Круглов-ДЗ-РиК- версия 5 (1053451)
Текст из файла
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Домашнее задание
по дисциплине:
«Расчет и конструирование привода»
Вариант: 81- 9
Выполнил: Круглов Ю.П.
Группа: МТ11-81
Москва 2013г.
Условие:
В приводе технологической установки смонтирован одноступенчатый редуктор с передаточным коэффициентом i=0,333. Для оценки точностных возможностей редуктора были проведены многократные измерения и рассчитаны средние значения угловой погрешности вм на его выходном валу. В таблице приведены значения угловых погрешностей в зависимости от угла поворота вм выходного вала редуктора.
Задание:
1. Провести спектральный анализ суммарной погрешности угла поворота редуктора и определить её составляющие.
2. Используя результаты спектрального анализа, сравнить расчетные значения угловой погрешности редуктора и экспериментальные данные. Найти среднее значение погрешности и стандартное отклонение расчётных значений от экспериментальных.
3. Определить условия, при которых предельное значение суммарной погрешности будет максимальна и минимальна. Рассчитать это значение и определить диапазон изменения предельной угловой погрешности редуктора.
Исходные данные
| Вариант № |
| 81-9 |
|
| i=Z1/Z2= | 0.333 |
| № измер. | 2 [град] | [угл.мин] |
| 1 | 0 | 125,000 |
| 2 | 5 | 117,723 |
| 3 | 10 | 103,704 |
| 4 | 15 | 83,652 |
| 5 | 20 | 58,682 |
| 6 | 25 | 30,240 |
| 7 | 30 | 0,000 |
| 8 | 35 | -30,240 |
| 9 | 40 | -58,682 |
| 10 | 45 | -83,652 |
| 11 | 50 | -103,704 |
| 12 | 55 | -117,723 |
| 13 | 60 | -125,000 |
| 14 | 65 | -125,271 |
| 15 | 70 | -118,742 |
| 16 | 75 | -106,066 |
| 17 | 80 | -88,302 |
| 18 | 85 | -66,840 |
| 19 | 90 | -43,301 |
| 20 | 95 | -19,433 |
| 21 | 100 | 3,015 |
| 22 | 105 | 22,414 |
| 23 | 110 | 37,362 |
| 24 | 115 | 46,783 |
| 25 | 120 | 50,000 |
| 26 | 125 | 46,783 |
| 27 | 130 | 37,362 |
| 28 | 135 | 22,414 |
| 29 | 140 | 3,015 |
| 30 | 145 | -19,433 |
| 31 | 150 | -43,301 |
| 32 | 155 | -66,840 |
| 33 | 160 | -88,302 |
| 34 | 165 | -106,066 |
| 35 | 170 | -118,742 |
| 36 | 175 | -125,271 |
| 37 | 180 | -125,000 |
| 38 | 185 | -117,723 |
| 39 | 190 | -103,704 |
| 40 | 195 | -83,652 |
| 41 | 200 | -58,682 |
| 42 | 205 | -30,240 |
| 43 | 210 | 0,000 |
| 44 | 215 | 30,240 |
| 45 | 220 | 58,682 |
| 46 | 225 | 83,652 |
| 47 | 230 | 103,704 |
| 48 | 235 | 117,723 |
| 49 | 240 | 125,000 |
| 50 | 245 | 125,271 |
| 51 | 250 | 118,742 |
| 52 | 255 | 106,066 |
| 53 | 260 | 88,302 |
| 54 | 265 | 66,840 |
| 55 | 270 | 43,301 |
| 56 | 275 | 19,433 |
| 57 | 280 | -3,015 |
| 58 | 285 | -22,414 |
| 59 | 290 | -37,362 |
| 60 | 295 | -46,783 |
| 61 | 300 | -50,000 |
| 62 | 305 | -46,783 |
| 63 | 310 | -37,362 |
| 64 | 315 | -22,414 |
| 65 | 320 | -3,015 |
| 66 | 325 | 19,433 |
| 67 | 330 | 43,301 |
| 68 | 335 | 66,840 |
| 69 | 340 | 88,302 |
| 70 | 345 | 106,066 |
| 71 | 350 | 118,742 |
| 72 | 355 | 125,271 |
| 73 | 360 | 125,000 |
| 74 | 365 | 117,723 |
| 75 | 370 | 103,704 |
| 76 | 375 | 83,652 |
| 77 | 380 | 58,682 |
| 78 | 385 | 30,240 |
| 79 | 390 | 0,000 |
| 80 | 395 | -30,240 |
По экспериментальным данным, представленным в таблице, построим зависимость, наглядно характеризующую суммарную погрешность редуктора (рис. 2).
Рис. 2. Суммарная погрешность передачи, полученная по экспериментальным данным.
Спектральный анализ.
Спектром функции y(x) называется совокупность её гармонических составляющих (гармоник), образующих ряд Фурье. Спектральный анализ периодической функции, описывающей суммарную погрешность вм угла поворота выходного звена передачи, заключается в нахождении коэффициентов aj ряда Фурье. Для передачи, состоящей из двух зубчатых колёс, ряд имеет вид:
вм = a0 + aj cos(kjвм+j),
где:
суммирование производится в диапазоне гармоник от j=1 до максимальной возможной гармоники в данной передаче (в домашнем задании – это гармоника j=5);
a0 – среднее значение погрешности;
aj – амплитудное значение j-той гармоники;
j – начальная фаза j-той гармоники.
Численный спектральный анализ для периодической функции, заданной на некотором отрезке дискретными отсчётами yr, сводится к вычислению коэффициентов ряда Фурье по формулам:
где М – количество отсчётных (измеренных) значений;
yr – отсчётное (измеренное) значение с номером r (r=1..М).
Воспользовавшись одним из доступных программных продуктов (Pascal, C++, MathCAD, VBA, Excel или другими), провести спектральный анализ не составит большого труда.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
