Круглов-ДЗ-РиК- версия 5 (1053451), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Столбец 4 («Погрешность») служит для расчета среднего значения m и стандартного отклонения погрешности анализа:
m = 0 угл. мин;
= 18,7151 угл. мин.
Определение минимального и максимального значений предельной угловой погрешности.
При решении этой части домашнего задания предлагается построить график изменения вм в зависимости от изменения начальной фазы вщ (иливм). Для этого можно воспользоваться табличным расчётом (см. файл Демо-2012.xls)
Заключение.
-
Анализ исходных данных о погрешности одноступенчатого редуктора, имеющего передаточный коэффициент i=1/3, показал, что период суммарной погрешности составляет T=2 радиан (или T=360 градусов). При расчёте использованы исходные данные в диапазоне вм =[0; 355]. За указанный период ведущее зубчатое колесо совершит полных 3 оборота (3-я гармоника), ведомое – полный 1 оборот (1-я гармоника).
-
Спектральный анализ выявил амплитудные значения погрешностей:
а) ведущего звена aвщ=100 угл.мин, начальная фаза погрешности вщ =--15 град.;
б) ведомое колесо aвм = 50 угл.мин, вм=55 град.
Средняя погрешность a0 равна 0 угл.мин.
-
Сравнение результатов спектрального анализа с исходными данными показало, что средняя погрешность расчёта m = 0 угл.мин, а стандартное отклонение = 18,7151 угл.мин.
-
Установлено, что предельное значение угловой погрешности редуктора будет минимальным и равным Квм =125,271 угл.мин при начальной фазе вщ=180360 град, если начальная фаза погрешности ведомого звена будет равна вм =0 град. Максимальное значение предельной погрешности составляет 150 угл.мин.