Тест4(3) (1053312)
Текст из файла
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана
Тест №4 по курсу:
«Расчет и конструирование привода»
Билет 3
Выполнил: студент группы МТ 11- 82
Скрылев А.В.
Проверил: Каменихин А.Т.
Москва 2009
Задача 1. Выявить источники вынужденных колебаний и привести вид амплитудно-частотной характеристики вала привода в установке резки слитков, если блок шкивов снабжен шпонкой, а резцовая головка собрана на валу с некоторым эксцентриситетом. Необходимые данные см. в лекции.
Решение.
Рис. 1
Данные из лекции:
Силы:
Прогибы:
Собственная частота вращения вала:
Так как резцовая головка собрана на валу с некоторым эксцентриситетом и блок шкивов снабжен шпонкой, то имеем два источника вынужденных колебаний с частотами вынужденных колебаний 
и 
соответственно.
Тогда частоты источников вынужденных колебаний находятся в соотношении
,
где 
— частота вынужденных колебаний от эксцентриситета,
— частота вынужденных колебаний шпонки.
Составим дифференциальное уравнение колебаний для нашей системы (рис. 1).
В нашем случае вынуждающая сила 
.
Частным решением дифференциального уравнения вида 
является сумма частных решений ДУ 
и 
.Решая ДУ,находим:
, 
, 
.,
,
, 
.
Подставляя соотношение частот , получаем:
,
Теперь строим требуемый вид АЧХ.
Задача 2. Спроектировать кинематическую схему карусельной установки на 10 позиций, время рабочего хода установки tр=5 с. В качестве ПФМ используйте мальтийский механизм.
Решение:
В
мальтийском механизме перевод карусели осуществляется при взаимодействии ролика поводка с пазом мальтийского креста, соединенного с каруселью. При повороте поводка на угол 2b он входит в паз мальтийского креста и, поворачивая карусель на угол 2a, выходит из него. При дальнейшем вращении поводка осуществляется фиксация карусели за счет вхождения фиксирующей части поводка в вырезы мальтийского креста.
Время одного поворота поводка T1 = tp+txх, где
tp - время рабочего хода,
txх- время холостого хода.
Очевидно, что tp= tо, а txх= tп, где tо - время останова, tп - время поворота мальтийского креста.
Чтобы поворот креста происходил без жёстких ударов при вхождении ролика в паз и при выходе из него, вектор скорости ролика должен совпадать с направлением паза, т.е. необходимо выполнение соотношения:
a+b=p/2
принимая во внимание, что 2a=2p/Z, где Z – число пазов мальтийского креста, получим:
a=p/Z=36 град, b=p(Z-2)/2Z=54 град.
Отсюда время поворота (время холостого хода):
2b/2p= tп/ T1=(Z-2)/2Z,
следовательно время останова (время рабочего хода):
(2p -2b)/2p= tо/ T1=(p -b)/p=(Z+2)/ 2Z
tо= T1(Z+2)/2Z, с
так как T1=60/ nпов , nпов- частота вращения поводка, (об/мин), тогда окончательно получим:
tо= 30(Z+2)/( nпов Z)
Определим частоту вращения поводка: nпов=30(Z+2)/( tо Z)
Вид мальтийского креста и ролика, представлены ниже:
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
