Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 19
Текст из файла (страница 19)
63). В подобном насосе плун>кера 1 размещаются в специальных сверлениях ротора 2. Ротор совместно с плунжерамн помещен в кольцо 3, которое при работе насоса под действием спл трения от нажима плунжеров вращается вместе с ротором. Производительность насоса и направление потока масла к гидромотору регулируются путем изменения знака и величины эксцентриситета кольца относительно ротора, что достигается перемещением обой.
мы статора 4. Обойма перемещается профилированной колодкой 5, положение которой задается рукояткой управления через следящую систему с дифференциаль!1ых! действием поршней. В корпусе гидронасоса размещен шестеренчатый насос б, предназначенный для пополнения системы и!дропрнвода маслом и обеспечения ра. боты следящей системы управления. Масло подводится в гидрона.ос и отводится от него через распределительную коробку. Подобную же, но более простую ьонструкцню может иметь и !ндромотор (фиг. 64).
На фиг. 66 показана схема системы управления гидропрнвода; ротационно-плунжернычи гнлроиасосоч и гидромотором. На этой !!7 Фнг. Е;и Стгмл гидропрпвода с ротлциоиио-плум:керимм насосом и мотороч и со следяптей системой управления ! фи 1~)с по)ылаио состоя:иге ! Ид~)0)ц)ввода, ко!дз $)укояткз уп[)авве ния его занимает среднее положение. В этом случае кольцо 3 расположено концентрнчно ротору 2 и при вращении ротора пасоса возвратно.
поступательного движения плуижеров 1 не происходи; они только вращаю)ся вместе с ротором. и масло не подается. Управление гидронасосом осуществляется поворотом рукоятки управления в ту или ичу)о сторону, что вызывает вращсш)е башни в соответствующу>о сторону. Скорость поворота башни определяегся углом поворота рукоятки от средне>о положения; при угле, равном 45', достигается максимальная скорость вращения башни. При работе привода пщроиассса и л)обои положении рукоят).ч управления шестереичатый насос б иа) иетает масло из л)асляиого бака в распределительную коробку 7, и полость цилш>дра мало), поршня 8 и к редукцпоииому клапану 9. Через редукциониый клапан масло ойводится в масляный бак, чем и обеспечивается поддержание в системе управления ) идропривода давления оиол ~ 5 кг'сл)>.
Редукцнониый клапан 14 о>регулировав иа раГючес давление, равное в данной конструкции 65 кг)сн"-, Рассмотрим работу этого гидропривода при иоворо)е руко>1тк ) управления, например, против часовой сгрелки. При таком поворо те рукоятки управления кривошип, имеющн))ся иа конце валика рукоятки управления, поднимает вверх шток золотника 1О.
Средний буртик золотника открывает отверстие, через которое полость цилиндра большого поршня 1! сообшав)ся с полостью цилиндра малого поршня 8, находящегося под давлением игди мочио)о насоса. Так как поршни разных диаметров, в давление в их цилиндра' одинаковое, то они вмес)е с ирофилпрш)ишой колодкой с))с)цикл~): вправо, смещая статор и создавая эксцентрпситс) гидроиасоса. Одновременно с перемещением профилироваиной колодки 5 штифт !2 благодаря имеющемуся иа колодке косому срезу и под действием пружины золотника подшв)ается вверх, а вместе с иим перемещается и золотник, ио вн))з () ак как ои соединен со штифтом коромыслом, опирающимся на кривошип рукоятки управления).
Перемещение золотника происходит до тех пор, пока средний бур тик зблотника не закроет огвсрс)ия полости болыио)о нилин)грч следящей системы. Таким обри)ом, кпл дому поло>копию рукоятки соответствует определенное пол))>кение ирофилироваииой колонн:) и определенный эксцсптриси)ст ) илропасоса. При сл)сщеиии профилироваиной к>ъ>дки и )рано обини) 4 иермещастся вниз, и при вра)пгиии ро)ора ) и)ц)оипсоа) )н часовой стрелке его плунжсры, находящиеся нв левой с)орош, и:иис)я)г>) масло в гидромотор, зас)валяя шо прижаться.
Из гидромотора вес масло во)врвщпсггя обра) ио и ) ияроиасо.. Таким образом, масло циркулирует между гидронасосоч и гидро- мотором по замкнутому контуру. У)счка рабочей жидкос)и пополняется через тот или дру)ой клапан наполнения 12 и )з)и)сики>с)и ог направления эксиситри)чиста иасогя гл) Когда башня займет необходимое положение, рукоятка управления отпускается.
В этом случае пружиной двустороннего действия она устанавливается в среднее положение, а кривошип ее валика занимает исходное положение. Золотник, опустившись, обеспечивает сообщение полости цилиндра большого поршня со сливом. В результате этого малый поршень под действием давления масла передвинет профильную колодку влево (в исходное положение), а вместе с не)1 золотник 10 возвратится в прежнее положение н своим средним буртиком перекроет отверстие полости цилиндра большого поршня.
При исходном положении профильной колодки эксцентриснтет насоса становится равным нулю, жидкость из гидромотора не воспринимается насосом и вращение ротора гидромотора прекрашается. Эта необратимость движения уменьшает перебег башни и исключает самопроизвольные повороты башни под действием внешних моментов. Подобным же образом действует гидропривод при повороте рукоятки управления влево, только в этом случае изменяются направление перемещения профильной колодки, знак эксцентрнситета, а следовательно, и направление движения масла в системе и направление вращения ротора гидромотора.
При резком торможении башни или действии на башню чрезмерных внешних моментов в системе гидропрнвода возникают большие давления, могущие вызвать разрушения трубопроводов. Для предотвращении этого явления в системе гидропривода имеется редукцнопный клапан 14. При повышении давления выше установленного предела масло из системы гидропривода через клапан отводится в масляпьш бак. Подобный привод обеспечивал плавное изменение скорости вращения башни в широком диапазоне (0,2 — 22,6 1сек).
Однако'изза высокой чувствительности регулировки угловых скоростей к углу поворота рукоятки управления при малом ее отклонении от нейтралн, не было возможности следить за целью при угловых скоростях поворота башни, меньших 6'1сек. В гидроприводах механизмов поворота башен применяются также гпдронасосы и гидромоторы ротационно-лопастного типа. Иа фиг.
66 показан гидроагрегат, состоящий из гидронасоса (ГН) и гидромотора (ГМ) ротационно-лопастного типа, выполненных одинаково. Каждый из этих агрегатов имеет ротор 1, семь лопастей 2, сзатор 3 н механизм управления 4. Ротор укреплен на двух шариковых подшипниках и приводится во вращение через фрикцпопиую муфту ФМ привода. Каждая лопасть -- составная, сделана в виде фигурной призмы с двумя полуцилиндрнческиип секторами на краях. Одной стороной лопасти опйраются на кольца, расположенные концентрично статору, другой стороной каждая нз пнх прижимается двумя пружинками к внутренней поверхности статора. В целях уменьшения потерь на трение и уменынения износа внузренней поверхности статор укреплен на шариковых подшипниках.
Статор такой конструкции при работе 121 Фнг. Со. Гпвропривол с роттинонно..тоивстнычи тнтроив~осоч н гнлрочотороч 12? 3. Основы расчета агрегатов гидропривода Исходными данными для расчета гидропривода является мощность Уа гидромотора, определенная по формуле (34). Задаваясь коэффициентом полезного действия гидропривода в зависимости от выбранного типа машин в соответствии с даннымн табл. 7, определяют мощность приводного первичного электродвн.
гателя 7к, Д7р -— — — ' а а %» чеб Таблнпа 7 Меланнческий к.п,а насоса Чат Тнп насоса Шестеренчатый с внешннн аапепленнен 0,85 — 0,96 0,62-0,9? 0,93-0,99 0,73-0,91 0,76-0,94 0,70 — 0,98 Ротаннонно-лопастной Ротапнонно-плунжерннй гидропривода увлекается лопастями н свободно поворачивается. Поэтому потери на трение в месте соприкосновения лопастей с внутренней поверхностью статора незначительны, так как они обусловт лены только относительной скоростшо лопастей, вызванной эксцеит,- риситетом. Эта конструктивная особенность позволяет допускать сравнительно высокие скорости вращения ротора (до 1800 об/мин).
без опасения значительного износа рабочих поверхностей лопастей н статора. Статоры гидроиасосэ и гидромотора могут перемешаться ч поперечном направлении относительно ротора вместе со своимм шариковыми подшипниками, чем обеспечивается изменение их экспентриситета, а следовательно, и режима их работы. Лопасти, ротор и статор образуют семь полостей, объем которых при вращейни ротора язменяется вследствие эксцентричного поло>кения ротора н статора относительно друг друга. В неподвижном цилиндре 5, находящемся внутри роторов гндронасоса и гидромотора, имеются двл канала: один для отвода рабочей жидкости из гидронасоса в гидромогор, другой для отвода рабочей жидкости из гидромотора в гидро-.
насос. Изменение скорости и направления вращения вала гидромот«. ра, п следовательно, и башни танка может быть достигнуто, напрпн р, изменением величины и знака эксцентрпситета гйдронасосн Изменение величины н анака эксцентрнситета осуществляется обычно при поморки специального привода, о конструкции которого дают некоторое представление поперечные разрезы гидронасоса н гндронотора, приведенные н» фиг.
66. Потери на утечку, увеличивающиеся с возрастанием давления и умекьшеиием вязкости масла, у ротационно-нлунжерных гндронасосов меньше, чем у ротационно.лопастных, благодаря возможности более точного изготовления плунжеров с цилиндрами по сравиешио с лопастямн и прорезями для ннх. Величина гидравлических потерь (на трение в трубопроводах и местные потери), растущих пропорционально квадрату скорости потока масла, имеет ббльшее знач". ние у ротационно-плунжерных насосов, чем у ротационно-лона ~ ных, из-за большого числа мссз, где псоох масла меняет свою скрость и направление. С уменьшением зксцентриситета объемный механический коэффициенты полезного действия уменьшаются.
Затем выбирают рабочее даглснис жидкости, руководствуясь следующилш соображениями. Увеличение давления жидкости уменьшает размеры (габаргмы) гидраьлических агрегатов, диаме1ры трубопроводов и нотерн мощности на преодоление гидравлических сопротивлений, но„ с другоч .стороны, повышает требования к качеству обработки деталей агргата и предопределяет применение пасоса более сложного тина. Уменьшение давления жидкости увеличивает размеры гндрав лическнх агрегатов и маслопроводов, понижает требования к кйч:- ству обработки деталей агрегата, уменьшает чувствительность к наносу, позволяет применять более простой н дешевый насос.
При выборе давления необходимо также иметь в виду, что утечка рабочей жидкости, нрн равных нрочих условиях, прямопропорциональна давлению. Главным же образом давление в агрегатах гндроприводов зависит от выбранного типа насоса и гпдромотора: — насосы низкого давления (5 — 25 кг/смз); — насосы среднего давления (25 — 50 кг/смз); — насосы высокого давления (50 †2 кг/слР). К насосам низкого давления относятся главным образом насо<ы шестеренчатые и частично ротационно-лопастные, к насосам -среднего давления — насосы ротационно-лопастные и частично шестеренчатые, к насосам высокого давления — в основном насосы поршневого (плунжерного) и частично ротационно-лопастного типов.
Для поршневых насосов пространственного типа (с качающейся шайбой) допускается меньшее давление (до !00 кгйснх), чем дль поршневых радиальных насосов. Далее по известной мощности первичного злектродвнгазеля Л'„,, и задавшись рабочим давлением гидропрнвода р находят теоретическую производительность насоса. При атом исходят из следующн: соображений: мощность, развиваемая насосом, есть произведение весового расхода жидкости Я Т иа высоту Ь подачи жидкости ж= ать. Произведение удельного веса ( на высоту столба жидкости л дредставляет собой давление р в кг/сзг'. 124 Тогда л., =- — "-' 1~.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
