primer12 (1050939), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

2.000000E-002 -1.965007E-003 -1.961330E-001 -9.806649E+000 2.500000E-001

3.000000E-002 -4.416670E-003 -2.941994E-001 -9.806637E+000 2.500000E-001

4.000000E-002 -7.848995E-003 -3.922655E-001 -9.806579E+000 2.500000E-001

5.000000E-002 -1.226197E-002 -4.903304E-001 -9.806379E+000 2.500000E-001

6.000000E-002 -1.765557E-002 -5.883909E-001 -9.805841E+000 2.500000E-001

7.000000E-002 -2.402972E-002 -6.864418E-001 -9.804612E+000 2.499999E-001

8.000000E-002 -3.138425E-002 -7.844729E-001 -9.802115E+000 2.499998E-001

9.000000E-002 -3.971888E-002 -8.824664E-001 -9.797474E+000 2.499995E-001

A. .plot_2.curve_2.y_data (rad/sec)

B. .plot_2.curve_3.y_data (rad/sec**2)

A B

0.000000E+000 0.000000E+000

0.000000E+000 -1.283478E-008

-3.346250E-009 -7.976684E-007

-4.827517E-008 -9.054538E-006

-3.341004E-007 -5.081111E-005

-1.525538E-006 -1.936781E-004

-5.775189E-006 -5.778756E-004

-1.689679E-005 -1.455758E-003

Для удобства использования полученных данных в Excel нужно создать рабочий лист и подготовить в нем заголовки столбцов, соответствующие импортируемым данным, в нашем случае введем следующие обозначения:

t	yA	y'A	XB	Fi'	Fi"	SinFi	Fi	y''A	izm1	izm2
Time, Sec	CM Position, m	CM Velocity Y m/sec	CM Position, m	Ang. Velocity, Rad/sec	Ang. Acceleration, Rad/sec**2		Ang, Rad	CM Acceleration, m/sec**2	CM Acceleration, m/sec**2	CM Acceleration, m/sec**2

Импортировать текстовый файл в другую рабочую книгу и оттуда переместить столбцы с данными на заранее приготовленные места. Используя данные CM_Position X точки В, получим выражения Sinφ и φ, после чего запишем в двух столбцах (Izm1 и Izm2) выражения для ускорения ЦМ ползуна А в соответствии с первым и вторым уравнениями системы.

Первое уравнение примет вид:

Izm1 = -(9.80665+0.7*F2/G2)

Второе:

Izm2 = -(1340*B2-670*B2/КОРЕНЬ(B2*B2+0.25)+196.133+5*F2*G2+5*E2*E2*COS(H2))/20

Д
ля оценки полученных результатов построим две диаграммы, на которых наложим значения ускорения ползуна, полученные при вычислениях уравнений системы, на значения, полученные при экспорте данных из ADAMS.

Приведенные диаграммы показывают, что данные, полученные с помощью ADAMS, удовлетворяют условиям системы дифференциальных уравнений данной механической системы.

1 Задача основана на Задании № 12 из сборника: Задания для курсовых работ по динамике механических систем: Учебное пособие / Н. Н. Безухова, В. К. Зародов, Н. Н. Крылова и др.; Под ред. В. К. Зародова. – М.: Изд-во МАИ, 1992.

2 Уравнения модифицированы вследствие использования другой системы координат и наличия собственного момента инерции J₂ груза B.

CADFEM GmbH, ZENTRALE GRAFING, MARKTPLATZ 2 , D-85567, GRAFING B. MUNCHEN, TEL:(08092) 7005-0; FAX: (08092) 7005-773

Представительство CADFEM GmbH: офис 1703, 77, Щелковское шоссе, Москва, 107497, Россия

Тел. :(095) 468-81-75 Тел./факс: (095) 913-23-00 E-mail: info@cadfem.ru http://www.cadfem.ru 9

Характеристики

Список файлов учебной работы