Лекция №13 (1058409)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция №13

Интерфейсы последовательной связи МК

При асинхронном режиме допустимые отличия частоты приёмника и передатчика – 5%. У байта стартовый бит и стоповый бит. Промежуток времени между стоповым битом одного байта и стартовым следующего может быть любым.

При синхронном режиме нужен дополнительный сигнал синхронизации по отдельной линии.

Ряд скоростей обмена, регламентированный международными стандартами: 1200, 2400, 4800, 9600 … 115200 бит/сек.

Интерфейсы: RS232C, RS432A, RS422A, RS485 и другие. А нам надо разобрать организацию последовательного порта UART МК AVR.

Последовательный порт UART

Имеет в составе модуль полнодуплексной связи, в котором осуществляется последовательная передача. Порт PD: PD0 и PD1.

Структурная схема модуля UART:

После получения стартового бита, начинается обработка. Решение о значении принятого разряда принимается по результатам трёх выборок входного сигнала в середине битового периода. Состоянием разряда считается логическое значение, которое было получено по меньшей мере в двух из трёх выборок.

Распознавание стоп-бита осуществляется тоже по трём выборкам входящего сигнала. Стоп-бит считается принятым, если значение хотя бы двух из трёх равно единице. В противном случае фиксируется ошибка приёма.

Скорость передачи: [бод], где

- содержимое регистра контроллера скорости передачи;

- частота МК.

Обзор типовых интерфейсов МК

Интерфейсы:

1) USB. Для его поддержки в МК требуются специальные МК-блоки.

Скорости: 1.5 мбит/сек, 12 мбит/сек, 480 мбит/сек.

Питание: 5 В, ток потребления: 500 мА

Число устройств: до 127.

Четыре проводника: два для данных, один питание, один общий.

Хост (главный узел) и устройство-функция (законченный функциональный узел, предназначенный для выполнения какой-либо специфической функции). А объединяющий оба – составное устройство.

Максимальное количество уровней в иерархии дерева подключений: 7. Например:

Пакеты USB-интерфейса:

1) пакет-маркер – описывает тип и направление передачи, адрес устройства и порядковый номер конечной адресуемой точки (адресуемой части УФ). Типы пакетов-маркеров: IN, OUT, SOF, SETUP;

2) пакет данных – до 1023 байт;

3) пакет согласования – для сообщения о результатах пересылки данных, однобайтовый код. Разновидности пакетов: ACK, NAK, STALL;

4) пакет PRE – указатель низкоскоростной передачи.

Каждый из пакетов содержит поле синхронизации, последние два бита которого являются полем начала пакета, а сам пакет заканчивается полем разграничителя. Каждая передача состоит из трёх фаз:

1) передача пакета-маркера;

2) передача данных;

3) передача пакета согласования.

Предусмотрены три разновидности типов пересылки:

1) потоковая – для передачи относительно большого объёма информации. Должна обеспечивать безошибочную передачу данных между хостом и УФ. Безошибочность достигается обнаружением ошибок и повтором передачи;

2) управляющая – для конфигурации устройства. Содержит не менее двух стадий обмена. Первая – SETUP, вторая - STATUS, а между ними может помещаться третья – передача данных;

3) пересылка с прерываниями – для передачи небольшого объёма информации. В этом случае осуществляется управление прерываниями, и если хост успешно получил данные, то он отправляет пакет подтверждения ACK;

4) изохронная – для работы в случае реального режима времени. Отличается отсутствием фазы согласования и отсутствием повторной передачи при возникновении ошибки.

В высокоскоростном режиме кадры делятся на микрокадры, передаваемые со скоростью 125 микросекунд/микрокадр;

2) I2C – на разработанную фирмой Philips последовательную шину (I2C bus), используемую для соединения находящихся на печатной плате небольших микросхем различного назначения; таких как CMOS memory и RTC , которые продолжают работать и при выключенном компьютере. Шина I2C имеет всего две двунаправленные линии: линию данных (Serial Data Line, SDL) и линию синхронизации (Serial Clock Line, SCL). В каждый конкретный момент времени обмен осуществляется только между двумя подключёнными к шине устройствами, одно из которых является инициатором обмена (master), а другое - ведомым (slave);

3) SPI – последовательный интерфейс (периферийных устройств) передача по нему идёт бит за битом.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций