Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 18
Текст из файла (страница 18)
С некоторой погрешмостью можно принять, что угловая скорость башни прн разгоне изменяется по сннусондальному закону и! (Об — — И)и 3!П вЂ”, 2ь' где ю„— угловая скорость башни в конце разгона; гр — время (продолжительность) разгона башни; à — текущее время в период разгона башни. ь Здесь и во всех последующих главах передаточное число определяетсв «ак отнолтенне угловой скорости ведущего элемента мвм к угловой скорости '«вщ ведомого мви — ! =— мви П данном случае ведущим ялляетгл двигатель, поатому мл мв !бии Н л лв мб и, у!Р Тогда скорость вала двигателя также будет изменяться по синугоидалыюиу закону 2С угловое ускорение вала двигателя мои'но найти, проднффеа ренцировав угловую скорость по времени тС мд тт С дад,.ад СОз — — . аС2 С~2Ср Зная ускорение вала двигателя, по формуле (а) находим мо.
мент Мд, развиваемый двигателем, а по формуле (б) определяем мощность двигателя я ' кС 'т адвддз1п вС Вводя выражение з1п — в скобки и замечая, что 2Ср т:С яС 1 вС з1п — соз — =- — з)п —, окончательно получим 2Ср 2Ср 2 Ср ' СлСд =- М„з1п — '+ ф— ' од „з1п -' — " .. (34) Из выражения (34) видно, что мощность двигателя графически может быть представлена султмой двух синусоид (фиг,60). Пер. вая, изображенная пунктиром, имеет период 4Ср и амплитуду Фиг.
6~). График раэгоид и торао;девиа таиаоаой Ламии Н1 Л1„— ''* . Вторая, изображенная штрих пунктиром, имеет пе- 75 а> риод йс и амплитуду 7„- —" — ' — '"-. Р 41, 75 Из графика видно, что в процессе разгона от двигателя требуется ббльшаж мощность, чем при равномерном двкженни. Максимальную мощность можно найти и аналитическим путем, псследовав функцию ()1, =- с)с,(1) на экстремум по правилам математики.
Д>гя данного расчета необходимо знать момент инерции башни относительно оси ее вращения. Можно считать, что радиус инерции башни пропорционален диал(етру ее погона 0„. В этол( случае момент инерции башни относительно оси ее вращения можно определить по эмпириче. ской формуле 1л — — )с0,0„' [кг лс гак'[, (35) где к .=- 0,03.+ 0,05 гак",лс. При этом в формулу необходимо подссавлять диаметр погона башни в метрах, а вес башни — в килограммах.
Верхний предел следует брать для бап!ен с длинноствольными пушками. Уравнение движения механизма поворота и башни при тормо>кенни имеет следующий вид: 7 шл(т) 1 с)1 с(с где с)т', — момент сопротпв.>ения повороту башни, приведенный к валу двйгателя; с)с, — тормозной момент, приложенный к валу двигателя; ~(Фл(т) '(') — угловое замедление вала дзига~ела. сй Из этого выражения следует, что угловое замедление вала двигателя (а следовательно, н башни) прн тормо>кенни постоянно (если М, и Л, постоянны) и равно Ы в„„, л1„-~- >И, сй !п(п т.
е, при торможении башня совершает равноэамедленное вра- щение (см. фиг. 60). Угол поворота башни эа период торможения равен 180 с>,'„„, — — — -' — — — - [градусов), я, акоп,) 9 3. Определение усилия яа рукоятке ручного привода механизма поворота башни Усилие на рукоятке ручного привода определяется по суммарному моменту сопротивления башни, который считают равным пот. ному моменту сопротивления повороту башнн при равномерном вращения М, плюс инерционный| момент Млп т. е. М,=М„+ М где 'р "л М„=(„—- а|Г В этом случае усилие нз рукоятке ручного привода равно М,.
Р и пр.п |р,п гм (Зб) 5 3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЪ| БАШЕН ТАНКОВ 1. Классификация гндравлическнх приводов объемного типа В механизмах поворота танковых башен для плавного регулиро. ванна скорости их вращения прнменяются гидроприводы исключительно объемного типа, состоящие иэ собственно привода и вспомогательных устройств. Собственно привод включает два преобразователя энергии: первичный агрегат — гидравлический насос (гидронасос) н вторичный агрегат — гидравлический мотор (гндромоа з 1мр пз где ㄠ— радиус маховичка ручного привода; гр, — передаточное число механизма поворота при действии ручным прнводом; Ч„ — к.п.д. механизма поворота прн действии ручным приводом. Угловое ускорение башни при действии ручным приводом можно определить упрощенным способом, счнтая двнженне рааноускоренным: ~~ '"р ~р<рл > 1 ~й где ммр„> — угловая скорость башни в конце разгона ее руч.
ным приводом; |р|рм — время разгона башнн ручным приводом, принимаемое обычно равным 2 — 3 секундам. Величина передаточного числа в механизме поворота башнн прн действии ручным приводом принимается такой, чтобы усилив на рукоятке маховичка привода не превышало бы указанного в требованиях зпачення, тор).
Оба преобразователя энергии соединены между собой системой трубопроводов и каналов, по которым циркулирует рабочая жидкость — обычно минеральное масло. В гидроприводе передача и преобразование энергии происходит по замкнутому циклу по следу>ощей схеме. Первичная часть привода (гидроиасос), приводимая в движение от какого-либо источника механической энергии, преобразует механическую энергию в потенциальную и кинетическую энергии рабочей жидкости и нагнетает ее во вторичную часть приводя (гидромотор). В гидро>шторе потенциальная и кинетическая энергии вновь преобразовывшотся в механическую энергию. Насосы и моторы объемных гпдропрнводов разделяю>ся иа следующие пять основных групп: 1) шестсрснчатые„2) винтовые, 3) ротационно.
лопастные, 4) ротационно-поршневые (плугпкерные), 5) поршневые иеротационные. В качестве основных гидравлических агрегатов механизмов по. ворота башен в большинстве случаев применяются ротацнонно-лопастные и ротационно-поршневые гидромашины, с регулируемой производительностью или регулируемым расходом, Шестеренчатые насосы чаще используются в качестве вспомогательного агрегата для восполнения утечек жидкости из системы.
Шестеренчатые гидроагрегагы бывая» с внешним и с внутренним зацеплением. Ротационно.поршневые (плунжсриые) гидроагрс>я>ы быщиог также двух родов: плоскостныс (радиальные) н пространсгвешияс (осевые или с качающейся шайбой), Гндропривод, применяемый в мехашгзмах иоворо>а >янковых башен, помимо основных агрегатов (гидронасоса и пшромотора), включает также резервуар для жидкости, фильтры, трубопроводьк клапаны, золотники и другие механизмы управления и вспомогательные устройства.
Гидроприводы быва>от дв) х типов: открытого н закрытого. В гидроприводе открытого типа отработанное масло из гядромотора возвращается в резервуар (бак), откуда оио затем снова засасы. вается в гидронасос. В гидропрнводах закрытого типа масляный резервуар служит лишь для пополнлшя потерь масла, вызвшшых утечкой, так как все масло из гидромотора возвращается прямо в г>~дронасос. В гидроприводе открытого типа основные агрегаты (гидронасос н гидромотор) по конструкции проще, чем в гпдроприводе закрытого типа.
В гидроприводс открытого типа лучше обеспечивается охлаждение рабочей жидкости. В гидроприводе закрытого типа масло меньше соприкасается с воздухом, чем в гидроприводс открь.того типа, а следовательно, меньше поглощает воздуха и меньше окисляется. При закрь>той.системе пщропривода размеры масляного резервуара могут быть значительно меньше. В танках примоя~по>ся преимуп1гстяснно гидроприводы закрытого типа. 114 2. Конструктивные примеры гидравлических приводов башен Расположенне н «олнчество агрегатов гидропрнвода механизма поворота башни зависят от способа приведения в движение гидро: насоса.
В гидроприводах танковых башен для приведения гидроиасоса в действие чаще применяют специальный электромотор. В этом случае весь привод получается наиболее компактным, а главное вращение башни гидроприводом возможно и при неработающем двигателе танка. На фнг. 61 показан гидропривод башен американских танков, в котором гидронасос приводится в движение от электромотора, Фиг.
61. Гидроиривод с гидроиасосои, приводиими в движение от электромотора: Гут — снлранвсас: ГЛС -гн сна асар; МР- слвннчсскна рслуктар: ЭМ-влснтро- ютар; МБ-нлствнна банан;РИ-рэссад нрнвол; РУ-руковткв упрввлаынн Если гндронасос приводится в действие от основного двигателя танка, агрегаты пщропривода размещаются менее компактно, и в этом случае исключается возможность вращать башню гндропривоан Ий цо! „„, нерабо!ающем дмпз!е.!е. При размещении гндронасоса в корпусе танка появляется необходимость во вращающемся гидравлическом устройстве для передачи масла пз корпуса в башню. В гндропрнводах механизмов поворота танковых башен применяются гидронасосы и гидромоторы различных конструкций. На фнг бй показан плунжерный насос с качающейся шайбой.
Вал из= соса 1 имеет поперечную ось 8, на которой на игольчатых подшипниках установлена муфта,,вращающаяся вместе с валом и имеющая возможность совершать колебательное движение относительно своей осн. На этой муфзе через посредство двойного конического ролпкоподшипннка укреплена качающаяся шайба 9. Шайба может наклоняться относительно вертикальной оси в зависимости от угла поворота вилки 11. С качающейся шайбой связано одиннадцать плунжеров 4.
Масло поступает и цилиндры плунжеров через грибовидные клапаны б, а нагнетается в систему привода через шариковые клапаны 5. Вилка 11, и зависимости о! у!лз поворота которой качающаяся шайба может изменять сгое положение, имеет с одной стороны ролик 10, а с другои — прогивовес. На ролик давит палец под действиеы прунгнны 2 Пронэводнтельносгь этого гндронасоса завися! ог хода плунжеров, который изменяется в зависимости от угла по. ворота кача!ощсйся шайбы. Выключается гидронасос при помощи эксцентрика 8, соединенпо!о с приводом управления гндронасоса.
Прп повороте эксценгрш; через посредство вилки выключения 11 прекращает воздействие ролика 10 на качающуюся шайбу. В этом случае да ке прп пэащепнн вала насоса качающаяся шайба, находясь и плоское!и, перпендикулярной к валу, ие вызывает возвратно- поступательно!о дппжсппя плунжеров и подача масла прекра. ща ется. Применя!отса эакже !илро!!асосы с иным расположением плуин.еров (фиг.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
