Кристи М.К. - Танки - основы теории и расчёта (1066295), страница 58
Текст из файла (страница 58)
кл47чае, И (15) З57 г! <» 2 < г»З <.» 4 ' В этом случш вс!о па!Рузку воспринимает олин задний каток со стороны крена. Если прн тех же предельных углах подъема и крена танк перевертыш!1е вается вокруг среднего катка, тогда этот каток будет находиться поф; максимальной нормальной нагрузкой, которую приближенно можно одре!4 . делить по формуле: В случае максимального уклона наибольшая возможнзя нагрузка, (фиг.
110) на переднюю рессору будет где 7гь — высота шарнира д над грунтом, 0„— вес поарессоренной части трактора. Наибольшая возможная нормальная к грунту нагрузка на ос ведущей зубчатки определится по формуле: где Рм — нормальная к грунту нагрузка нз задний каток [формула (5)]" Натяжения же гусеничной цепи при различных механизмах поворота' будут различны (см. Раздел „Механизм поворота"). Наибольшее натя-' жение цепи при простом диференциале будет; 270чЫ» (9) Еь —— 2а» где М,— нормальная мощность двигателя, »1 — к. п.
д, трансмиссии на данной расчетной передаче, и, — скорость машины при данном ргсчегном числе трансмиссии » которая определяется по формуле: где з — число звеньев гусеницы, проходящих через ведущую зубчатку за один ее оборот, зэб ! шщ звена гусеницы, и -- число оборотов двигателя в мин., 4; — об!цее передаточное число. 4,„— отношение числа оборотов забегающей гусеницы и к отстающей и„на повороте при полной затяжке одного из тормозов На ось ленивца будет действовать натяжение гусеничной ленты, пределенное по формулам (9), (10) и (11).
Но в случае пружинйого и;!!яжения гусеничной ленты эта сила не будет превосходить расчетную пшрузку буферных пружин натяжного приспособлении, которые рассчинаюгся на предельную силу тяги прн заднем ходе с запасои в 20— 20%, Предельная сила тяги для заднего хода; На фиг. 94 была дана схема свечной подвески танка. Для расчетов строим принципиальную схему, которая отражает нагрузки отдельных свечей в зиле различных стрел прогиба.
На фиг. 111 изображена принципиальная схема 4-свечной подвески, причем допущено, что центр !яжести машины расположен строго по середине и что жесткости рессор абсолютно одинаковы. Тогда сила тяжести подрессоренных масс 0 вызовет одинаковое поджатие рессор, т, е. стрелы прогиба будут равными. Силу 0 можно заменить реакцией грунта 0, приложенной в центре давления. Можно считать, что под действием именно этой силы мы получили данные стрелы прогиба отдельных рессоР У»' .72' Уз' .74 ° Линию ХХ мы будем считать линией или плоскостью условного горизонта.
Это та линия (или плоскость), которой достигла бы каждая рессора свечи прп 0=0 (1,»=0). Линию Х,Х, будем называть линией поджатия рессор. При данном расположении центра тяжести (фиг, 111) линии ХХ параллельна линии Х4Х,. Теперь предположим, что центр тяжести смещен от середины вправо (назад) на некоторую величину х (фиг. 112). В этом слУчае ~~~ру~~~ на опорную поверхность будет не одинакова — задние свечи будут нагружены больше, и линия поджатия рессор Х,Х! проходит под некоторым углом к линии условного горизонта ХХ так, что стрелы прогиба Следовательно, корпус танка имеет некоторый диферент можно свести к нулю соответствующими подкладкзми и каждой рессорой; тогда рессоры опустятся до ХХ 1з нется в горнйонтальном положении. г Фиг. 112. Принципиальная схема свечной подвески (при расположении центра тяжести танка не в середине длины).
подкладка под втоу' 7, =а„под 1 Подкладка под первой рессорой будет равна О, рой рессорой будет 7" — 71 = а,, под третьей четвертой 7 — 71 = а Рассчитаем подвеску с п свечами, изображенную ципиальной схемой. на фиг. 113 прин- Р, Р, Фиг.
113. Принципиальная схема свечной подвески ео свечами. Фнг. 111. Принципиальная схема свечной подвески1при ,.расположении центра тяжести танка в середине). назад, которыЯ, между корпусоМЬ' а корпус остаеч грузки на отдельные свечи Р,; Р; Р,; ... Р, определятся из следувзщих уравнений: 1 Р1 =т)1 Рв — — тУ2 Р =ту' (16) и уравнений. 1 Є— т~„ Модуль т обычно бывает величиной известной, а стрелы прогиба Определяем из следующей системы уравнений: л =.71+ д71 7, =Л -)- д), ) (и — 1) уравнениИ, (17) 1"„= 71 + )с1„ 1 где й — неизвестный коэфициент диферента корпуса, характеризующий наклон линии поджатия Х,Х„следовательно, й=спу, где 7 — угол наклона.
В системах (16) и (17) имеем (2п — 1) уравнений с (2п+ 1) неизвестными: Р— п величин ~ 7' — п „~ 2п+1. « — 1 1 Недостающие 2 уравнения получаем из равновесия всей системы: Р, +Ре+Рз+ +Р.=Ю (16) Р,!,+Р,7,+Р,7,+ .. +Р„1„=ДА„ (19) где ).з =Л вЂ” а+ х (см. раздел „Устойчивость" ),7„=7.— длина опорной поверхности. Решая систему (2п + 1) уравнений (ф-лы 16, 17, 18 и 19) с (2п + 1) неизвестными, определим 71; А; Ух , 'У. « — коэфициеит диферента корпуса. Если диферент корпуса является только следствием смещения центра тяжести подрессоренной части' относи~ельно середины, то, как сказано выше, его можно выравнять, т. е. свести к нулю подкладками под пружины, толщины которых будут для данного случая: (20) Подвеска деформирована равнодействующей 1,1 нормальных реакций ', грунта, приложенной в точке Π— центре давления; смещенном вправо иа величину х от середины опорной поверхности.
Если оценить жесткость рессор модулем т, понимая под ним число «г нагрузки, необходимой для деформации рессоры на 1 мм, то на- ввз а =-0 1 а а, =уз — г1 а =У,— Л! 7г У В (22) 1 и и сч а г — А +Ма — ах у. г ( д1+а Р Рг ~ ~«, х, у.-х =Л + и' '+ а -' у — у„(- 7г1„— а„ «»» х « у= —.+- та" и« (23) О (в+ гу) 2В ' 'ч ~яя догруженной гусеницы (24) отличаться от средней г» е. (25) 361 15ссь вышеприведешнхп Рагчг~ относится к ~анку со свечнои под- яескоИ, стоящему на плоскосги. Но, если танк стоит на неровной поверхности (фиг. 114) то, в основном, задача сводится к предыдущей, за исключением характера подкладок, где они приобретают несколько иной смысл.
Система и уравнений (16) остается без изменения, система же (и — 1) уравнений (17) изменится и напишется так: Вдесь ах, ах; ... а„ вЂ” до- хФ -аг полнительные деформации рессор за счет неровностей пути, Фиг. 114. Принципиальная схема свечной КОтОрыЕ мОжнО считать как бы подвески, когда танк стоит на неровной фиктивными прокладками, уста- поверхности. навливающнми диферент кор- пуса. Уравнения (18) и (19) остаются без изменения. Таким образом, считая величины а,; аз;...
а„дополнительных деформаций известными, получим те же уравнения со -столькими же неизвестными. Разобранные случаи относятся к продольному диференту отдельной гусеницы илн к среднему диференту целой машины. В последнем случае Фнг, 115. Схема поперечного смешеяия центра давления.
под модулем рессор т следует понимать модуль двух, симметрично расположенных, параллельно работающих рессор обеих гусениц, Поперечный диферент. При боковом .смещении центра давлении вследствие неровностей грунта будем иметь поперечный диферент корпуса (фиг.
115), который обозначим через Д„'. 360 П и Р Решении задачи пользуемся тем же и в не ы п же принципом решения, что и Р д~ ~дугмих слУчаях. Вспомним из раздела об из г сени б ла о устойчивости, что верхняя улет Разгру5кенной, а н~жняя догруженной прогиба первой обозначим им через У и второй че ез »« нно . Реднюю стрелу поперечного диферента будет р»», тогда коэфициент Г ф рафически способ определения подкладок н ст ел п к способу определ падок н стрел прогиба свалится деления тех же величин для случая танка стоя ег горизонтальной поверхности со Определим с е ню со смепппшым центром тяжести. пределим среднюю стрелу прогиба рессор каждой значим силие жло гусеницы, Обоу, действующее на олпу гусеницу, че Р' гую — через Р". через и на друТогда можем написать, что: Р' = тп' ( г '+ ь,— ), Р =-ти ~У .+ — ) г де и и и — количество в соответ етствующей гусенице рессор, передающих давление на грунт.
Тогда стрела прогиба: Р' — ха' У = — + тп' и' благодаря неровности г нт рунта, каждая рессора получит какую то (+ ~ополнительн ю ст ел и о (+ или— член уравнения. у релу прогиба, среднюю из них и выражает И ет последниИ Из условий устойчивости танка при боковом крене находим: О ( — 2у) 2В Подставив в предыдущие формулы (23), получим; «я разгруженной гусеницы О(в — гу) —, ха' у = — +- 2Втп' и' О (в+ 2У) — ха У 2В»пп'» п' Стрелы прогиба отдельных рессор могут "ш .»«только за счет неровностей грунта, т. У'.,=У +а„' У. =У«+а", л' = л' = л, у ~.ь Еа„~+ Еа'„ посто~~~о, (28) Р„= т~х Р =ту 1 =у~+7г7„+а„ ,1 =уг +7г1,.+а» г. Р,-~- Е Р„= Я Е Рк 7 + - "РХ = Ые (В+2у)ЕР,=( — 2у) Е (29) (30) (31) (32) (33) (3 4) (35) уравнений.
уравнений. уравнений. уравнений. уравнение. уравнение. уравнение, (л — 1) (л — 1) 1 1 1 Неизвестными здесь являются: 1 тогда будем иметь: 20у У тпВ" (21 Р, = 101~, Рг= 1Оуг, Р,'= 1ОК, Р, =1ОУ, Р, = 10уг, Рз=101з, Зная у' и уе, можно опрелелить величину коэфициента поперечного гяиферента л . Подставив в уравнение (22) значения у' и у" из уравмений (24), получим: 0 1' В+ 2у  — 2у 1 — Еа" Ха' У 2тВ' 1 и" и' ) + Влл — В»' ' (26) На плоском грунте — Е а" = Е а' = О, и все рессоры одинаково участвуют в передаче нагрузки на грунт, т.
е. Фиг. 116. Схема расположения центра давления у танка со свечной подвеской на косогоре. Если в предыдущем случае модули рессор различны, то вместо прои ведения тл' и тл" нужно взять ьт' и ьт'. Диферент машины на косогоре. При однозременномпро дольном х и поперечном у (фиг. 116) смещении центра давления, танк $62 б е уд т иметь одновременно и продольный и поперечный диференты кпрпуса. Очевидно, что продольный диферент 7г„обеих гусениц должен быть одинаков и равен диференту в любой продольной, нормальной к грунту плоскости, т. е. для всякого дзнного положения можно скавать, что А„ †величи постоянная.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
