс. 6.!4) по ГОСТ 2Д82-96 отражаьп весь спектр функцнонсньных возможностей (стрелки вовнутрь — потрсблсннс энергии), на не пока. зывают прншнш дейьжаия н вх конструктивное исполненна. л о и Рнс. б.!4. Уеяаавые графнчссквс обозначения нерегулируемого (а).
рагуянруслюго (д), аереясрснявых яеразуянрэсмто (я) н рстуянруемага (э) гнл1юно!орса К основным параметрам гндромотора относятся: рабочий объем, номнншшняя мстош вращаннн. номинальный расход. помнвааьные давнення ва ахала н яыхоле н перепад давлеизгя, гнлроьюханнческнй и позшый КПД, пшюзная номинальная ьющносзь н вращающнй момент Рабочий обьем )!в .сьг, — разносп. нанбольншго и нанмсньп!его значений объемов рабочих камер пиромотора за одна гнюрот вала. т.
с, тот обьем жнлкснтн, который потребляет пшромотор тля север!лепна олного оборота вшэа. Номинальным раба ~нм объемом называют расчетное значение рабочего объема гндромотора. аычисасняое без учета допусков, погрешностей формы поверхности, лсформацнн н округленное ло блнжайазего значения из уи аношютного ряда оэгэтасно ГОСТ ! 3824-80. Рабочий объем основной параматр обьеьзнога гнлромотора, опредсяшощнй габариты н эьшшгуатапионные показтелн (подачу, мощность н др.).
Расход леидкости ()т„полводонюй к гидромотору, обеспечивав! вращение вила с частоюй п,„.=О„,,(!с„.для регулируемого н реверсивного гпдромотаров частота вращении вала Я. Р ГЛЕ Гьг .. - МаКСНМаяЬНЫй рабаЧИй ОбЬЕМ: ! Э У Э О. Для нзмсненкя напраеяення вращаввя юла пздромотора используют ренсрснвные маханизмы. с полющью котрых нъюпшат направленно потока подводнмой рабочей жидкости. (еоршвчаскн реверс вала гидромозора посредством прохаждсння органа рсгуянровання через кнулья параметра регуянрованна вазмзожстг. но не допустим. Ге!я прсодолешш момента нагрузки со стороны гнлраалнчсского потока ва валу гндромотора созлается момшп тле дрт = ра - р„„— лсрепад лаалсния яо ахошюй п выходной полостях гплромотора.
В гэщромоторс паорашжнис вращающего момента, создаваемого перепадом Гшвлсння жидкости, соашщает ь напраалсннем вращения сто вала п являищя моментом, совершшощнм полезную работу Ч. П ! идрдднеа»анри»ад (К б, Смтыииые гидрдиаши»ч » » Лл, -.аиз.длз о Пн)ротоишичесний (ГПД П»ю»„~ПОЗВОЛлат Опредснзгть, каку~о долю теоретическою момента состшляют гидрол~сханические потери в гидромозоре. (плромсхаппческий КПД накопят по результатам испытаний. используя следую!пук формулу: 2кдйш Полег»ия намина»чиж.чаи!»аешь Л),л, .= 2нду,ггш)60. Па:шыд ((Щ т(„гидроматара — озношснис поле»вой мощности иа валу к подвадимой — ари нспьпаинях рассчатывзют по формуле 2ггМ, д,„ ц»= Ьр...(0„».»Дп,) ))вя гнлромлпсров определяют функпвональнме зависимости н» =,)((,!): М» з (лг»)( цг» = ! (е,„) ц>ис. 6,15). Завиоимосгь чвс- й,„гз ° о » Рис.
6.! 5. Ржючве характеристики юлрамтара. и-в,„--р'!() ). В- М,г(гь,к»-Ч,. П», ) тоти вршпешш выходного вела гнлромотора от расхола 9 (см. рнс. 6.15, а) щроят при посцжппых значениях перепада давления (озг» (скоростнач характеристика); зависимости вращающего момента на шшу пщромаюре М„, (нвгрузочная характер!!шика) (см. рис. 6.15, 6) и полного КПД ц,» (см, рнс. 6.15, а) от чаошгы вращения и — при постоянных значениях перепада давления. По конатрукпшному испшшспию гнлрачоторы очень развоабрюны: шкнвльно- н (мллвльно-поршневые, пластннчатые, шсстерепные (некоторые конструкции). 2ОО Ридршишиндрг уешрайсщеа, прищ(ип дгйсшиил, ошшеиьм ии)нлчишры н ало»ни»гния на схеме.
Пнйроинлиндрам назьгваип объемный гидравлический двигатечь с ограничен!лам возвраттюпоступательным движением выходною звена. В зависимости аг конструкции рабочей юмгеры гидроцпвиплры подразделяют на поршневые, плунжерные. телескопические. мечбран~ые в сильфонные.! )аибольпке прпчененпе. благодаря простои конструюшн и высокой на!темности. оопучплн воршнеаые гилропилиплры. Поримееым называют пррогилнггдр, в котором рабочие камеры обраюваны рабочими (цилиндрическими) поверхностями корпуса н порцпш со имаком. Поршнавые юл(юцнаиндры гголраззтшшгоз по следующим признакам.
направление действия рабочей жалкости — односюроннего и двухстороннею дсйспщл; числа шюков - с алноглоронним и зшухсторонним штоком; внд выхолного звена — с полвижным пп.'оком и полвижиым корпусом! обычно выхошпач звеном пшрошшинлра являетсв шток. реже — ццхинлр (корпус); пкло ступеней — олвоступенчатые п многоступенчатые; наличие тормоагения а конце хола выхолиою звена — с торможением и без торможения. (2ля гилропнлнндров установлены следу!опще оснавньк параметры и размеры: иолзггнальное лавленнср„„МПа! диаметр поршня (З„мм, - главный параметр, по которому созлаются тнпорнпкры цилиндров; диаметр штока д» лшп хад поршня Е„» мм; масса ш,.„кг, Рады норлгалыных лиалгсгров парашей и плакса гилроцнвиид- ров усганавлпвает ПК"1'6546-бй. Некщорые виды поршневых гилроцилинлров, рабочие камеры кагорьш образованы рабочими поверхностями корпуса и порппщ со штоком, представлены на рис, ЬЛ 6: а - лздно~ззтаковый поршневой двухстороннего действие: о — поршневой одноьторогзпего действия с возврщом инока под лейспщсм вружпиы; а — лвухсюронпсго действия с двухсторонним иноком; е — двухстороннею згсйсчялгя с полканом рабочей жидкости черю ш юк с двухсторонним штгзком.
Й цнщзидрпческой рвагочке корпуса ! (см. рнс. 626, и) находится поргпспь 2, жестко сшпопюнный со шюком 4. Ц!оцпыр имеет ввс полости; поршневую Л вЂ” югщь рабочей камеры, ограпнчениуго рабачнмп повсрхпосщлгн корпуса п поршня, и цпоковую Б - часть рабочей каморы, ограннченнузо рабочпмп павсрхвоетюш корпуса, Ч,д Гиа ивиг»ырв«шиа Пт. 6. Обышные ч«араиашииы дву ((е) рл 255 включая массу рабочей ркидкости): а — ускорение. При равномерном движении ртйр = О, Развиваемую фактическую силу на пшике, равиук> суммарной силе давчсниа рабочей жидкости на поршень, часто называют тсорстггческау«, т. о, Ре .= Е, р„б.„- р«и Б „ гле ри, — лавленне, рабочей жидкости, нш'нпгасмой в порп«невую Л или штоховую Б попасть! бв -- Ь«илн 5. - плошадь поршня соп«.- вештвсн«ро ео стороны полости А нлв полости Б, в которую нагнетается рабочав жидкость: р, - лашюние смываемой (вытесняемой) жидКОСПЗ; ую — 5 ИЛВ Ь« — ПЛОШадЬ ПОРШН» Еппрястетаситга СО атороны повошп Б нлн полости А, из которой сливается рабочая жпдкошл.
В случае гп= 0 и Гю -. О фактическам сштн на штоке пи. лннлра Угь "= Р, = Е„и Бтши принять, что Б = О, ю можно считать. что преодолеваемая внешняя нагрузке К, =. Р,О„„, где Гч - теоретическая сича, лейси втюшв» на порпшиь со стороны жидкосш. Прн выдвижении штока (прямой ход) уравнения равновесия сил ив штоке имеют вид Ри.- (р..б.-рирб )- Гчр= (зр. Б.-2«»Д.*)0 ..
гле дю„= (К, — К )/г; . 0.99...0«95 механический КПД грглроцнвиндра, в большинстве случаев прннимшот ты „,= 1; три« = 5«Р«,' бзз = 1«ББ Бт,р/()„,«<1. При втмптванни штока (обратный хол) уравнение равновесия снл на пшокс при Б«:«О имеет вид а уравнение расходов рабочей жидкости нз позюстей и скоростей лвижения штока а.« = Бззз; а«: = Б«рз; — — >1. (Л«и« л)и« Механический КПД Ои =(р« — Ер)/Б«, практически 0 "- 0„99...0,95, Теоретическая мошиосгь иа выхолиом звшю гндропилнндра Л'« =.
РР,К Моппюсть птдропилинлра У,, -. «т — Ь«р,ю «дс Уры Р'р 1'„, пояс!зи ыОшносп! ив и!юолелеиис сии т(ю иня в уплотиитсвьаых узлах поршня и штока; 1;„„„- скорость движеним ныходного звена. Полный КПД л,ч .= «У«и/Р„„оп« =(К - Кю)/Р~. При расчсге на прачпость пппк, работмапевй на сжвше, нссбхолиью проверить на пролольную усюйчяваспи» рабан«юшнй ва растяжанис — пв прочность па дапусшыому напряженшо раетяжэнюл Из альп» проектирования ус«»ношено, па апюшенне Лиаыстра ппоКа к диаметру порви» «),/(З„.= 0,3...0,2, Минимальная тш«юнна стенки ли»инара, согласна формуле Ллыз, где Ви - вау«рвниий диаметр л«ипндра (диаметр поршня); !а) лапуетинае вапр»женно распокевия интервала лилвидра; р =. 1,2 р „,— расчсшае лавлепне (злее» р, - максимальное рабочее л»юсина жид«оста), юш ао формуле а„=- й„р,л, (200(а), гле и«, =- ЗД - липс прочности стенки пилаалра. Тавр«ги«ш плоского днэ шшивлра одлосзпропнего дсйстви» бш > 0,42)из(р ю/(и).
Маасншшьнвм ш«нпа хшп инала ум 1553., Шток, работаю«дей ва рашях;ение. Иеобхаднью проверять и» аро «посл па лопушнмому иапрюкенаю растяжеш«а„а рабат»юшлй иа еяштпе — еа уоюйчивасть прн проловьном изгибе. Дэя штоков лла ной ! „"- !ОВ, можно провали«ь расчет прочиосгв нв сжатве. Прн болыпай относительной панис шъжа расчет папрююний в в«гоке лрн пролольиом югпбе выполняю« по сяелуюшсй фарыул»: сч Ге/б,, Расчет дапршпыой шерузкв арв ерапшьеом изпгбс прн швшс штока Ер„> 10 О„выпалнают по фаумУле Эй««СР»: Б» =Ятбр/б, „гзю Е- модуль увруг ваш материала ппа«м; й = юр' /64- момент ннершш сечевая эп«яа; 2« - двии» пролса«»юго иппба (полгвш «шина «зш)юднлиидра с вылвннуп»м штоком). манси« ог шикала ««рсымлм гн«чюц«а«««р«л)м к опоре н плака к па«руже, 1„„„-- (0,5. 2.0)Х, В Ге Гггддагггггмлгбгшюаод ! г, 6.
Одьгл мне п дрог|емким Обычно выхгдным звеном шыиндра является шток (см. рис. 6,16л о, 6 н а)л рсдхо — корпус (см. рис. 6,16, г). В паспеднем случае апак ешнндра жестю прикреплен к абьекгу, а подвод и отвод рабочей жндкоын ооушесгвдяегся либо через попые штоки, либо с помощью рукавов, В некоторых спучаах выповня|от торможение а конце хода поршня (снижение скорости !"„поршня да нувв) - демггфггровагггге (рис, б,!т) щи|синем кинетической энергии Е„е нагрузка|ошей ИЩ ! Рнс. 6.17, Каиструкгнвпая сыма и условное обозначение гндроцияннара с регулируемым торможением в юнце хада (со стороны поршня) системы: Е„л =гг|,)ллгг|2,где мл — приведенная к штоку масса дандупгггхся час|ей, Если амоса ис проводить, та аатаноа порно|я произойдет с ударом о крьпдку гндроцвднндра.
Прн подходе поршня к торцевой кромке канала (6(мг =-О)пронсход|п запнранис жидкости в поршневой пакости, н жюкость под действием навивки|его да|щения проходит через драссекь (Др) (прн необходимости выпогггшегся регудирусмым) и по зазорам пробки ка поршне, Прн возвратном движении поршня жидкость начинает поступюь в поршневую поноси Л через обратный каапан. Гвдровгыш|др деугсшораннело дейстнеця с де)кшнорошогж шоюь хогг. В шшшшрах двухстороннего дсйщвия с одним нян двумя штоками (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
