Сварка в машиностроении.Том 3 (1041440), страница 68
Текст из файла (страница 68)
И, А. Лихачева и имеет следующую техническую характеристику: Производительность линии, кабин в чао, 60 Число точек, свариваемых на линии: при сборке кабины . Г84 при сварке кабины 274 Число многоэлектродиых сварочнык машин............. 6 Линия колес легковых авп!омобилей (рис. 8). На линии производится размотка рулона, правка, отрезка полосы, гибка полосы в кольцо, стыковая контактная сверка кольца, срезание грата, предварительная формовка, профилирование и калибровка обода, пробивка вентильного отверстия, запрессовка диска в обод, контактная сварка диска с ободом в восьми точках, контроль качества.
Линия работает на Волжском автомобильном заводе и имеет следующую техническую характеристику: Номинальный диаметр обода, дюймы ............. ! 1 — 18 Внутренний диаметр, мм: наименьший ......... 240 наибольший ......., . 460 Наибольшая ширина обода, мм 180 530 Наибольшая толщина полосы, мм,.........,.... 35 Ширина полосы, мм....... 125 — 230 Линия две багажника рей и капота" Параметр боко- вни пола (рис. О) кры ши Производительность, узлов)ч . Количество сварочного оборудования, ед. 425 20 48 42 42 4 42 Ы 425 4 (3) в том числе: многоточечные машины подвесные машины Установленная мощность сварочного оборудования, кид Число свариваемых точек, шт.
Длина линии, и . Ширина линии, м 20 !4 4 (3) 23 852 1 582 154 7,5 1З2З (ГЗО) 58 (20) 80 12 3482 222 21,э 5,0 747Ь 372 48,а 4,7 3030 87 98 14 зоо 23 Производительность линии, колес 'ч . Количество технологического оборудования Размеры линии, м; длина ширина Число рабочих, обслуживающих линию . 43.8 5 1О Механизация и автоматизация сварочного 1гроизводства Линия колес ерувовых автомобилей ЗОЛ-130. На линии производится напрессовка обода на диск, автоматическая сварка в СО, диска с ободом, пробивка вйнтильного отверстия и заминание острых кромок его, зачистка, контроль ка- биение Рис. 8.
Схема линии колес легкового автомобиля (фирма „К(зег1(пц", ФРГ): 1 — накопитель рулонов; 2 — рулонннца; 3 — машина для предварительной рихтовки ленты', 4 — правйльно-отрезная машина; б — магазин-накопитель; б — ма~нина для завивки обода, 7 — аппаратные шкафы; 8 — машины для стыковой сварки; 9 — машины для среэки грата; 10 — гидростанции; 11 — подъемники; 12 — охлаждающий желоб; 13 — распределительные желоба; 14 — подаватель заготовок; !б — машина для предварительной формовки обода; 1б — транспортный желоб; 17 — нрофилировочные машины; 18 — машина для калибровки; 19 — ленточный конвейер; 20 — пульт управления участка сборки-сварки; 21 — сталкивателгк 22 — позиция пробнаки вентильного отверстия н запрессовки диска в обод; 23 — многоточечные сварочные машины; 24 — шаговый конвейер; 23 — распределительный диск; 2б — ленточные конвейеры; 27 — эстакада; 23— ресивер; 29 — компрессор; ЗΠ— сталкнвателгя 31 — установка для контроля торцового биения; 32 — устройство для выгрузки колес; 33 — место складирования дисков; 34— позиция узловой сборки; Зб — подвесной конвейер для подачи колес в окраску; Зб— подвесной конвейер для подачи колес на участок исправления брака чества, исправление брака, навеска готовых колес на конвейер окраски.
Линия разработана НИИТАвтопромом и имеет следующую техническую характеристику: Техническая характеристика линий сборки и сварки узлов автомобиля аЖигули» приведена в табл. 4. Анализ типовых линий сварочного производства позволяет отметить следующее, 1. Линии с наибольшим уровнем комплексной механизации и автоматизации, охватывающие полный комплекс операций производства сварных изделий, Механизация сборочно-сварочных работ начиная от заготовки и кончая отделкой, характерны для массового выпуска простых по конструкции изделий с небольшим числом деталей. В эту группу входя) линии прямошовных, спирзльношовных и плоскосворачиваемых труб, двутавровых балок, стальных отопительных радиаторов, арматурных сеток, колес легковых автомобилей.
Для многоэлементных сложных сварных конструкций применяк>т сборочно-сварочные линии с организацией изготовления деталей на отдельных линиях заготовительного производства. 4. Техническая характеристика линий сборки и сварки узлов автомобили «Жигули» " Данные ~о изготовлению крышки багажника приведены в скобках.
2. Механизированные линии применяют как в массовом, так н в многономенклатурном мелкосерийном производстве. Многономенклатурными являются линии коробчатых и двутавровых балок, полотнищ резервуаров и др. 3. Линии производства сварных конструкций могут иметь жесткую и гибкую связь между рабочими местами. Линии с жесткой связью без накопителей у рабочих мест создаются для крупногабаритных сварных изделий с небольшим числом позиций, например, линии боковых степ вагона, боковин и пола автомо:биля.
Большинство линий с жесткой связью представляют собой многопозиционные комбинированные машины: линия полотнищ резервуаров, спиральношовных ,и плоскосворачиваемых труб, отопительных радиаторов, арматурных сеток. Многопознционные линии обычно име)от накопители между отдельными участками сблокнрованных рабочих мест. 4. Наибольшее распространение в сварочном производстве находят линии .с последовательным расположением рабочих мест с незамкнутым и замкнутым потоком. В большинстве случаев эти линии имеют сквозной транспорт, при котором не требуются сложные передаточные механизмы изделий с конвейера на .рабочие позиции.
Линии с последовательно-параллельным расположением рабочих мест применяют в тех случаях, когда невозможно синхронизировать все операции потока. В этом случае на определенном участке линия разветвляется на несколько параллельных ветвей, что позволяет сохранить большую длительность операций на этих ветвях. Примерами таких линий являются линии прямо- шовных труб, колес легковых автомобилей, кабин грузовых автомобилей. Линии с параллельным расположением оборудования имеют одинаковые машины, соединенные общим конвейером для транспортировки свариваемых изделИй. Эти линии применяют при массовом выпуске малогабаритных изделий, изготовляемых на полуавтоматаК или автоматах, выполняющих одинаковый объем операций, 345 344 Механизация и автоматизация сварочного производства Механизация сборочно сварочных работ Ы Ж 'Й и о, а го сп Ф м 'о о м о ы Р3 к о И х х х х к Ф М сх оъ о х сь Х 'О.О Х вхх ~,х о к О О мх 1 в хл в ол ч ь „х -о ах х х хх х х х:Х воох »,х х о ач" хв О Х в х к О1оо х,.
«1 л.,хй,„ о ОХ охх О в КО Х 1йхй „ь,х "л .."-и о лххм ххх„", х хо яххь ~~х Х хи к ов О.Х х ф х, Х Х Х О. охов вхХХ лххв ) ь х Хо" Х хо Х Оь хм ох'~х Оо..я Хххх - оХ'" хв о о анхо ох х х -О ~О ' О ,,х я хво вхо 1 ХХО « ь х Йв 1,. х<,,х и . о кх'лх окхх Хохо хопа к" хх кв х а л вххх х Х О о ХВО, о х вх '"' х хвохх в О Л в 1 в х л лил хвхх а йх х "л "в и оаох Х 1о13а ~о~о3 х 5.
Наиболее прогрессивную форму непрерывного технологического процесса имеют линии изготовления сварных изделий из рулонного проката; это линии спиральношовных и плоскосворачиваемых труб и отопительных радиаторов. 6. К автоматизированным относятся линии спиральношовных и плоскосворачиваемых труб, стальных отопительных радиаторов, арматурных сеток, боковых стен вагонов, а также узлов автомобилей.
Возможности комплексной автоматизации сварных конструкций значительно расширяются в связи с созданием промышленных роботов. Сварочные роботы позволяют автоматизировать операции, которые до последнего времени либо не поддавались механизации, либо их механизация оказалась экономически нецелесообразной. Так, роботы находят эффективное применение при сварке коротких и труднодоступных швов, а также при сварке изделий в условиях мелкосерийного гпоизводства.
Наряду с этим роботы позволяют освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, вредного и опасного труда. Рис. 10. Виды движений робота: и — выдвижение руки; б — накнок руки относительно горизонтальной плоскости; «в вертикальное перемещение руки; г — поворот руки; д — сгибание кисти; е — поворот кисти; зе — вращение захвата; а — поперечное перемещение корпуса; и — продольное перемещение корпуса; « — разжим.аажим захвата Сварочный робот состоит из собственно робота и пульта управления. Робот имеет подвижную руку и шарнирную кисть, в захвате которои закрепляются сварочные клещи (при контактной точечной сварке) или сварочная горелка (при дуговой сварке). Сварочные роботы имеют от четырех до шести движений (сте.
пеней свободы). Большинство сварочных роботов имеет пить движений; три движения руки и два движения кисти. Комбинирование этих движений позволяет установить сварочные клещи или горелку в любых направлениях и положениях в пределах зоны действия робота. Набор видов движений (рис. 10) при одинаковом их числе может быть различным и зависит от конструкции робота. Движения робота осуществляются с помощью электрогидравлических приводов. Наибольшее распространен~в получили две конструктивнгяе схе~~ сварочных роботов (табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
