Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 71
Текст из файла (страница 71)
В связи с этим Р» ст гг соз р з г 0,2 [т[„ (148~ Напряжение кручения принимается по диаграмме выносливости» построенной йо результатам испытаний на долговечность подобных торсионов, выполненных из стали заданной марки. б. Определяется угол закрутки торснона при статической нагрузке Мт ст (т Тст ° я а где 1» — полярный момент инерции торсиона 1, = 0,1У; 0 — модуль упругости второго рода. 7. Определяется максимальный, угол закрутки торснона по максимально допускаемому напряжентйю кручения из условия прочности [т[»тат Таст Тст И- Максимальное напряжение кручения для торсионов, выполненных из стали марки 45ХНМФА (с применением при изготовлении торснона технологических операций по его упрочнению), можно принять равным [т1 „=10000 нг[слт и соответственно принять Ист до 3500 кг,'см'.
8. Определяются углы «с и а, из формул (1Щ ;=5+ („н Т.»»=~,+., ° Во второй формуле знак плюс при схеме а (фиг. 243), а знак минус прн схеме 6. 448 9 Определяется максимальиыи ход катка Г"„~„= тс(З~П ч,-~-а1П х,). 10. Определяется динамический ход катка Л',-У"~. — Л«. Превышение пол) чеиной величины дпначнческого хода катка исключается применением )поров, что делает новозпожным превышение принятого выше малспмального напряжения кручения. 11. Определяется точка перегиба характеристики 1 (см. фиг. 244), в которой в работу вступает подрессориик.
Подрессорник должен вступать в действие при подъеме опорного катка от статического положения на величину, равную ф/„„где 6 = 0,5— — 0,75. В связи с этим нагрузка на опорный каток в конце упругой деформации подрессориика, когда еще не вступил в действие жесткий ограничитель хода катка, равна (см. фиг. 244): Р.. = т" и [У" - — У., (1+ и + ~О Л, (1 Ф Ф) Таким образом, подвеска приобретает теоретическую характеристику, подобную характеристике, изображенной сплошной линней иа фиг. 244.
Действительная характеристика на этой фигуре изображена пунктироп с точкой. Она отличается от теоретической характеристики на участке 0 — 1 вследствие изменения плеча силы Р„при подъеме катка, а на участке 1 — Н вЂ” пз-за действительной характеристики подрессорника. В частности, при применении в качестве подрессорнпка буферной пружины этот участок будет криволинейным с выпуклостью, направленной вниз, при применении же цилиндрической (винтовой) пружины — прямолинейным, 12. Далее по формулам (142) и (143) с учетом энергии подрессорника вычисляются параметры, определяющие способность упругих элементов к накоплению потенциальной энергии при угловом и вертикальном перемещениях корпуса.
13. Оценивается достаточность полного запаса потенциальной энергии для поглощения толчков, которые возникнут при движении танка по неровному пути. Оценка производится по отяошению полной потенциальной энергии, которую могут накопить упругие элементы подвески при угловых перемещениях корпуса, к кинетической, возникающей в результате наезда танка на неровность с заданной скоростью о. Кинетическая энергия продольных угловых колебаний, приобретаемая корпусом при наезде на неровность синусоидальной формы с высотой й и длиной синусоиды а в курсе «Теория танка» определяется по формуле 32 1~, Ь' п2 Ез (130) где Š— длина опорной поверхности гусеничного движители; Ь вЂ” высота неровности.
2Э Зсс хтэт фф Потенциальная энергия, накаплнваемая упругими элементами подвески при угловом перемещении корпуса. равна ~„,гп„Х( 1 отсюда коэффициент запаса ментов равен Ь„ потенциальной энергии упругих эле- э П- %'и б=лпр М= Э1 / — р — 'т+12 ' ' З1пт где т — угол закрутки торсиона; Е и 6 — модули жесткости 1 н П рода материала торсиона: lр,.— полярный момент инерции прутка; /,— экваториальный момент инерции йрутка; 1, — длина торсиона„ Й,— расстояние от осн прутка до оси симметрии пучка: ппр — число периферийных прутков. эНапряженпе кручения в прутке определяется по формуле М 1пр ипп где 1Г„р = 0,2 И'„, ап, — число прутков; И„„— диаметр прутка, Скручивающий момент прн листовом торсноне равен ОЬ'Ь / Ь Ъ. М пп ~1 — 0,6 — ~ Ут, З1 1, ' Ь,1 где 0 — модуль жесткости П рода материала; Ь вЂ” толщина листа; Ь -ширина листа; 1 — длина торсиона; т †уг закрутки торсиона (в радианах); Ь вЂ” число листов в торсионе.
Эта формула действительна до т = 30'. 45О Необходимо стремиться к тому. чтобы Ь, был больше единицы. Расчет пучкового торс иона производится в том же порядке, но скручнаающнй момент определяется по формуле Максимальное напряжение в сечении элементов торснона прн учете только деформации кручения равно зм(1~-о.г 2 1 А,/ 2 ЬсЬ Расчет балансиров, осей балансиров н их опор, упоров и т. п. производится по обычным методам расчета на прочность'. 2.
Расчет гидравлического амортизатора ' Силы сопротивления, развиваемые амортизаторами при работе. могут быть постоянными, пропорциональными перемещению или скорости линейного перемещения катка ио вертикали. Силу сопротивления большинства современных гидравлических амортизаторов можно считать примерно пропорциональной скорости катка, т.
е. !1~» 1~ т в где р — коэффициент сопротивления аз1ортнзатора, приведенный к катку; о„— вертикальная составляющая скорости катка чрн наезде танка на неровность. Определение коэффициента сопротивлеяия амортизатора. Для расчета рабочих элементов амортизатора по выбранной интенсивности гашения колебаний необходимо определить сопротивления для прямого п обратного ходов, т. е. построить расчетные характеристики. Но для этого нужно знать требуемые коэффициенты сопротивления амортизатора для прямого н обратного ходов, отношение которых принимается — — = л ер Ф рее где в = 0,3, 0,6; желательно иметь л = 0,6, Методика определения коэффициента сопротивления аыортизатора подробно рассматривается в разделе «Теория подрессорнвания» курса «Теория танков» '.
Этот коэффициент определяется после приведения действительной схемы подвески и амортизаторов к расчетной !фиг, 245) нз уравнеияя свободных угловых колебаний корпуса прн наличии амортизаторов <р+ Ври+ й-.«=0. ' См. Конструкции н расчет танков, ч. 1!1, 1933 - "В расчете частично нсиоаьзованы матернаам днссертаннонноа работы Е. А. Знаменского. в См. А. О. Никитин, Л В Сергеев.
В В Тарасов. ~теорие так. ка», стр. 325 — 332 и Зб2 — 364. 23" чз! Решение этого )равнения дает / /г..11п 0)а 4к- — (1п 0)а (151) Хе»с»йив»а»»аа с»»ма Расс»наса с»сма Фнг. ЗМ. Проведение действнтеаьной скены подвески и амортнзаторов к расчетной По собственной частоте йв и выбранному значению интенсивности гашения колебаний 0 определяют коэффициент затухания р, а по нему — коэффициент сопротивления амортизатора из выражения (152) р а — мго ы »т+н т. та ! йЕщ, 1,» где А-'. = 1 — — (сн формулу (144). ! > В свою очередь т„ — модуль эквивалентной линейной подвески с равнои энергоемкостью. 0 = †' " — интенсивность гашения ьоаебаний за время, раен ~ 13 ное периоду (Г =- Г;). Прн расчете след) ет выбирать 0 = 1О 20.
где л„, --число амортизаторов, работающих иа обратном ходу; н„, — число амортизаторов, работаю1цих на прячоч ходу; 1, — расстояние от центра тя нести до осей соответствую- щих катков, снабженных ачортизаторамн. Определив И„, по формуле (!52), находят и„,. Козффнциен1ы сопротивления ачортнзатора для действительной схемы: где с — передаточное число привода х амортизатору (для схемы И фнг. 245 ( = — !. Ь Построение расчетных характеристик, Характеристики, приведенные к катку, строятся по формулам )~к об ~~оь оь и )ха лР !~ар ок ' характеристики же, приведенные к поршням (или лопастям),— по формулам )х'по6 = Роаол' " )~ап =,"и ол' где о„— скорость поршня (или средней точки лопасти) отиосн- Ф, тельно корпуса амортизатора; о„=— 1 Максимальную скорость катка можно определить по свободныи колебанияхп 2г 2г и„=в|~, .с = — 1 с!~~~ Г~ т 2г о~ та~ = Ум.
т Характеристики, состоящие только из начальных прямых (фиг. 24б), не могут быть приняты, так как при возрастании и, может наступить люмент, когда силы сопротивления превзойдут предел прочности деталей. Во избежание таких перегрузок максимальные силы сопротивления амортизатора на обоих ходах ограничиваются постановкой клапанов; рабочие характеристики получают горизонтальные прямолинейные участки. Точку перегиба А выбирают ориентировочно при о„, = /! 1~ !х — — — ) о, .„а точку перегиба 8 характеристики прямого хода 12 3) выбирают так, чтобы (И„„)..., =()с„, )..., (если перегрузка опор. ного катка не превзойдет,допустимого прочностного предела).
453 Прежде чем перейти к расчету рабочих элементов амортизатора, обеспечивающих получение построенных характеристик, производят проверку на отсутствие зависания катков н допустимость возрастания жесткости подвески на прямом ходу с точки зрения тряски (методика проверки излагается в теории подрессоривания гусеничных машин). Са а„атсос У„, Фас 246. Теоретические аараатеристаан амортизатора Расчет рабочих элементов телескопического амортизатора, обеспечивающих выбранные характеристики. При данном расчете в первую очередь определяются основные конструктивные размеры — диаметр поршня О„и ход поршня Я„.
Диаметр поршня определяется по Р„„н допускаемым зйачевиям максимального, давления жидкости в амортизаторе. Давлением р„,„задаются из соображений минимального нагрева рабочей жидкости при работе амортизатора. Опыт показывает, что если р ., <120-:-140 ааааа, то при работе амортизатора иа машине устанавливается приемлемый тепловой режим. Очевидно, что яй -" ла ваа = реаа* 4 откуда (1б4) ста еаа = стала~ К Максимальный хол поршня завнсн1 и величины полного хода катка )~„щз„и передаточного числа привода ю н определяет.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
