Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 83
Текст из файла (страница 83)
Формула расчета на каждой ступени передачи М, =Мг~1цгц+М;, где М, — момент ведущсго анена; ̄— момент на ведомом звене; 1,, = г,1г, — передаточное отш«шеине; т1 — к. п. д, передачи; М;— собствейный момент треиия ведущего звена. Т а б л и ц а !3.2. Моменты трения шарикошшшипннков 5-го класса точности и о й х н В с О» и о у Д О О ОЯ в и нм Ю Ф « н О В О. « "1 ь и а в и О 1« $ О о в м »И и о и н и со с са а1ОО (а'„ ооо о ша(яд~сч о ю«)3 ооооооооо" М чсаС- о о о"о Ю а а ю. О а ю О м яосчдисч3 ф О" О" О" О О О О О О исса с«О ( ооооо ю и Й В г 00 и со са 00 ОО О О О О О оооооо ОИОИСЧИМОО с'ч сч с 0 с' г а и«„со„ ооооооооо о оооо"о" Оо Зодмам с 3 «2 и м с ч "с' 'с' и О О О О О О О'О О" ° с ю.
и и 3 г ш ю Ю а я Яш ю В" сэ -«0 асООЙОа О'~щ ОООООО с« — ~- — Сч а ь-0000 0 а О оооооо « М«0 00 ИОСЧЧ' счсч м ми «с. о о о о о" о" о о о О О И с» — И 00 «0 О О о о о о о о" к 0 с о ы ш а а ш сч и о т 00сч асс«0 С'Ч С'4 СЧ М С 0 М Ч' О" О" О О О О'О О О к о и и и с- о сас-00 юа О оооо о о сч а сюсч «сгсчсо«0 С'4 СЧ С'0 М М Са ООООООООО с-оо ос- с. юг «0000001 оо"о"о о о Кйймо~м ооооооооо ~ о иМ о юР СЧ оооооо ОМИО ОО ООООООООО мос ч)и о о о" о" о о о" о В ы СЧ И С 0 СЧ 00 00 СЧ СИС С 00 о о о"о о"о" « ы с з л 0 л с „л СЧ М'4'ИС О«ЧИ сч ам** ллл сс(сг 00 ю л ш.
йЯмоотиоЯ Собственный момент трения ведущего гнева М; чаще всего является моментом трения шариноподшипников, в которйх она установлено. В табл. 13.2 приведены собственные моменты трения наиболее употре- бительных шарнкоподшнпинков 5-го класса точности. В табл. 1З.З— 1З.б приведены значения к. п. д. зубчатых и червячных передач. При / ~ 1 следует пользоваться соотношением т),,0 = (т), + т)с)/2, где Ч,, — к. п. д. передачи с передаточным атношейием /,л = г,/г, + 1; Ч, — к. п.
д. передачи с передаточным отношением с... = г,/г, =- 1; гм — к. п. д, передачи с передаточным отношением сз, = г,/г, = 1; ги н т)э берут из таблиц длн соответствуюсцих окружных усилий Р. РАСЧЕТ МГРТВВ(Х ХОДОВ Удобнее всего расчет ошибок и мертвых хакан нронзводитьвевн- наих той величины, которая вырабатывается механизмом и отсчиты- вается на его шкалах. Для этого необходимо определить цену оборотов всех звеньев кинематнческой цепи механизма нли прибора.
Ценой оборота А вала называется число отсчетных единиц, соот- ветствующих полному обороту вала (детали): '10 = Аг/с,з где А, н Аз — цены оборотов ведущего и ведомого звеньев пары в от- счетных единицах; /,„, — передаточное отношение пары. Мертвый ход ЬА рассчитывают по следующим формулам; для цилиндрической прямозубай реечной и конической передач Л А = 2 А (й + еаш + /) /(тг); для цилиндрической передачи с косозубыми колесами ЬА = 2А (й+ еаш+ /)/(тг сов ()к); дая червячной передачи й А = А (й + еош + /)/(юг соэ ю). Здесь й — коэффициент, учитывающий боковой зазор между зубьями н зависящий от класса точности колес, а также от наличия нлн отсут- ствия регулировки межцентрового расстояния; е„з, — радиальный за- зор в подшипнике; / — суммарное значение упругих линейных дефор- маций (изгиба валика, зуба, опоры); этот коэффициент должен учиты- ваться при наличии достаточно больших нагрузок и невысокой жест- кости передачи; т — модуль; г — число зубьев.
Методика и примеры расчета суммарных ошибок зубчатой передачи прнведеим в гл. 10. Упругий мертвый ход, вызванный деформациями деталей передачи, зависит главным обрааом от закручивания валиков, а также от прогиба длинных консольных валиков. Упругий мертвый ход может стать осо- бенна заметным при большой цене оборота валика, а также прн большой нагрузке, длине и малом диаметре валика. Расчет угла закручивания валика производится по формуле Ьср =- КМА/216000, где М вЂ” скручиваюнкпй момент нэ валике (М ° 10 с, Н.м); А — цена оборота валика в отсчстных единицах; К вЂ” ноэффнциент для определе- ния двойного угла закручивания участка валика.
Величину К вычисляют па формуле К = бчо(./пс/сич, 508 509 Т а б л и ц а 13.7. Козй>фициеит (К...") для определения авойиого угла закручиваиия стальных палпкпп под действием момента М !О " !1 и им 1О 15 20 25 30 40 45 50 55 60 65 70 !5 >2 >О 1'сиь !'! !г, !йщрс пс,ся пас!сопи со сппрвп пой пружиной 1О 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 70 6,492 9,738 12,984 !3,023 19,497 22,722 ог, !к!8 2с>,2!1 32,460 35,706 38,952 42,198 45,444 0,126 0,192 0,252 0,3!2 0,378 0,444 0,504 0,564 0,624 0,690 0,756 0,822 О,ЫЫЫ 2,052 3,078 4,>04 5,130 6,156 7,182 Ы,ойи 9,2'И 10,або 11,286 !2,312 13,338 14,364 0,078 0,120 0,156 О,! 92 0,276 0,312 0,348 0,384 0,426 0,468 0,51 0 О 552 0,054 0,084 О,! 08 О,! 32 О, Нсй О,! 92 0,216 0,240 0,264 0,294 0,324 0,354 0,384 0,840 1,260 1,680 2,100 г,мо 3Рпй 3,780 4,200 4,620 5, 040 5,460 5,880 0,048 0,060 о,оуг 0,084 0,096 0,108 0,120 0,132 0,144 О,! 56 0,168 0,408 0,612 0,816 1,020 1,224 >,428 1,632 1,836 2,040 2,244 2,448 2,662 2 856 0,036 0,042 О,О48 0,054 0,060 0,060 0,072 0,084 0,132 0,150 0,2П! 0,324 0,432 0,540 0,648 0,756 0,864 0,972 1,080 1,!88 1,296 1,404 1,5!2 0,024 0,030 0,036 0,042 0,048 0,054 0,054 0,060 0,066 0,072 где Š— длина скручпвающейся щсти валика; с( — диамсзр валика; С вЂ” модуль сдвига мзтерпзлп валика (С.О,! Н)ыз); )се — коэффициент перевода градусной мсрн ! глз и радианы Ос, = 29! !О ' рад!уел.
мип). В табл. 13.7 дапы иь! !с пас! К для стзльиых валиков под действием момеита М. >'щ, !Л.!О, Копсгрукиин !!с!с!ссспьсх цплипдрнчсских шестерен: а, б — сосдипспис пз винтах; в — соединение пружиной Рзсчет влияния прогиба коисольио закрепленного валика из упрупсй мертвый ход следует производить только в тех случаях, когда консольная длипз валика 1 (расстояние от средней плоскости шестерни до торца подшипника) ие менее чем в 5 †!О раз превосходит его диаметр и ижруэка па пега достаточно велика; ) =- 2ОР)зс'3Ес(с, где >' — величина прогиба; Р— давление иа зубчатую шестерщо (окружная сила сопротивления); с(— диаметр взляка; Š— модуль упругости.
1>рогпб !с!стас!а ) оызоаст упругий мертвый хо.'с, рпппый Лс! /сг, схг г — рпдпус озч,сл! пой окружпоссп ппсирпч, 1'сщ. !'с,! ! >Ь! и ° щ!и щг о рпи лптмп пр! и и- в;!сп! Для учепшпсипп Юср! ! Ой гас милн!ошей мер!восо хода следует увеличить мсссткосм мп мои!оп щредачп. Для уменьшеиия мертвого хода передачи (люфтозьщ мерсвыи ход), применяют раэреэиые шестерни (рис. 13.!Π— !3.!2).
Л и те р з тур з; >52, 55, 55, 25, 52, ВЗ, »Ой 51> ГЛАВА 14 ОТСЧЕТНЫ Е УСТРОЙСТВА ОПТИЧЕСКИЕ ОТСЧЕТНЫЕ УСТРОЙСТВА Оптические азсчетп(зе гнгп ма( маман р л л,(сливал. (злш(узощнм образом: 1) на ари(вану даа ва(аня (ил~а а глаз листлм — зслссканачсскне и системы тннз мпк(лллгк~н(лллл; 2) системы для линейных и угловых измерений; 3) системы прямого отсчета и системы отсчета с микрометрами; 4) по типу отсчетных шкал — системы шкалового отсчета, системы с штрихом-оценщиком, ноииусного типа и со шкаламн, построенными но методу поперечного масштаба; 5) по способу воздействия иа отсчетную систему — шкалавые механического устройства (если отсчет производится непосредственно в плоскостях расположения самих шкал или их изображений) н оптические микрометры или комоенсаторы (если воздействие производится яа лучи, передающие изображение шкал); 6) системы последовательного и параллельного действия (одинарного и двойного изображения); 7) по способу возможных математических действий — системы множительные одинарного изображения и суммирующие двойного изображения.
Точность отсчетных устройств определяется точностью оптических систем, точностью изготовления и сборки отсчетных элементов — шкал и ааанусан, а тзкжс точностью совмещения штрихов при производстве (л(т (св. 1)а тачаагго гаолян(~ пнз нлнзег кап траст изображения и его аснещсааагтгп азраза,пв н вслрзжгниз, у~ >мллзнн нзблищпеля. Применением оигнчсгкнх мпкралл ~рвл нза л)хлплл((гкгр~лннаглл устройствз длн наведения нз нприх можно зпзчи~сзнво лнл(азсн(ь точность совмещения. Оптические отсчетные устройства непосредственного отсчета К ним относятсн устройства прямого.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
