Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 81
Текст из файла (страница 81)
Поэтому для компенсации мертвого хода более целесообразно применять пружины. Иногда применяют одновременно разрезные гайки и пружины, В коиструкцияк точных винтовых меканизмов должны быть предусмотрены воэможности уменьшения осевого и радиального зазоров в паре с целью уменьшения мертвого хода и ошибок от биения опорных торцов винта (гайки) и, кроме того, возможность уменьшения зазора в резьбе в процессе эксплуатации. Ошибки (прогрессивные и периодические) винта могут быть в каждом отдельном случае исправлены специальными коррекционными устройствами, если позиоляют габариты н конструкция, Для этого пару винтов проверяют и составляют диаграмму ошибок винта (рис.
12.4). 495 Для номпенсацки выявленных ошибок нужно, поворачквая винт на расчетные углы, дополяительна поверяуть гайку яа такой угол, чтобы ее перемещение вдоль винта исправляло ошибки вкнта. Для осуществле- ния указанного поворота гайка 1 такого устройства (рис. 12ыб снабжа- ется хвостовиком 2, который перемещается по криволинейному торцу плаяки 3. Коррекционная кривая строится в соответствии с диаграммой ошибок винта (пары). Расчет кривой производится следующим образом: в зависимости от требуемой (и возможной) точности и конструктивных соображений выбирается масштаб. Далее кривая рассчитывается по формуле у = Я !й <р,, где <рх — угол поворота гайки для компенсации ошибкя винта. На рис, !2.4 по оси абсцисс отложеяы переме- ! щения гайки, а по осн ординат — линейные перемшцсння хвостовикав плоскости коррекционной кривой.
Указаное устрой. у ство может служить и для 7 решения обратной задачи, з сообщить гайке неравномерное перемещение по заданному закону при равномерном вращении винта. Прижим хвостовнка к криволинейному торцу планки 3 производится с помощью пружины. По этому же принципу строится коррекцн. онное устройство для компенсации температурных влияний. Коррекционная крквая устанав- ливается под углом )), тангенс которого пропорциояален разности наэффициента линейного расширения материала винта и детали, отно- сительно которой движется ходовая гайка.
Если необходимо компенсировать только температурное влияние, компенсационная кривая превращается с достаточным приближением в прямую, устанавливаемую под углом )) к направлению движения ходовой гайки (см. рнс. 12.3), Угол () в обоих случаях определнется но формуле !й () = (<!а (1 — 1„) 2п<'Р, Рис, 12.5. Схема Рис. 12.6.
Гайка коррекционного ус- стягиваеыая вин тройства том где й — плечо гайки; ! — ход винтового механизма; « — разность коэффициентов линейного расширения ходового винта и детали, относи. тельно которой движется гайка; à — фактическая температура; нормальная -температура, на работу ч<ри квчврвй -рассчитан прибор (обычно +20' С); Р— шаг винта.
Для того чтобы получить наименьший мертвый ход, используют различные конструктивные решения, которые сводятся либо к уменьшению зазора в резьбе, либо к применению пружин, обеспечивающнк постоянный прижим ганки к одной стороне витков резьбы винта. Наиболее широко применнют различные конструкции разрезной стнгнваемой или пружиняп<ей гайки. 496 В отсчепюм вкнтовом механизме винтового окулярного мякро. метра МОВ.!.15к (см. рис. 14.7) винтвращается идвяжетея"нннгупательно в разрезной конической гайке. На рис. 12.2 поивзаяа рявяввидность такой конструкции.
Гайка, навинченяая на коническую резьбу разрезной гайки, стягивает последнюю. Сжатие разрезной гайки с целью компенсации зазора в резьбе неизбежно искажает характер сопряжения, которое происходит яе по всей резьбе, а на отдельных ее участках. Худшей в этом отношении янлястсн конструкция, показанная на рис. !2.2. Применение притирки ногае поджатия гайки улучшает сопряжение, но исключает взаим<юнмснясм<кть н ~онынпн г трудоемкость изготовления. Несмотря на <гн нслогш<кн, приведенные конструкции весьма распространены н обгснечннзхм точносп, отсчета нсредннжепня винта около 0,00! — 0,005 мм. Чувствитсльность <экого рода механизмов с течением времени несколько ухудшается вследствие загустения н загрязне- л 6 пня смазки.
Износ резьбовой пары не всегда может быть скомпенсирован подтягиванием гайки без новой притирки, так как износ винта может быть яеравномерным на рабочей длине. Указанных недостатков лишены конструкции аналогичных ь<еханизмов с полиэтнленовымн неразрезными гайками, Рнс. 12.7. Гайка из двух разработанные И. М. Долинским, Г. Д. Ма- половин, соединенных твеевой и Л.
Ф. Ямшановым, Полиэтилен резьбой обладает хорошей упругостью, очень малым коэффициентом трения и легко обрабатывается резанием. Виятовая пара с полиэтиленовой гайкой не требует смазки. Материалом для гайки должен быть пелнэтилен нкзкого давления марки П, спресованный в виде блоков. Гайки рекомендуется точить резцами, режущая кромка которых имеет закругление примерно 0,5 мм. Длина гайки должна быть такая же, как и у металлической гайки (не менее 1 — 1,5 диаметра винта); толщина степки не менее 2 мм. Нарезанне резьбы метчнком нужно обязательно делать «на прохода, для этого диаметр хвостовика у метчика должен быть меньше внутреннего диаметра резьбы.
Для создания легкости хода необходимо сделать яесколько проходов резьбы метчиком. Гайка может быть выполнена и в виде конуса, но без разрезки; в этом случае обжатие гайки достигается за счет упругости полиэтилена. Винтовой механизм окулярпого микрометра МОВ-1-15 к (см. рис. 122, а) дает погрешность не более 2 — 4 мкм. Погрешность виятового мехаяизма с шагом винта 0,5 мм, диаметром 6 мм н длиной перемещеяия !2 мм при грузоподъемности 7 Н (рис. 12.1, б) не превышает! л<км при почти полном отсутствии мертвого хода. Крутящий момент 0<1Н и.
Испытанный механкзм после !О 000 полных ходов винта без смвш<и не подвергся износу. На рнс, 12.6 — 12.6 показаны другие ко<ютрукцнн с устройством для компенсации (уменьшения) зазора в резьбе. В конструкции, э<зяб(юженной на рис. 12,6, сжатяс гайки достигается с помощью стягивающего винта (винтов) Е Эту конструкцию рекомендуется применять только для метрической резьбы.
Гайка, показанная на рис. 12.7, состоит из.двух половин А и Б, свинченных между собой, причем шаг резьбы половины А отличается от шага резьбы половины Б. Вращением одной половины гайки относительно другой достигается уменьшение зазора между винтом и гайкой. В конструкции, приведенной на рис. 12.6, обе половины '497 гайки прижимаются к винту пружинами, что дает возможность быстро отключать гайку от винта. Такая конструкция пригодна тольно для метрической резьбы. Рнс.
12.8. Гайка с пружинным замком Рпс. !2.9. Дифференциальный винт Лиффереициальный вивт (рис. !2.9) имеет две нарезан с пеева. чительпо отличающимся шагом. Перемещение гайки А за один оборот винта равно разности шагов резьбы (Р, — Рз), Предел пеоемещеиия гайки А (Р, — Рз) ).)Рз, где й— перемещение винта В. Лифференцнальный винт примеипется в тех случаях, когда гайке необходимо сообщить очень малые переиещения. Следует, однако, иметь в виду, что ошибка дифференциального винта вдвое больше, чем обычного винта.
На рис. 12.!О дана нонструкция отсчетного винтового механизма пе- О ремен4еппя пр>щельпого перекрестия оптического прицела для охотничьих ружеи. Требуемая точ; ность шага винта 0,01 мм. Винтовой механизм, показанный на рнс. 12.11, является отсчетно-силовым. Нагрузка направлена вдоль осн и смещена на величину а. Обычно винтовые механизмы работают в таких условиях неудовлетворнтельно, вплоть до отказа из-за заклинивания резьбы. Лля разгрузки винта предусмотрена установка вилки, двигающейся по направляющим на шарикоподшипниках н воспринимающей нагрузку плавающей гайки. Шарикоподшипники установлены па эксцеытрикоЬых осях, служащия длн регулировки. Торцовые поверхности гайки выполнены сфернчеч08 скимн, что допускает некоторый перенос оси винта относительно направляющих н предохраняет винт от заклинивания.
Механизм приводится в действие электродвигателем следящей системы н снабжен концевыми выключателями для ограничения хода. Приведенная конструкция обеспечивает легкий ход винта при значительном смещении точки приложения нагрузки, д Рнс. 12.11. Отсчетно-силовой винтовой механизм Материалы аля винтовых пар При малых нагрузках (5 †!О Н), при которых обычно работают отсчетиые винтовые пары, износ их незначителен, В таких случаях винт рекомендуется изготовлять из стали У8Л без термообработки, а гайку— из латуни, оловянистой бронзы илн полиэтилена. При больших нагрузках и применении металлических гаек винт целесообразно изготовлять настали У8Л или У!ОЛ с последующей закалкой до твердости НВС 50 — 55 и шлифованием.
Шероховатость обработанной повсрхпостп пезакаленного винта от ггз 3,2 до )1г 1,6, закаленного винта — от Рг 1,6 до 1)з 0,8. В измерительных устройствах часто применяются сопряжения звеньев, места контактов которых выполнены в виде сферы или плоскости, например сопряжение ведущего (толкающего) винта с кареткой. К такому сопряжению предъявляется требование неизменности расстояния между контантирующими деталямн при работе. В момент начала движения коэффициент трения (у металлов) значительно превышает коэффициент трения при движении. Зто вызывает неплавность движении ведомого звена, что приводит к понижению точности механизма. В зоне контакта лаже при закалке часто наблюдается эрозия поверхностей.