Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 36
Текст из файла (страница 36)
рнс. 6.16, а, е и е) имеются две рабочнс пакости: А н Б. Двнженве ппою под дсйсшнем рабочей жпдкастн ваыажно в двух им|ра|шсннях, нпакн расповожены па або стороны параша, Как правило, у двухстороннего |итака дг = Иь В этом случае а. = Оел Расчетная скорость движения шею Рг =!т=(9х Ьгм)IЬ |дс ьл~„- раскоп рабочей жидкосп|, наступаюшей а попасть А иви Б: эпб Д, „,- утечки рабочей жидкости в гидроппчнндрс, на пракгш|е Слн „,= О. Вытесняемый расход практичесю| равен фаьтическому расходу. Сида давления рабочей жидкости на |юршень Рг= !гл,5л„,— -р.
Ям,где р,„. — даввснне нагнетаемой рабочей жидкости в А (цоршневую) нтн Б (ппоконук|) пояасгн; с,„гг — площадь поршня соответственно со стороны шшасти А нди Б, в которую нагнетаешя рабочая жидкость; р,„. даваеннс свиааемой (вытесняемой) жндюсти; Ю„.л — пвошвдыюр|шш соответственно со стороны полости Б иви А, из которой свивается рабочад жидкость. Прн Ь*„" Ь'„, = Ьл.
так как дг =- г)г, можно таписать Г, "- .. Ьр |Б., где Ьрж = рч;. ргг.- перепал давпсння в рабочих новостях гидроцняиндра. Теоретическая мощность лт', =- Ьр л Ьл1'и где !'л - сюрость движения выходного звена (и|тока ихи поршня). Полезная магг!|ге"г.ь гидроннвиндра Ьг, „= Е„!'„г Павный КПД цп| = ЕК || р, йгл. Гид)хгкишядр пор|а|гасой* адносмором|ею дейсжмм с одншннорон|пш швшяол| (см. рис, 6.16, ггг. В гндроешиндрс однасюроннсго действия шток распшюжен а одной стороны парюн».
Иыгхчся ггнгггь одна поршневая попасть Л, и движение штока под действием рабочей жидкости жпможно тонька в одном направдении. В обратном напршьзеннн порпжнь са штоком перемещается под действием внешних щш, например, силы пру|кипы 6, сины тивю гн н т. д. Скорость движения и|тока прн подаче жидкости в поршневую новость 60м)(ц(гй) Ь„,. ' где бам =по,г)4 — рабочая пвощань парппи со сто!юны поршневой полости Л. Сида давкення рабочей жшгхссгн со стороны поршневой пакости А Е, =- рл,.гл, ггге ра, — давдецне рабочей жидкости в поршневой полости.
л ай|Агама ДД. Гггжгоегк|гн СА 1'идрацюиндры. Конструкции н расчет. М., 1966. Ч.П Гид сяягачсн ягод Условие равновесия поршня со штокоы имеет вил Гь -- Г„, ! .! !",„к 6;,„. Прн равномерном движении Г„„= 6. Механический КПД Пч„„, =-(6) -Рг)грз =-699..дйсй РаС'4сгиав еж!РОСТЬ ДВ4ОКС!4ИВ Штояа ! ! =(Д:: 'и! )4)б гие 4)„! .
расход рабочей жидкости„посзугшющей в ПОр!пиевузо полость; 9„ш- утечки рабочей жидкости в гндропия4пьтре. Тсоретичсская мощность гидроцилиндрв 64, = )г,р'„„, где !'„„- скорость движения штока. Полезем мощность гилроцилинлра 1У,ч =- . У, -,Ъ;р, зис 6',т с,ру, - и!пера мощности ва преодоление сил т)миня в )плотник!явных )злах и!тока и поршня. Полю,О1 Катк =жгг»ч0' Птуяащряь::и и ншдром назьювк!т птдроцнаиидр с рабо щы звеном в виде пяунжера, т, с, рабочвч камера образована рабочими поверхностями корпуса н гпзунжсра, Он является цилиндром одно- стороннего действия. Плуияшрпый цилиндр 3- состоит из корпуса ! н клунжера 2 с унлстнитнльиым усзройспюм 3 (рис, блб), Прн соелинении полости А с напорной линией 4иецтжер дшскется 4юд дсйспшсм давления.
Пра сошш! я ненни полости Л со сливкой линией цтдропривола плуижср под действием внмлних сил возврвшасшя в исхолнос положении Плуижсрнью пшшндры отличаются просРнс. 6лл. как О ппой коисгрукции. К их недостаткам опкююся рукпмвая схема малый ход и неустойчшюсть при относитечьно ш4унжерного гкк больпюм хо!те рабочего звена вследствие наличия РОШОШНЛ)М ТОЛЬКО оДной ОПоры в Ш4линпре. Скорость пере- ЬЮЩСНИЯ ПЛУижСРа )гег - Мтгтггбч., = 6С)44. /(К()я', ) На плуижср бс! учета снл инерции действует сила р„„=-рь, у,.-р„. Тш!Сгкояычсгкш! нюывают гидроцшппщр, у которого полный ход выходного звена равен сумма ходов всех рабочих звеньев.
Гклропрввол 'шжккых !)4узоиадьеьтвык мяп!ии и самоходных мрггатов ! В.)!.!Мелик-райк!зов, )О.П. Пошорный, М.Ф. Самусенко и П.П. Фавяяссе. М., )963 208 ! !".!. д. Одькмямг гсдд4ю чкв!и У зикого цилинлра рабочая камера образована рвбочимн поверхиосшын корпуса и несколькими мишсшричио расположсниымп порпишми или пяуижсрами, гтсремещаюнгимися друг относителыю друга. Сумма ходов поршней нлн плунжеров (ступеней) телескопического пнлиилра, как правило„должна быль больше длины корпуса шпшплра (рис. 6.)9).
Посчсчоватшшносгь выдвижения ступеней может быть рашичн4зй в завнапяссти от нырузок н геоиегрическнк размеров рабочих плошадей шупеней, При псдвчс постоянного расхола скоршзь лвижсния поршня при расклвдыванни гидроцилинлра (прямой ход) возрасшет. Складывание п4лроцилинлра (обратный хол) ороисхошп в обратном порядке. В телескопическом цнлинлрс олносторонцего дейспиш, т; е, бщ ппоковьш полостей. склвлыввние осушесгштяещя пол действием внешних ншрузок. Сушеспюиным нелостатком такой схемы яалксгся ступенчате изменение скорости (Рь г!) и давления (р1, РД при переходе со ступени на ступень.
Рис, ОД 9. Утшовнсе графическое обозначаю!с (с), кенсгру!С!явная схема (Ф и рабочие параметры млеаюпическощ гилропяшшлра с свисс!!зрениям вылвнжсинсм (г) В телескопическом гидроцияиид)ю с одновременным вылвнжеаием всех ступеней осупгествлкется нх плавное движение в процессе всего рабочего хода, а также нмоется возможность увеличить скорос~ь движения. Их недостаток заключается в бовее высоком рабочем даю!сини.
необходимом для ирсололения нагрузки, которое определяетск шюшадью поршня последней ступени. 6)глгбршпгмц гнддояитндрож назьшшоз. шшропилиидр с рабочим звеном в виде мембраны, Скть44о!4п!яй гндроегмпядр предстввзкщт собой гидроцилиндр с рабочим звеном ь вила снльфона. В силовых гндропрнводах мембранные и сильфоииые гидроцилиндры применяют с)ювннтсльно редко, Трсбшшния„нрелъявляемые к ш!лроцилнндрам: выпуск воздуха после проведения монтажа ичи после длительной стоянки без задействования; Ц П, 11«длс яе)чощжв«д )з 6.
Ооъгзг мг «««др«л««о)««««ъм 6.3. Примеры решения задач П)Д 'Ф у 211 пор)пни и плун)леры пол стыичсским усилием лолжпь) цлааиа )раеноъ)српо) перемещаться по иссй длине хола; нс лоптскаю)с» бохоеме нщр)зкн на иноках, так как тто ~еже~ прнъссп) к быстрому изнминешнпп уплотпитсльяых устройстВ, поршмей и рабочей поверхности пиш1ндра, а иногда и к заклнпиааиню; наружнме уге щн рабочей жидкости *терез нсполаижные уплотнения пе дпоус)ганнел) ня пп:щяжных Опас)зхнпсгях лппускастся пюпгчпс маслаиоЙ пленки без каплсоб)мзоаання) яиу1ренние пере)очки жидкости из одной ппчости цилиндра 1)ру)ую д«южны быль мнппмазьпымк н не прснывшь норму, усталою)енпун) а п)хннчсскнх условиях и докумсшж)нн; рабочис поверхности яств)сй цнлиялра должны быщ износосюйкимя. коррозпоияо-стойюпщ нлн имен* защнмп,ю покрьпня: лля предотвращения ищждашщ грязи н пьщн а полости гндроЦплиид)зоа нсобходппп Л)зимеилть гллзесъемиию).
881«едрен)яме гидраелпческие деягщнггг». Погюротнь)м пщрагшнчсскнм даигателем иазыяаип обьомиый птлраилн гескпл данпггсль с ограннчоинмм углом поворота выходного звена. Угол попер)па вала нс прсимшаст 360', К осноаным плрамецтам лояорошмх ).илржпшческкх дан).к)слей Относятся номинальные лаплоние р,„н расхол ьг, ) вращающиб момент М,: угол покорога О и у)лопая скорость м„о лаза) Ча)СЯ Щам, Рис. 620. )Соястру)ь п)впал схема поъоро)на) о гзътраамгмского лъищтс- ш )однонеастнячатого) и услом)ое графи максе Обоммчение Поаоротиые п)драаличсскис.вшпгслн )1!ГД) по конец)укции рабочих камер падразлгшяън на нпасшнчшме (рис. 6.20) н поршневые. Различают покоротпме гидравлические двигатели одно- н лп хилас)то)четые.
Вращающий момент Мъ,« =ЬР88«с„лт--«ЗР)ЯТ -«з)г)Ъ«/2. где бр- перепад павлония; 8.-. )Я вЂ” «)Ь вЂ” рабочая н)ющадь пластины; Я н г . большой н маяыб радиусы пласпгим; бр —; =-)Я) г)12 — иле ю приложения силы лаю)ения; Ь вЂ” )пнрппа пласпгнъц =„,„- чнсло пластин. угловая скорость поворо) а пала в .= 28)„О) )1! Яз - «з ) Ог. Применение пласцпватых поворотных )зарарщических «твигатщюб в пгдроприволах высокого данленна ограшшсно сложносп,ю Обсспе ниах герметизации рабочих камер, особенно по торцу пластин. йоригнеъме поворотнме гилролаипп спи имени рабочие камеры. а преоб)жзоааннс прямолинейного дпюксния поршня по вращение вала осущсстнлясгся ресчпо-зубчаюй передаче)! илн крнапшиг!нп цпптпимъ1 лгсхенизмпм.
6П. Подача акгим)ьио-поршнева о насоса !)«.: 2!О земна пра дам)енни Р„, =. 22 ЫПа н часюге армпсагм яма л„.- !400 об мнл. Полнъю КПД насоса О 0,88, объемньш КПД ц„г„, " 0,94, Опредшигь рабочнл общм несоса 88. полезпу)о ьющиость А'„и мощное)ь приводя)лего даягателя )т'„,. Рек)с««кгл Рабомй объем насоса 10)м 210 1)д гл„= — --" — "- — — — — =)з5„!4 см . )!Н„л„0,94-1440 Ыоюиосп, яасчюа )полезная) Л'„= РГЗ« = 22- 21ФЬО = 77 кВт.
Мощиосп, ланщшль «Ъъ «Ч„,ГО„77Ю,88 =. 87,5 кцт. 6.2. Опрелынгь полнил КПД гнлромотора, селя моммп на яхту гндромоюра 68„150 П и Ори мъжннн жидкости на ахолс гидромешра Р,„-. 16,5 МПа и ш амхоле Р„„, -: 005 МПа. прн потребляемом расходе )Къ 80 згмнп н таси«ге ара)пения вала я„, " 1200 об)ъон). Рабочил обьемпглромогора Пн„63 см'. Реп«сяас.
Перепш лагпенкз иа гилромшоре др««=Р. -Р .. = !6,5-005 = Ь.45 ЫПа. Ч.Д. ! идраячсяесяривсд Мсхаюшеекнй КПД апредютястся яыраженнеи 2хы 2 3„14-150 Дг, К, 16.45 10' 63 1О" Обьемнь0 КПД гилрамотора раасн апюпюпна расхолае — фактического и пшрержясмага гидрама юрам: Ч г =и, — =1200 63100 !Оэ;.0945, Ог Полный КПД ~ идрамогарх 2хл Лгшбб 2 3„14 !200 150.60 60шюар ()„60000 16,45 80 6.3. Парипнь адиаипакаиааэ гилрашшиидра диаиспюм (1„= КШ мм леижстся есртякаяьна вверх со скарасп,ю !"„— — 2 сюс, прсодалсаая енсюиюю нжружу Р:-' 100 хц.