Панов В.А. - Справочник конструктора оптико-механических приборов (1060807), страница 82
Текст из файла (страница 82)
Требуется, чтобы сопрягаемая пара имела характеристику трения, црактнчески обеспечивающую равенство статического н кннематнческого козффициентов трения н независимость усилий трогаиия от величины нагрузки. Материалами таких пар явлюотся фторопласт.ф, полиэтилен НЛ марки П и некоторые термопластичные полимеры в сочетании со сталью '. Однако следует учитывать хладотекучесть этих материалов, ноторая, если не принять специальнмх мер, может вызвать самопроизвольное смещение ведомого звена во времени лаже прн постоянном силовом замыкании. Этн смещения существенно зависят от радиуса сферы н усилии замыкания.
Л и т е р з т Г р 4: ГЗЗ, 4З, ЭЗ, ЗЗ, Ы, ЗЗ]. ' г!о материалам исследования и. ы. долинского в Г. А, ызтзееззв. 489 ГЛАВА 13 ЗУБЧАТЫ Е ПЕРЕДАЧИ Рнс. 13.1. Формы цилиндрических колос ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Зубчатые передачи з оптнко.механических нрпбпрзх можно разделить на точные отсчетиые н снловыс (пстпчпыс). Расчетные формулы и типовые конструкции зубчатых и червячных колес н передач и справочнике це представлены. Приведен расчет только цилиндро-конической передачи, Рекомендуемые конструктивные формы зубчатых колес даны аа рис. 13.1.
Наибольшее распространение получили цилиндрические прямозубые колеса (рис. 13.2). Для передачи вращения между пересекзющимися валами применяются конические зубчатые колеса (рис, 13.3). Передачи цилиндрическими косозубыми колесами применяются в следующих случаях: 1) для обеспечения хорошей плавносги работы колес с небольшим числом зубьев; 2) прн больших скоростях вращения и высоких требованиях к бесшумности передачи. Колеса с внутренним зацеплением применяются сравнительно редко вследствие большой трудоемкости изготовления и меньшей точности работы.
Винтовые цилиндрические зубчатые передачи применяются для передачи вращения между валами с непараллельными и непересекающимися осямн. Для передачи вращения между валами со взаимно перпендикулярными осями применяют червячные передачи (рис. 13.4 — 13.6). Червячная передача дает возможность осуществить большое передаточное число (на замздленне) в одной паре, а также обеспечивает хорошую плавность и бесшумность работы. Диапазон передаточных чисел составляет примерно от 171 до Н500. Недостатки червячной передачш более низкий к. п. д, по сравнению с передачей цилиндрическими и коническими колесами; значительно большая потребность в смазке; потребность в применении антифрнкционных материалов (пары); повышенная чувствительность к перегрузкам (ускоренням); высокие требования к точности сборки.
Основными требованиями к точной черничной передаче являются: точность передачи углов и минимальный мертвый ход; достаточно высо. кий к, п. дл хорошая износоустойчивость. В зависимости от способа образования боковых поверхностей витков различают следующие цилиндрические червяки: 1) архимедов илп внптппой червяк, витки которого в осевом сечении имеют прямолинейный профилсб 500 77)7 Рис. ! 3.2. Пример вычерчивания ци. Рис. 13.3.! 1ример вычерчивания лиидрического зубчатого колеса конического зубчатого колеса Рис.
13пЕ Консгрунция типового выключающегосн червяка; Г рычаг выклшчеявя червяка; у пружинный подшяпяяы (цяляядраческая втулка с прореаяыв, расположеяпыыя в шак маткам порядкей а — корпус; а — аксцептряковая втулка) З червяк; а воавратаая пружкаа 50! Рис. 13.5. Формы червячных колес Обоэнееееее!см. рмс. 1З.т! Ресеетыее веллчеме Несчетные формулы Угол исходного конту- ра Из нормального ряда Модуль сн Передаточное отношение от шестерни ! к колесу 2 Вл !и ..= ге/г, =- л,(пз г.(гг!7ед йсу Число зубьев долбяка По отрзслевой нормали Рнс. !3.5. Пример вычерчивания чер- вяка Число зубьев шестерни 2 г, =г„— (1 —:5) г, Число зубьев торцового колеса 2 г,=(,лг, (л =- 1,25 (прн т ~ 1) !и = 1,35 (прн т < 1) Коэффициент высоты головки зуба долбяка Коэффициент высоты головки зуба колеса Обычно принимается =1 2) эвольвентный, у которого стороны витка в сечении, перпенди.
кулярном к оси, являются эвольвентами; 3) конволютный червяк, имеющий прямолинейный профиль в нормальном н витку сечении. В приборостроении применяется преимущественно архимедов червяк. ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА С УГЛОМ ййе МЕЖДУ ОСЯМИ Передача состоит из цилиндрической шестерни с звольвентным профилем ! и колеса с торцовыми зубьями 2, оси которых пересекаются под прямым углом (рис.
13.7). Эта передача в некоторых случаях более удобна и компактна, чем коническая, и может быть выпсьн 502 непа с большой точностью. В конструкции передачи легко осуществить регулировку бокового зазора за счет осевой подвижки торцового колеса и выключение и реверсирование путем осевого перемещения цилиндри. ческой шестерни (ряс. 13.8).
Недостатком передачи ивляется лееньшая нагрузочная способность по сравнению с конической передачей. Рис. 13.7. Схема цилиндро-коничес- Рис. 13.8. Конструкция реверкой передачи сивной цилнндро-конической передачи Нарезание торцового колеса нужно производить эвольвентным долбяком на зубодолбежном станке методом обкатки с применением специального приспособления.
Расчет элементов колес производится по табл. !3.1. Т а б л и ц а !3.1. Расчет цилиидро-конической передачи Продолжение табл. 13.1 Продолжение табл. ьз.ь Обояиа. чеиие(см. рис, 13.71 Гьбояиа- чаяис (см. ряс. 12.71 Расчетвыс формулы Расчетная величина Расчетная величияа Расчетиме формулы ()я> шгясозао Х При некорригироваииой шестерне: 71 = 1 При корригироваиной шесть !ьиг; и хогг 1+ — ", х 422 Коэффициент высоты головни зуба шестерни Внутренний диаметр зубчатого венца колеса из условия отсутствия подрезания зубьев х —, 1-4 — —" Высота головки зуба шестерни й', = /ью ьэа б шгя соз ая Х Х (З1П аи — д СОЗ аи)/В1П 1Р, где соз сои =.- гя соз аадгя + 2)„) д = (г,— 272 — соз а»)!З1п а„Х Х гисоя ао йь = 1пупо+ а» о пь22 Высота головни зуба колеса Наружный диаметр зубчатого венца колеса из условии отсутствия заострения зуба й2 Ьящ Высота ножки зуба ше- стерни й;=(7.— Е,) Высота ножки зуба ко- леса 62 — — )ИШ Расчетный диаметр, на котороы осуществляется теоретический контант зубьев Реномендуется (ьр = (ТЬа+ (ьи)72 ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ Угол зацепления на расчепюм диаметре СОВ ар — — тг, СОЗ аяььЬр ар 4 == (ги гь) Х Х (ьпч ао — 1пч ар) 72 12 ао Коэффициент коррекции шестерни При некорригированной шестерне; А = юг 72 При норригированной шестерне: А = т (гя — (г„— г,) соз аа/ совая)!2 Монтажный размгр (расстояние от оси шестерни до делительной плоскости колеса) Различают два вида погрешностей отсчетных зубчатых передач; 1) нинематичесная погрешность или ошибка отсчета — наибольшая погрешность угла поворота зубчатого колеся в пределах одного оборота при однопрофильном зацеплении с точным нолесом (точным червяком); 2) мертвый ход — угловое отставание ведомого колеса при изме- 1(енин направления вращения ведущего нолеса (червяка).
Суммарная погрешность снладывается из указанных выше. 7)ОСТ 917 — 72 устанавливает 12 степеней точности цилиндрических мелкомодульных зубчатых колес и передач (в порядке возрастания погрешностей) — от первой до двенадцатой. Наибольшее прильеиеьиьЕ имеют колеса 6, 7 и В-й степени ючностн. В стандарте значение кинематнчесной погрешности приводится в микрометрах (Р,), Перевод гс в угловую меру летно осуществить лелеиием отрезка дуги делительиой окружности (который и характеризует гг) на радиус лелительиой окружности.
На рис. 13.9 приведены значения вероятных суммарных кинематических погрешностей циливдричесних зубчатых колес. 1 1 1 «СО\ СОСОСОСО О«СЬ О«О«С О«а« ооооооо О есь СО«1 а с с с«о" '1'СОС 1 СОСО«О а«а«а«а«сьа сь о о о оооо СО ."Ч 1- СЧ 1 1 оооо ооосооо Ю ОСЧ« Ш СО ««СЛ с«с о о В-я етепеяе тешесня а с а а а««а«а ос ° лю юю о с' о о о о о вя « Л -.1. оооо х н х я и Д о В.я СССЧ «Л1 Ж СО ч«О О«О«О«О оооо о ос л с:о и« оооо С'11 сч а О1 со Ь«ССО О О«О«СЬ ооооооо 1 С л -с с с о о 1 ЯСОООЯс О С« С«'О О О О со ~ о со оооо СЛ 1 СЧ \О« 1 СОСОО О:О«О« ооооооо О к С у с о о Са..-.
Я„Я а« Я с ооооооо у«е«а«1а -1 Ч ЛСЛ оооо сч Слсч я я 1«СО ооооооо е«осо л -1 -.С С«С« оооо Ч «1«Д о сь Са оос о ЯЯС С«еСЯО««иэ о о о о о о с« О СОСЧ Оеч- 1' О1 ЮСОС(,'~ ооооооо «ОС Д СЧ о с«о о СОЛ Лс С'«С «С «Е« о о о с« 1 «Я й ~~ ю сс Ж ооооосо О У ч "о л у р' х йЯЯЯЯЗЯ Лля расчета мертвого хода в зубчатой передаче необходимо опреде. лить составляющую погрешности, обусловленную упругпмя деформациимн злементов зацепления. Лля етого нв«бходимо рассчитать действующие в передаче моменты и усилия. 10 у«0 00 Ч0 00 00 70 00 00 100 00 1ср Ир Ы7 «Уз,мм Рис.
13.9. Кривые суммарных погрешностей зубчатых колес РАСЧЕТ МОМЕНТОВ И УСИЛИЙ Расчет моментон и усилий в механизмах ведется от конечных ведомых звеньев к ведущему. Подсчитанные или известные моменты трении или силовые нагрузки концевых ведомых звеньев должны быть приведены к ведущему звену через все промежуточные передачи с учетом их собственных моментов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
