Антиплагиат Солодухин (1052287), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Ведомые шестерни 21 и 24 свободно вращаются на валу МОХ и постояннонаходятся в зацеплении с шестернями заднего или переднего хода. Крутящиймомент сообщается валу 22 МОХ через муфту переключения.Главная передача - двухступенчатая с парой цилиндрических и паройконических шестерен, из которых ведомая жестко соединена с крестовинойдифференциала. Его ведущие шестерни имеют отверстия со шлицами. В нихвставляются шлицевые концы полуосей. К фланцам полуосей крепятся ступицыходовых колес с тормозными барабанами. Ступицы установлены нароликоподшипниках по концам кожухов 1 и 5.Рабочий и стояночный тормоза — колодочные на передних ведущихколесах.
Привод ножного тормоза - 33 гидравлический. Толкатель поршня главногоцилиндра рабочего тормоза соединен эксцентриковой осью с рычагом педали,что обеспечивает прямолинейность перемещения толкателя. 33Подвеска задних управляемых колес выполнена с помощью стремянок 13,которыми вал 14 жестко крепится к шасси ( 33 рисунок 1.32). Вал помещен вовтулках кронштейна балки 9, вследствие чего она вместе с ходовыми колесамиможет наклоняться в обе стороны от среднего положения. Смазка к втулкамподается через масленки 12. В середине балки на двух коническихроликоподшипниках установлен валик 15 рычага продольной рулевой тяги 7.Рычаг 16 рулевой трапеции соединен поперечными тягами 11 с рычагами 2поворотных кулаков 5.
Тяги для регулировки их рабочей длины имеют по концамнавернутые на резьбе наконечники. Балка опирается через опорныешарикоподшипники 1 на поворотные кулаки (от автомобиля ГАЗ-51),установленные на шкворнях 3. Осевой люфт поворотного кулака устраняетсярегулировочными шайбами 8. Вертикальный осевой зазор между торцамикулаков и кромками балки оси не более 0,15 мм.
Шкворни закреплены штифтами10. Солидол для смазки вводится в их внутренние каналы через боковые прессмасленки (на 33 рис. 2.15 не показаны). На цапфах поворотных кулаков вращаютсяступицы 6 задних управляемых колес. 3345 33Рисунок 1.32 - Подвеска задних колес погрузчика 4022МРулевой механизм, гидроусилитель, колонка с валом и рулевым колесомзаимствованы от автомобиля ЗИЛ-130.Каретка грузоподъемника подвешена на одной пластинчатой цепи.Цилиндр подъема-опускания закреплен на основании наружной рамы болтами сприменением пружинных амортизаторов, опора имеет сферическую1.6 33 Постановка задачи работыЗадачей настоящей работы является разработка навесного оборудованиядля погрузчика 4022М. Выбор типа разрабатываемого оборудования былпроизведен в соответствии с часто обрабатываемыми грузами.
В настоящейработе разработаны поворотная на 360 градусов платформа с вилами46(кантователь), захват для железобетонных брусьев и шпал и сталкиватель.Кантователь используется для наиболее эффективной механизациипогрузо-разгрузочных работ с сыпучими и жидкими грузами. Устройствоиспользуется при выгрузке в навал или емкость сыпучих или жидких грузов изящиков или канистр специальной конструкции, позволяющей удерживать их вперевернутом положении.
Требуемые параметры разрабатываемого устройстваследующие:Грузоподъемность рабочая, тонн - не менее1,5Грузоподъемность нерабочая(при использовании в качествепростых вил), тонн - не менее 2Угол поворота, градусы 360Захват для железобетонных шпал и брусьев используется для наиболееэффективной механизации погрузо-разгрузочных работ со шпалами и брусьями.Сталкиватель используется при работе в стесненных условиях длясталкивания груза с вил. Представляет собой рычажную систему, приводимую вдействие гидроцилиндром, перемещающую вертикальную пластину,сталкивающую груз с вил.2 ПРОЕКТ И РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ2.1 Описание конструкции кантователяКантователь (рисунки 2.1 - 2.2.) представляет собой смонтированную наопорной раме поворотную платформу с крепежными пластинами для установки47вил или дополнительного навесного оборудования.
При этом крепежныепластины, устанавливаемые на поворотной платформе, соответствуют пластинам,установленным на подъемной каретке погрузчика, на которые, собственно,устанавливается устройство.Конструктивно кантователь представляет собой опорно-поворотный узел,смонтированный на подвесной раме, устанавливаемой на поперечины подъемнойкаретки.Рисунок 2.1 - Общий вид кантователя48Рисунок 2.2 - Конструкция кантователяПриводится в действие кантователь посредством гидроцилиндра сдвухсторонним штоком. В проушины обоих концов штока гидроцилиндраустанавливаются серьги, в которые устанавливаются заведенные в коуши тросы.Тросы, охватывая выходной шкив опорно-поворотного узла, закрепляются внижней его части посредством зажимов и винтов, как показано на рисунке 2.3.Опорно-поворотный узел представляет собой подшипниковый узел,объединяющий 2 подшипника (упорный и радиальный), неподвижный корпус,подвижный корпус, на котором проточены канавки для заведения тросов, а такжедва промежуточных кольца (см.
конструкцию на чертеже ВКР 12.00.00 СБ).49Рисунок 2.3 - Закрепление тросов на шкивеВо всех зазорах между относительно подвижными элементами, выходящихнаружу, то есть потенциально обеспечивающих возможность попадания пыли вузел, установлены уплотнительные пластмассовые кольца, входящие в проточкив корпусах.2.2 Описание конструкции захвата для шпал и брусьев50Захват для железобетонных брусьев и шпал (рисунок 2.4) представляетсобой подвесную рычажную систему, закрепленную на подвеске,устанавливаемой на вилах и фиксируемой винтами.Рисунок 2.4 - Установка захватов для ж/б шпал и брусьев на вилахПри этом возможно использование нескольких захватов на каждой из вил,то есть обработку нескольких шпал или брусьев одновременно.Конструктивно, захват представляет собой рычажную систему,скомбинированную с защелкой Меламеда, смонтированных на общей раме.Захват (рисунок 2.5) состоит из подвеса, захватов, соединяющих ихпромежуточных рычагов, защелки Меламеда и объединяющей элементы рамы.51Защелка Меламеда состоит из неподвижной рамы, закрепляемой на раме захвата,перемещающейся внутри нее подвижной рамы, и кулачков, установленных наосях, закрепленных к неподвижной раме защелки.
В боковых стенках рам ипрорезаны окна, расчетных размеров. Схема работы защелки показана нарисунке 2.6.Рисунок 2.5 - Общий вид и конструкция 1 захвата для ж/б шпал и брусьевРисунок 2.6 - Схема работы защелки МеламедаНеподвижная (внешняя) рама закреплена на раме захвата, подвижная52(внутренняя) – на подвесном ухе. Работает защелка следующим образом.
Вмомент, предшествующий положению 1 рисунка 2.7, защелка находится взакрытом положении. Закрытым будем называть положение защелки, прикотором внутренняя и внешняя рамы кинематически связаны, то есть, тянущееусилие, приложенное к внутренней раме, передается внешней. Открытым будемназывать положение, при котором рамы кинематически независимы друг отдруга.При нажатии на внутреннюю раму (положение 1 рисунка 2.6), упор,установленный внутри нее, давит на внутренние концы кулачков, поворачиваяих, как показано на рисунке.
При этом наружные края кулачков проходят черезокна в рамах. При этом форма кулачков подобрана таким образом, что они несоздают сопротивления перемещению внутренней рамы. Далее, при подъемевнутренней рамы, кулачки проворачиваются под действием давящих на нихнижних граней окон. Кулачки поворачиваются до положения, в котором несоздают препятствий для выхода внутренней рамы из внешней. Защелканаходится в открытом положении. Затем, при опускании внутренней рамы, упорнажимает на фасонные грани кулачков, поворачивая их, как показано на рисунке2.6, положение 3.
При последующем подъеме внутренней рамы, нижние граниокон внутренней рамы, упираясь в фасонные грани кулачков, поворачивают их доположения, показанного на позиции 4 рисунка 2.6. В таком положении, придальнейшем подъеме внутренней рамы, кулачки заклиниваются и фиксируютнаружную раму относительно внутренней.Рассмотрим работу захвата в сборе.
Для захвата бруса или шпалы вилы сзакрепленными захватами опускаются на него с разведенными захватнымипластинами. После упора верхней поверхности шпалы или бруса в раму захвата,при дальнейшем опускании уха, защелка переходит в положение 1 рисунка 2.6(разомкнутое). При последующем подъеме захватов внутренняя рама,закрепленная на ухе, выходит из внешней рамы до положения, в котором осизахватных пластин, рычагов и уха стоят на одной прямой.
При этом нижниеконцы захватных пластин сводятся и удерживают брус. Для разгрузки достаточно53опустить брус и надавить на ухо. Защелка при этом перейдет в положение 4, азахватные пластины разойдутся в стороны. При подъеме захватов, защелкаостанется в замкнутом положении.2.3 Описание конструкции сталкивателяСталкиватель (рисунок 2.7) предназначен для упрощения погрузоразгрузочных работ со штучными и тарно-штучными грузами.Рисунок 2.7 - Общий вид сталкивателя123454Разрабатываемый сталкиватель позволяет сталкивать груз (ящики, паллеты,штучные грузы) по вилам, что уменьшает время обработки и повышаетэффективность погрузо-разгрузочных работ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
