Егоров А.И. - Основы теории управления (1050562), страница 66
Текст из файла (страница 66)
А.ЧукановНеобходимое1990.Оптимальноеуправление.—1979.Л.Наука,Г.Д.,фильтров.ОптимальноеТ.системами.разрывнымиуправление—1987.Е.Л.Гусев—Новосибирск:МатематическиеметодыНаука,1987.оптимизацииинтеференци-Ново-490СписоклитературыА.Балакришнанпространстве.М.:—ВведениеБатуринУрбановичоснованныеуправления,системахвуп-Новосибирск:—1997.Наука,вибра-воспроизведения1977.думка,В.Г.Наука,прост-оптимальногометодырасширения.управлениеНауковаБолтянскийМ.:принципеОптимальноеКиев.:—гильбертовомвПриближенныеД.Е.наА.Е.Боэюковибраций.оптимизациитеориюв1974.Мир,В.А.,Математическиеоптимальногометодыуправления.—1969.ОптимальноеВ.Г.Болтянскийсистемами.дискретнымиуправлениеМ.:—1973.Наука,А.,БрайсонМир,ВаргаМ.:Ю-Ши.ХоОптимальноеДсис.Наука,Ф.П.,ВасильевмоментовГабасовР.,Наука,Р.,М.:Габасовфункциональ-идискретноесисте-динамическимиуправление1986.А.З.,Ишмухаметовоптимальногозадачахв——1977.Наука,ОптимальноеЛ.И.М.:—процессов.управления.дифференциальнымиуправлениеМ.:—Волгинмаим.оптимальноготеория1872.уравнениями.функциональнымиПрикладнаяФ.М.КирилловаОбобщенныйМГУ,М.М.Потаповуправления.М.:—КачественнаяИзд-вометод1989.оптимальныхтеорияпроцес-1971.ОсобыеФ.М.Кирилловаоптимальныеуправления.М.:—Нау-1978.Наука,В.И.ГурманПринципрасширениязадачахвуправления.М.:—Наука,1985.В.И.ГурманВырожденныеоптимальногозадачиуправления.М.:—Наука,1977.ДегтяревоптимальногоСиразетдиновГ.Л.,управленияТ.К.космическимиупругимиТеоретическиеосновыаппаратами.оптимально-М.:—Машиностроение,1986.М.:—Дыхтаприложениями.—процессовОптимальноеМ.:Наука,УравненияРафатовА.И.,ИваненкодлясистемсКазаковсистем.М.:—КвакернаакМир,С.-при-системахсраспределенными/Изв.пара-АН.Сер.мат-1205-1260.тепловыми—P.P.диффузионнымииМ.:Физматлит,про-2001.Математическиедиффузии.Завалищин—СТ.B.C.МельникраспределеннымиметодыИлим,Фрунзе:ДинамическаяВариационныеоптимизациипроцес-1990.обтека-оптимизацияметодыпараметрами.ГладковД.И.—МетодыКиев:взадачахНауковауправлениядумка,стохастическихоптимизации1988.сис-1987.X.,1977.с2002.И.Е.,Наука,М.:вРиккати.Д.С,ФИЗМАТЛИТ,В.И.,М.:управле-управлениеинвариантности.управлениеиЗавалищин-импульсноетеориив1978.теплопроводностиобтекания.Опримальноетеории6.вып.А.И.А.И.ЕгоровЕгоровсостоянийпроцессызадачи29,Егоровпроцессами.Пространство2000.Оптимальные1965.-Т.-О.М.Физматлит,некоторыеиЧ.КлоузСамсонюкА.И.ЕгоровР.,1970.М.:—параметрамием.РойЛ.,Наука,В.А.,Деруссоуправления.СеванР.Линейныеоптимальныесистемыуправления.—Списоклитературы491ОптимизацияВ.М.Кейнкритерию.М.:—Наука,Н.Е.,КиринАшхабад:КрасовскийКрасовскийсистемах.системпоуправлениякрите-минимаксному1985.—СейсовЮ.Б.Ылым,1991.Н.Н.ОптимизацияТеорияУправлениеН.Н.процессовдвижением.управленияМ.:—систе-управляемыхвНаука,системами.динамическими1968.М.:—Наука,1985.КротовНаука,КуликовскийМ.:В.Ф.,В.И.ГурманМетодыоптимальногозадачииуправления.—1973.ОптимальныеР.автоматическогорегулирования.управления.Киев:—ЛадиковНаука,СинтезНауковаСтабилизацияЮ.П.процессывсистемахавтома-1967.М.М.ЛычакВ.М.,КунцевичадаптивныеиМ.:—оптимальныхсистемадаптивныхи1985.думка,процессовсплошныхвсредах.М.:—Наука,1978.A.M.ЛетовНаука,ДинамикаЭ.Б.,ЛиЛионеЖ.-Л.Наука,1987.УправлениеМ.:—Наука,оптимального1969.управления.—М.:механике.кМ.:—К.А.Оптимальное1975.А.С,дифференциальныеМатвеевОбыкновенныеС.-Пб.М.,М.:Физматлит,М.:Наука,НогинШ.Изд-воОсипов1977.-Плотниковвматематическиеосно-И.О.,задачахуправ-задачахоптимизацииОсновыИ.И.Евлампиевоптимизацияиуправление-С.опти-теориича-заряженныхпучковОМ.И.построенииНаука,Современные/системах22,№1.сС.-последо-минимизирующихсистемами-Т.1982.параболическихв341-376.АсимптотическиеНовосибирск:распределеннымипараметра-49-56.методывмеха-задачахэкстремальных1982.общейоснованиясистем.теорииМ.:—1971.РойтенбергСиразетдинов—М.:АвтоматическоеЯ,Н.Т.К.Наука,управ-и1986.управления-У.оптимальногозадачевМоделированиеА.Н.ПортеробщейваппроксимацийЛГУ,Позиционное№ 2,Т.42,В.П.,СуминЖВМиМФ.Панченков—Изд-во1996.Ю.С.последовательностеймеханики.Методышкола,Д.А.-систем:теориямаксимумаВысшаяОвсянниковЛ.:ОбщаяПротодьяконовМ.:—/задачи.С.-Пб:—1988.В.Д.,оптимизации.ПММ.Обыкно-управления:2001.Б.—частиц.системыСпециальныеЯ.ПринципМ.:Мордухович-физи-математическойзадачахвВ.А.ОптимальныеТакахараА.А.—управления.при-1978.Мир,Милютинуправления.управлениеуравнения.Месарович—сзадачахграничных1987.Наука,Якубович—2003.ун-та,основы.эллиптическихвМ.:—Наука,Лурьепараметрами.Нау-системами.распределеннымисингулярнымиОптимизацияВ.Г.Литвиновприложениямипараметрамиуправления.итеории1972.М.:физики.полетаОсновыЛ.Маркус1977.Оптимизацияуправление.систем—сраспределеннымиМ.:Наука,1978.параметра-Наука,492СписоклитературыСовременнаяСраговичСубботинВ.И.порядка.СуминоптимальногоАдаптивноеОбобщенныеГ.А.первогоВ.И.М.:—Леондеса.М.:—вольтерровысистемами.Р.
П.ФлемингА.П.,A.M.А.В.A.M.,оптимизацииМ.:М.:АндреевНаука,дина-управлениеустойчивостьсистемсограниченны-Н.В.Наука,Балакирев1981.ТеорияB.C.,Теория1999.книга,оптимальныхсистемДудниковЕ.Г.М.:Энергия,Глава8—статистическиТео-системами.распределеннымиНаучнаяобъектов.Н.И.автоматическогоВариационныеопти-методы1976.оптимальныхсистемуправления.—1980.АокиОптимизацияМ.Аркинстохастическихдинамики.—А.В.БалакришнанБертсекасМ.:1971.Наука,моделиуправленияэконо-и1979.Каллмана.фильтрацииС.М.:—ВероятностныеНаука,ТеорияШрифД.,систем.И.В.ЕвстигнеейВ.И.,экономическойНаука,иуправлениеФалдинуправляемыхАдаптивное1974.Новосибирск:——Наука,и1981.ОптимальноеЯ.З.,В.А.ЯкубовичНаука,приложения.Цирлинуправле-1978.Мир,УправляемостьМ.:—управления.управле-идетерминированнымиуправлениеМ.:М.:—Формальскийресурсами.ЦыпкинИзд-воНовгород:оптимальногозадачОптимальное—объектами.иоптималь-теориивН.—оптимизациирешениеР.ФрадковЕ.Н.,ФурсиковзадачахвПриближенноесистемами.ТеорияуравненияЧ.1.режимыРишелУ.,стохастическимиФоминпроизводных1978.Наука,динамическими1981.частныхв2000.распределеннымиНаука,М.:—ИКИ,СкользящиеНаука,уравненийрешения1981.Федоренкоуправления.СтохастическоеМ.:—оптимальноеМир,1988.управление.М.:—1985.И.А.БогуславскийНаука,Прикладныефильтрациизадачиуправления.иМ.:—1983.БраймерК.,И.И.,ГихманНауковауправления.—Д.М.:ДевисЗиффлингСкороходГ.Каллмана-Бьюси.ФильтрА.В.М.—УправляемыеслучайныеНаука,1982.процессы.Киев:—1977.думка,ГропДеруссоидентификацииР., КлоузМетодыРойЛ.,Наука,1970.М.Х.А.ЛинейноеИ.Е.,Наука,1987.систем.Ч.—ПространствооцениваниеМ.:Мир,состоянийи1984.теориивстохастическоеуправле-управлени.—М.:1984.Наука,Казаков—М.:Красовский1985.К.Т.ред.М.:—ФундаментальныеВ.И.Уткинуправления.управление.М.-Ижевск:—управления1992.ННГУ,систем./Подуправления1970.Наука,ограниченнымисистемтеорияГладковН.Н.Д.И.УправлениеМетодыдинамическимистохастическихоптимизациисистемами.сис-—М.:Наука,Списоклитературы493Н.В.КрыловУправляемыедиффузионногопроцессытипа.М.:—Наука,1977.КушнерГ.Дж.ЛьюингЛ.Стохастическаяустойчивостьиуправление.М.:—Мир,1969.Медичуправление.систем.СтатистическиДсис.Энергия,М.:—Идентификации1991.линейныеАвтоматическоеЯ,Н.СевастьяновП.В.,управление.Н.В.ТумановтехнологическихСейдсисНаука,оценкиуправле-и1973.РойтенбергоптимизацияМ.:—оптимальныеМелса1978.Наука,идентификацияМинск:—ИдентификацияД.Л.М.:Многокритериальнаяпроцессов.Э.П.,—Навукасистеми1990.техника,иуправления.М.:—Наука,1974.СраговичФильтрацияред.Наука,иК.Т.управление.стохастическоеЛеондоса.ХеллманО.Я.З.—управлениеМ.:—ЦыпкинМир,ВведениевОсновыМ.:вНаука,1981./Подсистемахдинамических1980.оптимальноготеориюинформационнойпоиска.теории—М.:Наука,1985.идентификации.—М.:1984.возмущениях.ЧерноуськоНаука,—Ф.Л.,1978.В.В.КолмановскийФ.Л.,ЧерноуськослучайныхМ.:АдаптивноеВ.Г.МеликянМ.:Оптимальноеуправлениеприслу-1978.Наука,А.А.Игровыезадачиуправленияипоиска.—ПредметныйАбстрактнаялинейнаяАвтоколебаниеуказатель65системаДвижениеАлгебраДвижениенеустойчивоеустойчивое67входов67—выходовАмплитуднаячастотная(АЧХ)характеристикахарактерис-Асимптотический22513451перерегулированияВзаимнаяфункциякорреляционная44687движениеВозмущенноеобъектысистемыВременныеВремяпереходногопроцессасистемыадаптацииВремя265задачаВтораякраеваяВтораястандартнаяформа47уравненийсистема167ВырожденнаяГармоническаяГармоническийусиления8751коэффициентсистемыусиле-наМихайлова—Найквистаасимптотическиустойчивое88быстродействии287энер-287энергиейасимптотическогоиден-228225,импульсным330управлением357идеальноеизодромноеинтегрирующее457сигналавходного49дифференцирующее—интегрирующее—,минимальнойс—инерционноеустойчи-345205управлении—,163155,212,334—изодромное398374звеноуправлении—,242396оптимальномЗвено136Движение397—фильтрации64110функционалаГрадиент396—ФрешеДифференцирующее—прогноза66входГодограф—слабый—с82петляреакцияэффективнаяГатоидентификатора424Глобальная12маятника—построения42470системапроцесс315,424ГистерезисаДинамическаяДискретныйДлинаДифференциал—об176—гладкаялогарифмичес-затухания,ЗадачаБулгакова—идентификации149—Лурье—наблюдения246173линеаризцияГиперплоскостьГиперповерхностьхаракте-логарифмический 51идентификаторНайквистаВекторДекремент49звеночастотная45характеристика73многочлен8787Действительнаяха-459067,Ляпуновупо—частотная(АФЧХ)АннулирующийАпериодическое88—системыхарактеристика87невозмущенное,45Амплитудно-фазоваяВеличина87—возмущенное65—линейнаяАлфавит88целомв65устойчивоеасимптотически173дифференцирующее494949интегрирующее4849сзамедлением49ПредметныйЗвено495указательколебательное48МногообразиеЗначениефункциинаспектре19263—индексирующее—моментовИдентификаторасимптотический225Импульснаяфунк-управляющаяМомент301функцияИмпульсноеИнвариантностьИндексирующее42,абсолютная189Каноническая63форма86,15331процесс215системыприближенное17646,усиления47—передачиРиккатизадачаНачальнаяреакцияНачальноесостояниеНепрерывныйНевозмущенноеНормальНормальная453функцияКорреляционнаяКоэффициент405107Гурвицарешение683012процесс87движение424формауравненийсис-148системы129—Михайлова109,134,—НайквистаОбласть112111,142,146Критические165130,случаиОбъектформулаГрануолла-БеллманаЛагранжаЛеммаЛинеаризацияЛинейнаяглобальнаяобъект175ЛогарифмическаяМатрицаспециальном72,определен-261186,186,формасочленения36Каллмана-Бью-фильтрОсновнаяОсобая215наблюдениязадачаОшибка104постоянная—псевдообратная—фундаментальная197205424точка430Понтрягина—экстремаль364—положительнаялинейная52интегральная—системы50,—фильтра46337072гармоническойлинеаризации173170—КрыловаМинимальныймногочленчастотная292261,уравнения68си471100—почти57задачиположительноОптимальный217364—оператора61краевойОператорнаяОперация288—неотрицательная—основная68—положительный216базисеспециальномвтором—Кошибазисе6664,состоянийсостоянийопределенныйчас-47характеристикав63ОператорОператорамплитуднаячастотная63входной—системысостоя-67система—начальных166реакцияглобальных255решениевременная—глобальных104166состояний109—выходной397гармоническаяЛинейный90притяжения—устойчивостиОбобщенноеОбщая195—управляемостиМнимаяпорядка213уравненияпеременныеМетод212порядка198КолебательныйвополногопониженногоНаблюдательНаилучшее154Канонические—-259соотношенияНаблюдателиНаблюдатель55множествоКраеваяКритерий—Ляпунова251эталонная45243,330управление153,256Моментныефункция—переходная67времени—Т-достижимостиМодель64состояний—достижимостиматри-74матрицы425касательноеглобальныхМножество48—позиционноематрицыхарактеристика7345ПараметрыПередаточнаяПеререгулированиеПерваяПереходной5управленияфункция3751265задачакраеваяпроцесс41496ПредметныйПереходнойколебательныйпроцессПетля51Показатель96,характеристическийфункции—характеристический9675характеристическийзамкнутойзамкну-производнаяПолосапропускания104456системыПорождающее47времениПредел96—высшийбесконечноПредельныйПреобразованиеПриближенное114малыйЛапласауправляемая—вырожденная16769345по209,приближения8099программногоуправления126регулированиявполне14—собственно70256if-управляемый5—сполнымсосредоточенными126880Попова451—стохастическаяпараметрами152149входом—стационарнаяпараметрами145неустойчиваяустойчивая—собственнораспределенными12управляемая472211262Прямая67—регулированиясостояний—управленияавтоматическая—управления—управляемаязамкнутая8—устойчиваясобственно1412145—функциональнаяРазложение370системыглобальнаяРеакцияРезонансноепорядкаРелеРешениевторого82устойчивоеасимптотически90—обобщенное—устойчивоеСемействопоряд-82электрическое69439438,345167времяСобственныеколебанияСоотношениямоментныеСостояние42189глобальное64196—достижимое98системырешения98СпектральнаяСтационарная453,плотностьточкафункционала396Степень345210,345Собственное—системы90197матрицырежим210,Спектр262реакцийразложение—ненаблюдаемоерешение55инвариантнаяСкелетное—неидентифицируемое246Реверс—частичноСобытие6666состояние63Скользящий64глобальная—линейная—на197скелетноематрицыРассогласвание145координатамвременная13114полная345210,—равномернодвойственностивполне47254—прямогоПроцесс472188,188,—динамическаяСистема36167Ляпунова—энергетическое—снаблюдаемая—вполне151углев65линейная—вполненаилучшее198—сустойчивая—правильнаярешение—переходной396113автономная—первого173циклПриемПринципПроизводнаяПространство12дифференциал—наблюдаемая—нейтральная—общая96—частичныйСильный12—инвариантная96верхний—нижнийвыходе—идентифицируемая170уравнениеПостояннаявходе—"вход-выход"83132системыПолнаянана—абстрактная75ПолиномСигналСигнал—абсолютно73аннулирующий—Лагранжа—Лагранжа-Сильвестрасостоя-перехода69Система98матрицыфункцийсостояний100ПолиномСемейство82гистерезисауказательколеблемости51456Предметный497указательСтруктурнаянарядаматрицыФазовая37схемаСходимостьспектре39775,20121119,159пообратнойпринципу13,минимальнойссилой323396непрерывный43веса57113Уравнениепорождающее—Риккатиформеоператорной—движения17036662,второгорода397рода196рода—принадлежащая265процессравномернаясг-алгебра96показатель36132системы9898430Понтрягина453матрица210матрицы418814663—частичнаяЯдро(А)классуЭкстремальЭрмитова427—трансверсальности113определеннаяуравнения443113определеннаязамкнутой265управляемости—согласования113матрицы293—основное301453—полином446—максимума37452Характеристический265ослабленное—Липшицауправляющая—положительно89движениявпереходная—импульсная—отрицательно462460,—возмущенного—импульсная—Ляпунова6процессВинера113113—корреляционная1413,УправляемыйУравнениерешенийматрица—знакопостоянная286—программноеУстойчивость72397—знакоположительная14энергиейУстановившийсяКоши—знакотрицательнаяУправление—третьего266—глобальная82решениесвязи—первого—полной265задачакраеваяУправлениеУсловие47стандартнаяДаламбераФункционалФункция80покояТретьяТривиальноестандарт-72152Точкавтораяуравнения47ФормулаФормула—ЛагранжаФундаментальная73—Попова463—уравнения—Гамильтона-Кэлли—Каратеодори—Красовского—ЛурьеКаллмана—Бьюсистандартная12245характеристикаФильтрФормаБарбашина-КрасовскогоТеореме5траектория—частотнаяматри-65ОглавлениеПредисловие3ГлаваМатематическое1.моделированиеоб1.Понятие2.Принцип2.1.ОсновнаяПринципызадачаA2).управленияи5системахуправляемыхуправления.регулированиятеориисистемавтоматическогоОсновная2.3.12управленияЭлементы2.2.A5).характеристикиих5системуправляемыхрегули-задачатеорииуправленияA6).3.МатематическоеописаниематематическимкМатематическая3.1.системсB1).обобщенного4.Математическиеобъектапроцесса4.4.функции3.2.допустимыхтребованиясистемыуправленияхи3.4.с16распределен-начальномсостоянииПрименениеФурьеметодаC2).решениялинейныхмоделиМодельB6).параметрамиполучения4.1.О3.3.распределеннымисосредоточеннымиA6).системымодельпараметрамираспределеннымидляОсновныесистем.управляемыхмоделямсистемнепрерывныхссосредото-34параметрамиОбщаядифференциальная4.2.ОператорнаяC4).C6).4.3.формаформа5.ОсновныедвижениястационарногодляСтруктурнаязамкнутойуравнениеобъ-управляемогодвиженияфункция.ПередаточнаяХарактеристическоеуправляемойуравненийуравненийсхемаC7).системыC9).системы4.5.ПереходныеD0).системыхарактеристикипереходныхпроцессоввсисте-управляемых44системах5.1.ЧастотныеD5).характеристикиЛогарифмическая5.2.частотнаяхаракте-D6).характеристика6.Типовыеэлементысистемавтоматическогорегулированияииххаракте-47характеристики6.1.СтандартныеТиповыезвенья7.Качествоформысистемуравнений7.2.ОшибкисистемысистемыиобщейОсновные7.3.9.3.D9).замечания50автоматическогоИнвариантныеE0).регулированияE4).системы56E6).операторы8.2.ОператорноеРиккатиуравнениевF2).определенияиОбщие62системтеориипонятияF5).F9).Типо-F0).физикематематической6.2.уравненийзадачи9.ПрименениеЗаключительныесистемоператорныхКраевыеD7).управлениярегулированияE1).системсистем6.3.автоматическогокачества8.Применение9.1.D7).управлениясистем7.1.Характеристики8.1.звеньеввременныесистемыАбстрактные9.2.F7).9.4.ОбщиелинейныединамическиеОглавление499ГлаваОсновы2.1.Линеаризация1.1.устойчивоститеориинелинейныхфактыG1).изСвойства1.2.71системВспомогательныеуравнений71обыкновенныхтеориистационарнойдифференциальныхG3).системы1.3.урав-УравненияпервогоG9).приближения2.Краткаянелинейныххарактеристикасистемавтоматическогоуправле-81управленияНелинейные2.1.системэлементыавтоматическогопо4.Устойчивостьлинейных4.1.ОбщиеобсКритерийМихайлова99(99).коэффициентамиЛинейные5.2.A04).107ОбластьнелинейныхФункцияпоТеоремыОсновыСлучайсистемыснеустойчивымифункций3.ПрименениеформаабсолютнойA32).1.4.СлучайA43).144A45).Задача2.2.A49).Лурье152A53).3.2.ТеоремаA56).Лурье3.3.АнализA61).Периодическиенелинейныхрешениядиффе-системуравнений1.Периодические1652.МетоднелинейныхавтономныхрешенияПериодическиеКрыловаквазилинейныхрешения165системавтономныхA66).системМе-1.2.A70).гармоническойколебанияМетод173линеаризации3.ВынужденныенелинейныхA77).Пуанкаре177системОсобый3.2.A80).случай3.3.Заключительныеза-A84).замечания5.Крите-системыA38).звеньевформауравненияустойчивостидифференциальных3.1.звеньев1.2.системнормальнаяихA31).системызвеньямиЛяпуноваКаноническаяМетоди131систем131нелинейныхсистемыA28).системнестационарныхзамкнутойустойчивыхнейтральныхслучаевспециальных1.1.ОбобщенияуправленияасимптотическиНайквистаУравненияобщихзамкнутыхопределитель2.Устойчивость4.7.3.124Анализ8.2.системХарактеристический3.1.A15).ЛяпуноваустойчивоститеорииКритерий Найквиста.1.3.КритерийзамкнутойТеоремыприближениюA25).замкнутых1.1.1127.2.первомуЛяпунова1.Устойчивость2.1.Михайло-КритерийA19).Ляпуноватеорем3.6.2.систем(ИЗ).Ляпунова8.Устойчивость8.1.A07).устойчивостиA09).7.1.наблюдаемость,Управляемость,Управляемостьлинейных1.1.Гильбертовы1.3.ОбластьРешениели-системматрицейГурвица.7.УстойчивостьГлаваУстойчивостьустойчивости6.1.1.линейныхпериодическимипостояннойпочти4.3.(96).специальныхс(92).систем(91).системнестационарныхстационарныхсистемсистемы6.КритерииГлава90линейныхлинейныхсистемы86определенияустойчивостинестационарныхЛинейные5.1.характеристикасистем4.2.Устойчивость5.УстойчивостьОбщая2.2.(84).ОсновныеЛяпунову.теоремылинейных(82).управленияуправления3.УстойчивостьГлавасистемдостижимостиТеоремаA92).с185185системнестационарныхпространства.достижимостизадачиидентифицируемость.1.4.помощьюЛевиКритерийлинейнойA85).1.2.управляемостиобратнойA87).УправляемостьсвязиA94).A96).1.5.Ре-500Оглавление2.Управляемость2.1.линейныхB06).4.Свойства3.3.ПринципB09).двойственностиполногоНаблюдаемость3.2.3.4.B12).порядкастацио-ИдентифицируеНаблюдатели3.6.пони-B13).вполнеоператорыB18).Система4.3.B15).матрицыис5.АсимптотическиелинейныхстационарныхуправляемыхЛинейныеуправлениемB04).системНаблюдатели3.5.порядка4.1.Принципсистем.204системпониженногоB03).выводылинейныхнестационарныхB09).ИдентифицируемостьОбщие2.2.идентифицируемостьидвойственности3.1.НаблюдаемостьстационарныхB01).системынепрерывные3.Наблюдаемость201системстационарныхКонечномерныевекторным215системСистема4.2.соскалярнымуправле-B20).управлениемидентификаторыИдентификаторидентификатор5.1.Асимптотический6.Задачасососинтеза6.1.Общиелинейнойсистеме225многимиB31).теоремыавтономныхдляЗадача6.2.Асимптоти-5.2.B28).входамиуправленийограниченныхB25).сигналомвходнымскалярнымсинтеза231системодномерногоуправлениялиней-вB34).7.Управлениелинейными8.Адаптивноесистемаминеполныхпри240измерениях243управлениеПостановка8.1.АдаптивноеB44).задачиэталоннойсуправление9.Управляемостькраевой9.4.Существование10.КраевыезадачиКлассическиеианализпервого(9.16)уравнениязадачипредварительныйееуправленияусловияиB55).B57).B61).B62).управленииуравненийрешениярешенияификсированномприуправляемостиметодахвариационных254системзадачиобзадачи9.3.ОАдап-8.3.B51).модельюрешенияB45).регуляторыпараболическихлинейных9.1.Построение9.2.ФормулировкаЭкстремальные8.2.порядкауправляемостиколебаниями.упругимиКлас265решенияПостановки10.1.граничногоB71).B72).управлениязадачкраевыхдругих11.Решениезадач10.3.граничногоB65).ДаламбераМетодзадач.краевыхПостановки10.2.колебаниямиУправлениеструныколебаниямиуправлениязадачвусловияхметодомструныДаламбера27211.1.Решениезадачи11.2.Решениезадачи11.3.РешениеО12.1.ФормулировкаПростейшиесобЗадача1.1.287управления287энергиейсОбобщение1.2.задачиB92).импульснымлинейнымиB87).энергиейэнергиейсистемы3.УправлениеФормули-задач.B83).минимальнойсуправленииминимальнойуправлении2.ЛинейныеB78).278Постановкаоптимальногоминимальнойзадачизадачкраевых12.2.Доказательствазадачи1.Управлениеоб12.3.B72).B74).задачистержняB78).стержняB80).краевойкраевойдругихупругогоколебанияхсвободныхрезультатов6.условияхвколебаниямиуправленияусловияхвуправленияпервойтретьейусловияхвуправлениязадачи12.ЗадачиГлавауправления301управлениемсистемамислинейнымиоптималь-критериями305оптимальности3.1.Постановказадачиho,hi,.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
