4. Балочные и решетчатые конструкции (1041856), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Для высокопроизводительного изготовления сварных балок в непрерывных автоматических линиях большое значение приобретает применение сварки токами высокой частоты, обеспечивающей скорость сварки 10 ... 60 м/мин, т.е. на порядок выше, чем при сварке под флюсом.
В 60-х годах в США были выпущены агрегаты win производства сварных двутавров из рулонного проката
или обычных полос и листов с использованием сварки ТВЧ. Рулонные заготовки для стенки и полок двутавра подают к сварочному агрегату из трех разматывателей 1 (рис. 4). Гибочное устройство 4 обеспечивает подачу полок в зону сварки под углом 4 ... 7° к кромкам стенки. Скользящие контакты 7 и 2 (рис. 2) подводят ток к одной из полок и отводят от другой, что обеспечивает протекание сварочного тока вдоль поверхности стыкуемых элементов и через место их контакта под обжимными роликами. При непосредственной приварке полки к стенке (рис. 3, а) сварное соединение приобретает неблагоприятную форму. Холодная высадка кромки стенки с увеличением ее толщины с зачисткой соединения после сварки в горячем состоянии позволяет обеспечить плавный переход от стенки к полке (рис. 3, б). В соответствии с этим в рассматриваемом агрегате (рис. 4) кромки проходят предварительную осадку в машине 3 и свариваются с полками в сварочной установке 5. Затем балка проходит огневую зачистку 6, зону охлаждения 7, правку S, дефектоскопию 9 и на отводящем роликовом конвейере разрезается летучей пилой 10. В случае значительной толщины полок их жесткие заготовки подают не из рулонов, а из питателей 2 поштучно. В процессе сварки эти заготовки проходят сварочный агрегат плотно прижатые торцами друг к другу. Большого распространения эти установки не получили.
Сварные балки из прокатных двутавров (листы 96 ... 97).
В связи с пуском в нашей стране в 1978 г. стана горячей прокатки широкополочных двутавров с параллельными гранями полок появилась возможность использования их при изготовлении сварных конструкций, в том числе сварных балок.
Согласно ТУ 14-2-27 — 72 двутавры с параллельными гранями полок подразделяют на нормальные Б (лист 96, рис. 1, а), широкополочные Ш (рис. 1, б) и колонные К (рис. 1, в). Тавры соответственно имеют обозначения БТ (рис. 2, а), ШТ (рис. 2, б), КТ (рис. 2, в), их получают разрезкой двутавров в поточной линии (рис. 3).
Со склада двутавры поступают на тележках 1. Перекладчики 2 укладывают их по шести штук на сталлажи 3, снабженные переналаживаемыми упорами и досылателями. Оба стеллажа 3 обслуживает одна газорезательная машина 4 с шестью резаками. Разрезанные тавры с помощью перекладчиков 2 и роликового конвейера 5 подают в универсальную сортоправильную машину 6 и после правки с выходного роликового конвейера 7 перекладчиком 8 переносят на тележку 9.
Разрезка двутавра по зигзагообразной линии с последующей раздвижкой и сваркой выступов стенки существенно (в 1,5 ... 2 раза) повышает несущую способность таких сквозных двутавров по сравнению с исходным двутавром. Поэтому сквозные двутавры и разнообразные конструкции из них получили значительное распространение.
Схема участка изготовления сквозных двутавров показана на рис. 4. Со склада 1 по рельсовому пути 4 двутавры подают в манипуляторы 2, имеющие центральные поворотные 5 и боковые 6, подвижные в горизонтальной плоскости, траверсы. Между траверсами 5 и б укладывают два двутавра и прижимают их полками к соответствующим траверсам пневматическими прижимами 7 для закрепления половин двутавров после разрезки, а также с целью предотвращения деформаций от резки. После одновременной разрезки двух балок газорезательной машиной 3 по копиру, крайние траверсы 6 вместе с половинами двутавров перемещаются горизонтально в поперечном направлении на расстояние, равное высоте выступов стенки, а центральная траверса 5 вместе с двумя другими половинами поворачивается на 180° вокруг продольной оси до совмещения стыка, подлежащего сварке. После этого производится сварка на формирующей медной подкладке.
В зависимости от назначения и требуемой несущей способности облегченные балки (рис. 5) можно формировать или из двух одинаковых широкополочных двутавров, или из профилей разных размеров и марок стали.
Использование широкополочного проката обеспечивает возможность изготовления сварной двутавровой балки со сплошной стенкой путем вварки листовой вставки 2 (лист 97, рис. 6) между двумя таврами 1 и 3. Специальное сборочное устройство предусматривает подачу нижнего тавра 5 (рис. 7, а) включением транспортирующих роликов 6. Парные направляющие ролики 4 обеспечивают центровку ребра тавра 5 и листовой вставки 3. Положение верхнего тавра 1 задают опорные ролики 2 и верхняя пара направляющих роликов (на рис. 7, а не показаны). Взаимное расположение собираемых элементов закрепляется приваркой заходных и выходных планок 1 (рис. 7,б). Перемещение балки в вертикальном положении позволяет одновременно выполнять сварку под флюсом всех продольных стыков с двух сторон четырьмя сварочными головками 2. Схема удержания флюса и сдвиг сварочных головок вдоль стыка показаны на рис. 7, в, г. Типовая конструкция подкрановой балки пролетом 12 м и высотой 1100 ... 1600 мм с ребрами жесткости и поясами из тавров приведена на рис. 8.
Элементы промышленных зданий (лист 98).
Широкополочные прокатные двутавры и тавры рекомендуется широко использовать при изготовлении подкрановых балок, колонн и других элементов строительных конструкций (лист 98, рис. 1). Между собой подкрановые балки соединяют болтами, пропущенными через торцовые ребра жесткости, выступы этих ребер опирают на колонны (рис. 3).
Колонны могут быть постоянного и переменного сечения, сплошные и решетчатые. Их сечения обычно выполняют составными с использованием широкополочных прокатных профилей (рис. 2). К изготовлению колонн условия монтажа предъявляют следующие требования: перпендикулярность оси колонны к опорной плоскости плиты башмака и соблюдение расстояния между колоннами, правильность расположения монтажных отверстий. Характерные конструктивные решения колонн, предусматривающие их изготовление на специальных механизированных поточных линиях, показаны на рис. 4...6.
Стержни коробчатого сечения (лист 99).
Сварные элементы коробчатого сечения (рис. 1,а ... д) нашли применение в качестве стержней ферм железнодорожных мостов. Для окраски внутренней полости в одном (рис. 2, а, б, г) или двух (рис. 2, в) горизонтальных листах делают перфорацию, т.е. овальные отверстия, равномерно расположенные вдоль продольной оси. Размеры этих элементов унифицированы, они имеют ширину 526 мм, высоту 450, 600 и 880 мм, а длину до 17 м. Элементы не имеют диафрагм, что затрудняет их сборку, поэтому в серийном производстве для их сборки используют специальные кондукторы, фиксирующие детали по наружному контуру. Кроме того, с целью предотвращения винтообразного искривления сварку осуществляют наложением одновременно двух симметрично расположенных в одной плоскости угловых швов наклоненными электродами. Для этого используют двудуговые тракторы типа ТС-2ДУ. Внутренние размеры коробки обеспечивают пропуск такого трактора.
Схема сборочного кондуктора показана на рис. 3.
На раме 1 с помощью ходовых винтов 2 передвигаются упоры 3 с пневмоприжимами 4 для закрепления стенки 5. Овальные отверстия в листе б позволяют использовать подставки 7. Последовательность операций показана на рис. 4. После установки нижнего перфорированного и двух боковых листов (рис. 4, а) через отверстие в нижнем листе вводят подставку и поворачивают ее на 90°. Подставка имеет разжимные кулачки, с помощью которых боковые листы прижимают к опорным стойкам (рис. 4, б). Затем трактором с наклоненными электродами выполняют первую пару внутренних швов, причем по мере движения трактора выдвижные подставки автоматически убираются в корпус приспособления (рис. 4, в). После этого упоры с прижимами раздвигают, подставки поднимают на уровень нижней кромки второго горизонтального листа, устанавливают верхний лист (рис. 4, г), возвращают упорные стойки с прижимами и двудуговым трактором заваривают верхнюю наружную пару швов (рис. 4, д). Сварку второй пары наружных и внутренних швов выполняют вне кондуктора также двудуговым трактором (рис. 4, е).
При сварке герметично закрытых стержней коробчатого сечения швы выполняют снаружи. Герметизация достигается установкой внутри коробки вблизи концов стержня диафрагм-заглушек 1 (см. рис. 1, а, б), отгибом обоих горизонтальных листов 1 (см. рис. 1, в) до их соединения друг с другом или установкой изогнутых подковообразных листовых заглушек 1 (см. рис. 1, г, д), служащих одновременно компенсаторами сечения, ослабленного отверстиями под болты.
Серийное производство балок (листы 100, 101).
В тех случаях, когда балочный элемент оснащается вспомогательными деталями в условиях крупносерийного производства, сборочно-сварочные операции выполняют в поточных линиях, снабженных высокопроизводительными транспортирующими и кантующими устройствами. Примером может служить полуавтоматическая линия сборки и сварки поперечных балок платформы автомобиля ЗИЛ-130 (лист 100, рис. 1) . Схема линии по казана на рис. 3. На каждом из пяти (I ... V) рабочих мест имеются захватывающие и кантующие устройства 4. В начале и конце линии расположены магазины-накопители 1 и 3, автоматически подающие заготовки и снимающие готовые балки. Все семь позиций линии связаны шаговым конвейером 2, состоящим из соединенных цепью тележек 5 с подъемными столиками б, имеющими выступы 7 для фиксации принимаемой заготовки. Гнутые швеллеры 1 (см. рис. 1) укладывают в магазин-накопитель 1 (рис. 3). Очередная заготовка, поданная штанговым устройством 8 с собачками (сечение А — А), автоматически приподнимается устройством тележек. После отхода штангового устройства заготовка опускается в нижнее положение, перемещается на следующее рабочее место, где снова поднимается и захватывается пневматическими зажимами кантователя (сечение Б—Б, положение 1). При опускании подъемников конвейер возвращается в исходное положение. Балка в кантователе поворачивается так, чтобы обеспечить наиболее удобное положение для сборки и сварки (сечение Б—Б, положение 2). После окончания операций на всех рабочих местах подъемники поднимаются, балки в кантователях освобождаются от закрепления и опускаются подъемниками на подставки тележек конвейера, при помощи которых и перемещаются на один шаг.
На первых двух рабочих местах операторы устанавливают узлы 3 (см. рис. 1) и фиксируют их положение на балке контактной сваркой с помощью подвесных клещей в точках 1 (рис. 2, а, б). На последующих рабочих местах операторы выполняют различные угловые швы 2 полуавтоматами, причем на третьем рабочем месте дополнительно устанавливают и приваривают петли 2 (см. рис. 1).
Более универсальная автоматизированная поточная линия используется для изготовления поперечных балок восьми модификаций, базирующихся на двух моделях (рис. 4, д, б), которые отличаются холодногнутыми корпусами 1 и 4 и деталями 2, 3, 5, 6 и др. Всего для автомобилей ЗИЛ-130, ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 ежегодно требуется около 400 тыс. таких балок.
Различные рабочие места линии (рис. 5) налаживаются на выполнение операций на балках определенной модификации. При таком построении линии работа выполняется одновременно не на всех рабочих местах, а только на тех, которые необходимы для изготовления балки конкретной модификации. Под каждым рабочим местом (I ... XIII) линии указаны номера моделей балок. На рабочих местах I и II осуществляется автоматическая загрузка линии корпусами балок из контейнеров 1 манипуляторами подачи 3. На рабочих местах III ... XI выполняются сборочные и сварочные работы с помощью двухкоординатных манипуляторов 2, оборудованных или сварочными клещами, или сварочными головками для выполнения валиковых швов. Рабочие места XII и XIII предназначены для автоматического снятия готовых балок и укладки их в контейнеры. Все рабочие места линии связаны единой транспортной системой, содержащей 11 тележек 4, которые передают балки с одного рабочего места на Другое.
Последовательность изготовления балок на линии следующая. Нижний ряд корпусов балок из контейнера 1 (лист 101, рис. 7) транспортером 2 подается в автоматическом режиме к месту съема, где двухкоординатным манипулятором 6 каждый очередной корпус балки захватывается и укладывается на тележку 5. Переход к выдаче балок из следующего ряда осуществляется опусканием платформы 3 устройством 4 вместе с контейнером.
На рабочих местах III, IV, V и VI (см. рис. 5) выполняются операции по установке и автоматической приварке дуговой точечной сваркой усилителей к корпусам балок. На каждом из этих рабочих мест гидроподъемником 7 (рис. б) или кантователем 8 корпус балки снимается со штырей б тележки 5 и подается к месту, где производится установка и приварка усилителей с помощью манипуляторов I, перемещающих сварочные клещи 2 с гидроприводом для сжатия деталей и устройствами 3 и 4 дам сбора и удаления газов. По завершении работ подъемник 7 (или кантователь 8) возвращает балку на тележку 5. На рабочих местах VII ... XI (см. рис. 5) производится установка других деталей и автоматическая их приварка точечными и валиковыми швами.
На рабочем месте XII осуществляется осмотр готовых балок и устранение дефектов. Затем с транспортной тележки 1 (рис. 8) балка снимается кантователем 2 с поворотом на 90 и манипулятором 3 подается на рабочее место XIII (см. рис. 5), где укладывается в контейнер. При изготовлении поперечных балок модели № 1 на поточной линии работают три оператора-сборщика, а при изготовлении балок модели № 2 — четыре.
Другим примером крупносерийного производства, где автоматизированы не только транспортировка, но и сборка заготовок, может служить полуавтоматическая линия изготовления угловой стойки (рис. 9) грузового полувагона. Холодногнутые заготовки 1 и 2 толщиной 5 мм сваривают между собой контактной точечной сваркой, все остальные детали 3, 4, 5 и 6 приваривают дуговой сваркой в среде СО2 + 02.
В начале линии расположены две нитки оборудования, каждая из которых имеет загрузочное устройство (рис. 10). Пакет заготовок 3 краном укладывают на тележку 2, которая пневмоцилиндром 1 перемещается в зону оператора 4. Поворот рычага вокруг оси 15 от пневмоцилиндра 5 обеспечивает съем пакета заготовок с тележки 2, после чего тележка и рычаг оператора возвращаются в исходное положение и начинает работать автооператор. Его траверса 7 с электромагнитами б пневмоцилиндром 8 опускается вниз до соприкосновения с верхней заготовкой пакета, захватывает заготовку и поднимает ее вверх до упора. Надежность захвата заготовок обеспечивается шарнирным закреплением магнитов б на качающихся рамках 12 с регулируемыми упорами 13. Из верхнего положения поворотом рычага 9 вокруг оси 11 от пневмоцилиндра 10 траверса переносит заготовку к роликовому конвейеру до упора вертикальной стенки в ограничительные боковые ролики 14. С отключением электромагнитов заготовка ложится на роликовый конвейер и транспортируется к рабочим позициям, где устанавливают и приваривают внутренние ребра, производят окраску и грунтовку.