Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 76
Текст из файла (страница 76)
В обоих случаях расчета трапа на изгиб нагрузка, приложенная к катку, должна быть взята равной максимально возможной по ус- ловиям движения. Расчет соединительного пальца осуществляется на срез и изгиб, при эточ в обои~ случаях производится по силе, приходящейся на проушину, Расчет пальца на срез осуществляется по формуле 4 Р, Р, чк = 0,85 —,' 3 о Я я г(„т 4 где ̈́— диачетр пальца. Коэффициентом, равным 9а, учитывается концентрация напряжения, цифрой 2 — срез по двум плоскостям. Принимают 0,8о„ [х!ага†где А =-2,5 — 3,5. В существующих вполне работоспособных конструкциях = 1300 — 2000 кз/смг. Раньше расчет пальца на изгиб производили, считая палец неразреэной балкой, лежащей на двух опорах и нагруженной равномерно распределенной нагрузкой.
Теперь принято принимать во внимание влияние торцовых и радиальных зазоров на деформацию изгиба пальца (фнг. 261). Прн таких условиях работы пальца на изгиб момент изгиба пальца равен ' Р, (1,т — Ь,т) 81- где 1,=Ь,+2з. * Сч. Кокструкцня н расчат танков, ч. Н1, 1З$1. 480 Напряжение изгиба в сечении пальца равно Р; (1,а — Ь~т) 0,8т'с1 ' (164)' с я так как Ф = 0,1д„а — момент сопротивления сечения пальца,' Напряжение изгиба в существующих конструкциях ая = 600— 1000 кг/сжт, что вполне соответствует допустимым напряткеяниям при переменной величине нагрузки.
Фнг. 26Ь Расчетная схема пальца траха 6. Расчет резине-л~еталлического шарнира Примем для упрощения следующие допущения: — резиновый шарнир состоит из концентрических колец; — концентрические слон резины сохраняют при нагружеиии свою цилиндркческую форму; — расстояния между концентрическими слоями остаются неизменными. При зтих допущениях для любого слоя, расположенного на радиусе р (фиг.
262), сила, приложенная к нему, 4) = 2ярбт, где; — касательное напряжение ча радиусе, равном р. З1 эаь ттаа 481 Момент этой силы равен внешнему моменту, приложенному к шарниру, т. е. гт( =- ~2 = 2-,.осо-., откуда касзтетьное напряжение и резине (165) кОтоРое имеет ыаксииУы пРи Р = гь а именно: Я 2иг гй Фиг. 2б2. Расчитано сиене резнно-нетаоиинесиого шарнира Момент кручения резинового кольца определяется нз слеаующнх соображений (сы. фнг. 262), Рассмотрим два конценттйческих слоя, расположенных на расстоянии Р н р + с(р от оси цилиндра.
Прй деформации кручения слой„ расположенный на "адиусе р + агр, сдвинется относительно слоя, расположенного а радиусе р на величину дуги ~й. Величина дуги сй может быть выражена через угол сдвига б двух соседних слоев, а именно: ~Й = Осф. На основании закона Гука угол 9 равен 6= — ' 0 где а — модуль сдвига.
Заменив в этом выражении; его значением из формулы (165), получим М 2яр!Ьа Дуга Из может быть выражена через центральный угол 49, соответствующий ей, как !(з = (р + !(р) !(6, или по малости величавы Нр сравнительно с р Фз = рс(9. Из сравнения с ранее полученным выражением для дуги А з = 6 (р = гй = Г (9 М 2кзтЬа найдем угол поворота рассматриваемого концентрического слоя д6 2кг ьа Тогда полный угол 6, поворота наружного (поверхностного) слоя относительно внутреннего 9! Г! 2"р!ьа О г! нли г, М Г Фр 9 ! 2.ьа ) г, Произведя интегрирование, получим откуда ыомент кручения, приложенный к резиновому кольцу, равен йяь Ьаг аг,! 2г ' г'-г,' ! 1 г'-г' ! ! аач Учитывая, что на шарнир лейсгв)ет еше сила тяги гусеницы, рекомендуется принячать т сс в кг см" Резиновый шарнир необлоднчо также проверить на напряжение счятня под действиеч расчетной силы тяги. Напряжение счятия в резиновых кольцах резнно-металлического шарнира Р г ВЬ где ВЬ вЂ” общая длина всех резиноных лолец в проушинах од.
ной стороны трака. Можно допускать =,„= 250 —.330 кз'см', 5 5 НАТЯЖНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ Натяжные приспособления состоят из направляющего колеса, четаннзма ната кения, а на некоторых танках и компенсирующего устройства. Обод направляющего колеса преимущественно делают металлическнч, а иногда обрезиненным Обрезиненныи обод счягчает удары траков о направляющее колесо и уменьшает шТм прн движении танка. В некоторых танках направляющие колеса имели зубчатые венцы, предназначавшиеся или для направления гусениц или для торможения их В последнем случае направляющие колеса снабжались торчозамн.
1. Классификация натяжных механизмов По траектории перемещения оси направляющего колеса механизмы натяжения гусениц разделяются на три группы. — меланизчы с перемещением оси направляющего колеса по дуге олружности — крнвошнпные, — ьривошипные с ьочпеиснрующич устройством, — механизмы с прячолниейныч перечещением оси направля1ощего колеса Наибольшее распространение ичеют натяжные механизчы кривошипного типа, ит проще оформить конструктивно, они получаются более компактными и надежными. Кочпенспрующие устройства прнченяюгся с целью сохранения постоянства натяжения гусеничной цепи при наезде на неровность опорного катка, расположенного рядом с направляющим колесом гусеничного движителя.
Конструкция кривошипного натяжного механизма с кочпенсирующич устройствоч„примененная в СУ Т-70, показана на фиг. 263, В этой американской сачоходной артиллерийской установке периода второй мировой войны компенсирующее устройство было применено и для заднего опорного катка с ведущим колесоч (фиг. 264). В эточ случае картер бортовой передачи должен быть укреплен шарнирно В Су Т-70 он укреплен на двух 484 подшипниках да).рядноч шарпкозоч — а и иго видно пз фигур, направляющее и вед)шее иолеса к кя Иаа1 гольчатом соседние с ннчн опорные катин связаны кпнематнческн ртрчн, кажцого бо гом.
'"н друг аЪФу-'. Компенспр1юшие устройства предохраняют гусеницу о ния, несколько разгружают трансмиссию от дополнител грузкп, способствзют повышению плавности хода, но услож ходовро часть танка и бортовые передачи. Компенсирующие ожняют ройства применяют также только для направляющих колес, Конст. руьцня ходовоп части в эточ сл)чае получается несколько проще, 2. Требования, предъявляемые к натяжным приспособлениям К натяжным приспособлениям предъявляются следующие требования: 1. Простота и надежность конструкции.
2. Удобство обслуживания и ухода. 3. Малый вес. Кроче того, специальные требования предъявляются к направ. ляющему колесу: а) самоочистка от грязи и снега — обеспечивается применением скалывателей льда; б) бесшумность в работе — может быть достигнута применение ~ иа направляющем колесе резиновых шин. Специальные требования к натяжному механизму: а) легкость и удобство натяжения гусеницы усилием одного человека — обеспечивается применением облегчающих устройств.
ры. чага, червячной пары или винтовой передачи; б) надежность фиксации и минимальные интервалы между фикснрованнымн положениями; в) величина возможного перемещения оси направляющего ко- леса должна быть больше шага гусеничной цепи. л- Выполнение третьего требования обеспечивается следующим кинематнф ческнм расчетом. Прн Ъ больших углах охвата направляющего колеса гусеницей, близких к 180; изменение длины гусеннчно- Ь', ./ го обвода Ы равно удвоенному перемещению оси направляющего колеса: Ы= 2з. Фнг. 265. Лоловеыня криаощппа иа- Для криаошипиых ме- ханизмов натяжения, при воэможности кругового вращения иривошипа, радиус кривошипа (фиг.
265) равен з М г= — = — ~ — ", т. е. г- — ' 2 4 4 4 Если кривошип может поворачиваться только на определенный угол (прн винтовых механизмах), то: з1 ° ! гг — =гяп — ', т. е. гэ 2 о, 6~ 4 з!и — '- 2 3. Расчет натяжного приспособления Незавпснмо от расположения направляющего колеса, расчетной силой для натяжного механизма является максимальная сила тяги гусеницы, которую принимают, как н прн расчете некоторых других агрегатов, равной 0,66 б. На ось направляющего колеса (фнг. 266) действует сила, макснмальная величина которой равна (нз условия движения задннм Ф Фиг. 266. Силы, лезствуюшие иа ось направляющего колеса ходом прн переднем расположении направляющего колеса н нз условия двнження вперед прн заднем расположении направляющего колеса) гг = 2Рсоз —, 1~ 2 где р' †уг наклона ветви гусеницы. На действие этой силы )с н осуществляется расчет на прочность направляющего колеса н его осн, а также н натяжного механнзмя прн отсутствии фиксирующих устройств, удерживающих направ- 488 ляющее колесо после натяжения гусеничной цепи При =и -~ ких фиксирующих устройств Расчет на прочность на яж и Ри= а н~инУа ннзма осуществляется по максимальной силе предваР„ атяжного маха..
тяжения гусеничной цепи. арительного-нвРасчет подшипников направлающего колеса на работа пп' б. отосппсобность осуществляется по эквивалентной нагрузке н ус лу оборотов. Условное число оборотов оппеделяется в зависимости от прпнЯтого РаспРеделенин Работы танка по переДачам. Эквнва. лентная нагрузка определяется в зависимости от Расположения правляющего колеса. При переднем Расположении напвавляющего колеса эквивалентная нагрузка равна силе предварительного натяжения, при заднем расположении она определяется, кроме того, и по силам тяги танка на передачах.