Сварка в машиностроении.Том 4 (1041441), страница 50
Текст из файла (страница 50)
На его управляющий электрод поступают импульсы 100 Гц от регулятора времени. С помощью диодов И вЂ” 127 происходит распределение тока по управляьощим электродам силовых тиристоров. Например, если анод )21М положителен, то ток включения замыкается по В цепи Х1М вЂ” )24 — )л89 — )хб — УЕЗ вЂ” )?б — управляющий электрод )л1М вЂ” Х2М. ти исто а н ключается тиристор )21М.
Аналогично работает такая же ветвь для вк я р т р У2М, но ток замыкается через диоды )27 и (?б. Ток в цени управляющих лючени электродов (по принципу работы зависимой схемы) прекращается сразу после перехода силовых тирнсторов в проводящее состояние, так как исчезает источник напряжения. Схема контактора исключает возможность возникновения «полу- волнового» эффекта. Если импульс управления придет раньше, чем восстановится напряжение на силовых тиристорах, то тирнстор (?ЕЗ все равно включится, .'так как источником питания для него явится сетевое напряжение между Х1М и ХЗМ, то .
а а цепь тока замкнется через диоды 129 нли (210, резисторы 1?2, 1св' и конд псе ар С2. Как только проводящий силовой тирнстор выключится, цепь управления автоматически переключится на противоположный тиристор, потенциал анода которого в этот полупериод становится положительным относительно к да. ато - уществу, схема обеспечивает расширение длительности управляющего импульса, что является наиболее действенным средством против «полуволнового» эффекта. Для визуального контроля настройки режима полнофазного включения в контзкторе имеется схема сигнализации на базе тиратрона )211 (типа МТХ-90) с хо- Устройства для управления циклом сварки контактных ма7иин тока, но не исключает появления начальной несимметричности его полуволн. рическая схема контактора чрезвычайно проста (рис.
43). Управление осуществл яется с помощью контакта К1 реле, включенного между управлющими электродами обоих тиристоров. УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ СВАРКИ КОНТАКТНЫХ МАШИН Последовательность действия механизмов машины для точечной контактной сварки определяется регулятором времени нли Регулятором цикла сварки (РЦС), являются либо самостоятельными устройствами, либо входят в виде от- 7И дельного функционального блока в состав схемы шкафов управления сварочным машинами. Все РЦС работают по определенной, заранее установленной программе. С вуют регуляторы в которых число регулируемых интервалов и их послеют довательность не меняется; это однопрограммные регуляторы. Они обеспечива один и тот же порядок включения механизмов машины, позволяя лишь независимо регулировать время отдельных выдержек.
В более сложных регуляторах порядок следования интервалов и их число может изменяться в зависимости от выбора программы. Такие многопрограммные РЦС позволяют осуществлять сварочные циклы с различными вариантами изменения усилия на электродах или формы сварочного тока. Все современные регуляторы отличаются высокой точностью как отсчета интервала «Сварка», так и других регулируемых интервалов времени. Такие регуляторы построены по принципу счета периодов питающего напряжения или используют КС-цепочки с устройствами синхронизации. Благодаря синхронизации об ивае ся основное симметрирование тока.
Последнии включается вс д еспеч т волной, с полуволны одной полярности, а заканчивается противоположнои полу Требования высокой производительности не позволяют использовать в регуляторах ра электромагнитные реле в качестве связующих и исполнительных элементов. Передача информации внутри регулятора осуществляется щ бесконтактных элементов. Исполнителями команд также являются бесконтактные устройства. В частности, включением пневмоэлектрических клапанов управляют транзисторные или тиристорные усилители; игнитронные контакторы включаются через тиристорные узлы поджигания, а тиристорные контакторы — через выходные усилители регуляторов. Применение бесконтактных исполнительных элементов позволило расширить функциональные возможности регуляторов.
Большинство выпускаемых РЦС позволяют регулировать сварочный ток. Все регуляторы обеспечивают отработку полного цикла сварки независимо от момента отключения педали и допускают возможность работы в автоматически повторяющемся режиме. Техническая характеристика наиболее известных регуляторов вРемени, в том числе и выпускавшихся реле, приведена в табл. 22, Регулятор РЦС-403 является бесконтактным аналогом широко известного Регулятора РВЭ-7. Он имеет четыре независимо регулируемые выдержки времени: «Сжатие», «Сварка», «Проковка» и «Пауза» и снабжен транзисторными усилителямн для включения электропневматнческого клапана привода усилия и фазонмпульсного управления тиристорным контактором или тиристорным бл сто ным блоком поджигания игнитронов.
Схема регулятора (рис. 44) полностью выполнена на транзисторных элементах серии Логика-Т. Для понимания ее работы необходимо знать некоторые особенности работы логических элементов. ич ский 0 1 Уровню сигнала минус 4 — 8 В соответствует логическая 1. Логически означает практическое отсутствие сигнала. ва стой- 2 Элементы РЗ, Рб, 07, 010 — маломощные триггеры. Возможны два усточнвых состояния. Если 1 на выходе 7, то на выходе 8 — 0 и наоборот, Подача 1 "а потенциальные входы Р или 10 вызывает появление 1 соответственно на выходах 8 или 7. Положительный сигнал на входе У приводит к появлению 1 на вы- 213 2!2 Оборудование для контактной сварки 22.
Техническая характеристика регуляторов времени РВД-200 РВТУ-200М Р1дРТ о РВТ 100М 1 РЦС-ЗО! У4 РЦС-403У4 РЦС.502У4 ЦС-4 Параметр БУ-5ИПС БУС 6 с!исло отрабатывае- мых интервалов, сд. Допустимые колеба- ния аапряжения сети,',~~' Элементная база ь!о +!о — !5 — 15 иые тиристоры +5 — 1О Ферритдиодные ячейки Цифровой +5 — !О Дск атроны АЙ!0 +5 +10 +10 ч-15 — 15 — 15 Транзисторные логические зл +5 +5 — 15 — 15 енты «Логика-Т» еле Аналоговый е синхрони- зацией оговый с онкзацней Принцип отсчета интервалов Пределы регулирования интервала, с: сварка Аналоговый с синхронизацией Цифровой 0,06 — 3,5 0,02 — 2,0 дискретно ; дискретйо 0,1 — 1,0 ~ 0,06 — 1,4 плавно плавно 0,02 — 4,0 дйскретно 0,02 — 4,0 дискретно ООч — 20 ! 002 — 20 дискретно ~ дискретно О 02 — и 0 *' !О 02 — 2 О аг дискретно ! дискретно О, 02 — 0,4 дискретно 0,02 — 0,4 ч' дискретно 0,02 — 4,0 дискретно 0,02 — 2,0 дискретно 0,02 — 4,0 дискретно 0,02 — 4,0 дискретно 04 — 6,0 плавно 04 — 1,2 плавно 0,02 — 2, 0 дискретно 0,02 — 2,0 ! дискретно других еле Бескоитактное фазоимгульсное устройство еле Синхронный !хронный! ЗО-..
100 50 — 100 ЗΠ— 1ОО ЗΠ— 100 60 — 100 40 — 100 40 — 100 40 — 100 40 — 100 Нарастание, О,! Нарастание, 0,2 Нарастание, 0.2 Нарастание, спад, 0,4 600 Нарастание, 0,3 Нарастание, 0,3 750 !000 750 200 Наибольшая производительностгч цикл/мин Габаритные размеры, мм: ширина высота длина Масса, кг 200 300 225 400 295 1О 184 244 384 8 180 340 230 !О 180 340 275 12 475 235 305 19 300 !85 280 1О 345 !58 235 15 550 !80 320 27 415 159 490 25 490 200 345 $1 Кроме предварительного схгатия. ходе 7.
Если па импульсный вход 1 или 2 подать 1, а затем сн!пь ее, т. е. заьшнить на О, то на соответствующих выходах 7 или 8 установится 1. 3. Элементы 04, 08, 09, 011, 012 — транзисторная задержка. Если на любой из входов 1 илн б подать 1, то чсрез заданное внешней цепочкой 1сС время иа выходе 9 0 сменится 1. Ноли на всех входах всегда вызывают О иа выходе. 4. Элемент Рб — трн схемы И. Только наличие 1 на всех входах 2, 4, б, 8 или б, 7 или 1, 3 отдельных схем И вызывает появление 1 на соответствующих выходах 10, 11, 9. Если и! любом из входов будет О, то на выходе схемы также бу- дет О. Свободный вход работе схемы И не мешает.
Выходы групп и элементов могут объединяться, образуя единую схему И на много входов. 5. Элементы 013, 014 — 30-ваттный усилитель. Для работы усилителя необходимо подать 1 иа любой из входов 1, 3. 8010. Т иг, с Включение напряжения питания приводит к появлению 1 на 703 807 и 8 10. Триггер 03 переводится в исходное положение по входу 10, а триггеры 07 Э Исполнительные устройства: включения сварочного тока включения клапана Режим включения сварочного тока Глубиаа регулирования сварочного тока, % 7иом Стабилизация сварочного тока при колебзниях напряжения сети, Модуляция сварочного тока, с Бесконтактный транзисторно тиристорный ключ Синхронный 3!стра йств а для управления циклом сварки контактных машан Бссконтактное фазоимпульсное устройства Бесконтактный транзисторно-тиристорный ключ' 010— м Я от 1 с 703.
Этот же сигнал поступает на 8012 выдержки вреи — по входам от меии «Пауза» и через время, определяемое величиной 1с13 и поло чателя 54, появится иа его выходе 9. Однако 1 с 9012 из-за разомкнутой педальной кнопки на 903 не попадает, Сохраняется О иа 803 и соответственно иа 3014. Электропиевматический клапан не включен. В качестве фазосдвигающего устройства используется элемент Р9. На его вход 1 подается двухполупериодное отрицательное напряжение с пульсациями 100 Гц.