Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство высшего и среднего специального образования Российской Федерации

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н. Э. БАУМАНА

ФАКУЛЬТЕТ РК (Робототехника и комплексная автоматизация)

КАФЕДРА РК3(Детали машин)

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:

Разработка конструкции

тележки

ТНУ 03.04–00.00 ПЗ

Студент ( КиреенкоО.М. ) Группа МТ2-72

(фамилия, инициалы) (индекс)

Руководитель проекта ( Язева Е.А.)

(фамилия, инициалы)

Москва 2001год.

СОДЕРЖАНИЕ Стр. Техническое задание Введение Механизм подъема Механизм передвижения Кинематический расчет Расчет зубчатых передач 3.Металлоконструкция Выбор основных размеров Определение деформаций Определение веса металлоконструкции Расчет колебаний Расчеты на прочность 4.Расчет соединений 4.1.Расчет шпоночного соединения 4.2. Расчет резьбового соединения 4.3. Расчет соединения с натягом 4.4.Расчет шлицевого соединения 5.Выбор смазочного материала Список использованной литературы Приложение П1. Спецификация «Тележка» 4 5 6
					ТНУ 03.04-00.00 ПЗ
Изм	Лист	№ докум.	Подпись	Дата
Разраб.		Киреенко ОМ.			Тележка	Лит.			Лист	Листов
Пров.		Язева Е.А.				у			2	46
Т. контр.						МГТУ им. Н.Э. Баумана Каф. «Детали машин» РК3 Группа МТ2-72
Н. контр.

ВВЕДЕНИЕ

В данном курсовом проекте предлагается разработать тележку, которая состоит из механизма подъема и передвижения, механизма передвижения, металлоконструкции. Тележка устанавливается на рельсы.

Тележку применяют для проведения подъемно-транспортных работ в производственных помещениях, цехах при обслуживании технологического оборудования и пр. Кран представляет собой тележку, на которой размещаются механизмы передвижения и подъема. Управление краном осуществляется с пульта управления опущенного из электрического блока на уровень 1,2 м до пола.

Технические требования:

Типовой режим работы – 4М;

Электропитание от сети переменного 3-х фазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 (220) В;

Необходимо разработать:

Общий вид тележки;

Механизм подъема;

Механизм передвижения;

Металлоконструкцию;

Спецификации и расчетно-пояснительную записку.

Исходные данные для расчета:

Грузоподъемность F_Q = 8,0 кН;

Скорость подъема V_п = 12.5 м/мин;

Скорость передвижения V_пер = 40 м/мин;

Высота подъема H = 5 м;

1.Механизм подъема.

Исходные данные:

Грузоподъемная сила F_Q=8,0кН

Скорость подъема V=12,5м/мин

Высота подъема H=5м

Режим работы 4

Машинное время t_=8000

1.1.Схемы и полиспасты.

КПД полиспаста и отклоняющих блоков

_п= , где =_бл=0,97  КПД блока; а=2  кратность полиспаста; t=0  число; m=1  число полиспастов на КПД не влияет.

1.2.Двигатель.

Мощность (кВт) при подъеме номинального груза весом F_Q (Н) с установившейся скоростью V (м/мин)  статическая мощность

, где G_захв=0,03F_{Q .}

Предварительно значения коэффициентов полезного действия принимают 0,9 при зубчатом редукторе.

G_захв=0,038000=240Н

P_ст= кВт

При мощности Р_н двигателя менее 1,4 кВт применяют двигатели типа 4АС (трехфазные, асинхронные повышенного скольжения). Синхронная частота n_с=1500 мин^-1  так как отсутствует двигатель необходимой мощности с n=1000 мин.

По каталогу выбираем двигатель 4АС90L4У3 с Р_н=2,4кВт (ПВ=25) и n=1360 мин^-1.

1.3.Канат.

Наибольшая сила натяжения в канате

.

Тип каната выбирают по ГОСТ 2688-80.

Рекомендуемый предел прочности материала проволок _В=1600…1800 Н/мм².

Выбор размера каната, т.е. его диаметра d_кан , проводят по разрушающей нагрузке. Разрушающая нагрузка каната должна удовлетворять условию F_разр  KF_max. Коэффициент запаса прочности К=5,5 в соответствии с режимом работы.

F_разр  5,54182,7=23004,86 Н.

Выбрала канат двойной свивки типа ЛК-Р по ГОСТу 2688-80:

D_кан=6,9мм; F_разр=24 кН; группа 1568(160).

1.4.Барабан.

Диаметр барабана по дну канавки D_бар  d_кан(e-1), где е=25 – коэффициент, принятый в зависимости от режима работы и типа крана.

D_бар= 6,9(25-1) = 165,6 мм.

Принимаем диаметр барабана по стандартному ряду чисел Ra40 D_бар=170мм.

Т.к. применен сдвоенный полиспаст, с двумя барабанами, то размеры каждого из них и их взаимное положение определяют исходя из условия непривышения допустимого угла (3) между осью каната и касательной к оси винтовой канавки.

Длина барабана L_бар= l_н+ l_p+l_раз+l_кр= p(z_p+6), где l_н=1,5p  расстояние до начала нарезки; l_p=z_pp  длина рабочей части барабана; z_p=  число рабочих витков; H  высота подъема; l_раз = z_разp = 1,5p  длина части барабана, на которой размещаются разгружающие витки; l_кр = z_кр p=3p  длина части барабана, на которой размещается крепление каната; p=(1,1…1,2) d_кан  шаг нарезки.

Принимаем шаг нарезки p=1,15d_кан8мм; z_p= мм.

Прочность барабана.

Напряжениями изгиба и кручения в стенке барабана можно пренебречь.

Напряжения сжатия в стенке барабана

.Для стального барабана [_сж]=110Н/мм²

d_кан=6,9мм

p=(1.1…..1,2)d_кан=7,935

_сж= 110

1.6.Передаточное отношение привода.

Частота вращения барабана, мин^-1

.

Необходимое передаточное отношение привода

.

n_бар= мин^-1

i= .

Принимаем по Ra20 передаточное отношение 31,5.

Фактическая скорость подъема

= 10.

Утверждаем i по Ra20 =31,5.

1.7.Редуктор.

Момент на барабане

;

Где F – наибольшее натяжение в канате; m- число канатов, наматываемых на барабан

( число полиспастов).

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора

Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент Т_ном, под которым понимается допустимый вращающий момент ни тихоходном валу при постоянной нагрузке и числе циклов нагружений лимитирующего зубчатого колеса, равном базовому числу циклов контактных напряжений N_HG. Номинальный вращающий момент на выходном валу выбранного редуктора должен удовлетворять условию

Т_ном  Т_НЕ,

где эквивалентный момент

Т_НЕ=k_НДТ_max.

Т_max наибольший вращающий момент на тихоходном валу редуктора при нормально протекающем технологическом процессе.

Для зубчатых редукторов

k_НД=k_НЕ =0,506

Коэффициент долговечности должен удовлетворять условию

1>= K>=0.5

Число циклов N зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку, за срок службы равно:

для механизма подъема

n-частота вращения быстроходного вала редуктора;

u- передаточное число быстроходной пары (так как оно не известно, то принимаем u=5); i– передаточное отношение редуктора; N – базовое число циклов перемены контактных напряжений.

– для редуктора Ц2У

Т_НЕ=0,5373,69=186,845 Нм

Выбрала редуктор по ГОСТу 21164-75 типа Ц2У-100 с передаточным числом 31,5 и Т=250Нм.

1.8.Тормоз.

Тип тормоза для режима 4М ТКП или ТКГ.Необходимый момент тормоза T_m=k_mT_гр.

k_mкоэффициент запаса торможения ; k_m=2 для 4М

Определение требуемого момента тормоза:

Грузовой момент на валу тормозного шкива

, где _обр=0,5(1+)

КПД при подъеме

=_п_бар_м²_ред

=0,9850,970,99=0,946

_обр=0,5(1+0.946)=0.973

Т_гр=

Т_т  Т_грk_торм=11,262=22,52 Нм

Выбираем ТКП200/100 с Т_т=40 Н м

1.9. Муфта.

Так как тормоз расположен между двигателем и редуктором, то тормозной шкив должен быть жестко соединен с полумуфтой, установленной на валу редуктора. При установке тормозного шкива на валу двигателя применяем МУВП для соединения двигателя с редуктором.

Нормализованную муфту выбираем в соответствии с условиями

; ,

где d- диаметр вала; -наибольший допустимый диаметр отверстия в полумуфте или втулке; - номинальный момент муфты ( по каталогу); - наибольший момент, передаваемый муфтой.

Из атласа по ПТМ выбираем МУВП с тормозным шкивом , с =130 Нм ,D=200мм, n=4000 .

1.10. Крюковая подвеска.

Выбираем крюк однорогий по ГОСТ 6627-74 для грузоподъемных машин и механизмов с машинным приводом исполнение 1.

№ крюка – 5

Наибольшая грузоподъемность – 0.8 т

2.Механизм передвижения.

Исходные данные:

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы