Сварка в машиностроении.Том 3 (1041440), страница 60
Текст из файла (страница 60)
30). Для изделий большой массы используют манипуляторы с зубчатым сектором, обеспечивающие угол наклона до 90', При необходимости наклона изделий на угол более чем 135' применяют консольные манипуляторы (для легких изделий) и манипуляторы двухстоечного типа, позволяющие вращать и наклонять изделия на угол 360' (3). Привод для наклона изделия имеет постоянную установочную скорость, и лишь для сварки меридиональных швов привод наклона выполнен с возможностью регулирования 29.
Техническая характеристика манипуляторов Г!араметр М( ГООО М-О,!2 М11030 М(1050 Т-25М М-1 0,063 0,12 Грузоподъемность, т 0,125 10 Допустимый момент, кгс м: относительно опорной плоскости план- шайбы на оси вращения планшайбы . 25 16 10 6,3 25 16 400 250 Диаметр свариваемых круговых швов, мм 80 — 800 125 — 030 160 †8 — 1700 Наибольшие размеры свариваемых изделий, мм 1200 Х 1200 Х Х900 ООХ ГЗООх Х(000 Наибольший угол наклона планшайбы, градусы . 135 135 0,1 — 5 0,1 — 2,5 0,08 — 4 Частота вращения планшайбы, об/мин .
,04 — 1,01 Мощность электродвигателей привода, кВт: 0,25 0,8 0,18 0,4 вращения планшайбы наклона стола 1,5 1.7 Ручной Габаритные размеры, мм: длина . ширина высота 1090 1190 800 710 860 630 1100 815 755 1690 1550 950 Масса, т 0,115 0,86 1,755 Продолжение табл.
29 У-117"" Позицио- нер*' УСМ-5000*» у !9!Ф» М11070 М-2 Параметр 50 16 5,0 2,0 Грузоподъемность, т Допустимый момент, кгс м» относительно опорной плоскости план- шайбы на оси вращения планшайбы...... Диаметр свариваемых круговых швов, мм Наибольшие размеры сварнваемых изделий, мм Наибольший угол наклона планшайбы, градусь» .
22 500 4500 100 000е» 15 000 20 000»» 6400 1000 35(Ю 1000 630 700 600 200 †35 500 — 2000 До 2000 3900 Х 3900 Диаметр 4))00, высота 3000, 105 (в одну сторону), 15 (в другую сторону) 0,0265 — 0,262 Диаметр 7000, высота 4000, 100 (в одну сторону), 1б (в другую сторону) 0,0096 — 0,237 3500 Х 3500 Х Х!500 1% 1800 Х 1800 Х Х1000 135 2ОООХ2000Х Х!200 135 135 0,0264 — О,ХЬ 0,032 — 1,6 0,0357 — 0,892 Частота вра»цения плашпайбы, об,'мин . Мощность электродвигателей привода, кВт: вращения планшайбы .
наклона стола Габаритные размеры.мм: длина . ширина высота Масса, т 0,77 2,0 2,2 6,4 7 14 3300 3150 2Ы5 20 8000 8000 О!80 100 1610 1500 1190 1,9% 2820 1790 1330 5,33 1880 1855 1240 2.7 4394 4960 2455 22,83 *» Ступенчатое регулирование. *' С подъемным столом. *» Разработаны ИЗС нм. Е. О. Патона. *» Момент на оси наклона стола. »м Разработан Уралмашзаводом. П р им е ч а н н е: 1. Серийные манипуляторы по заказу потребителей поставляются в модификации познционеров с маршевой скоростью вращения плашпайбы. 2.
Манипулятор М!1020 изготовляет экспериментальный завод ВИСПа; манипуляторы М-0.12, М11030, М11050, М-1, М-2, М)1070 — Ильннцкий опытный завод механического сварочного оборудования; манипулятор Т-25М вЂ” Ленинградский центральный ремонтно-механический завод Ленгорисполкома; манипулятор УСМ-5000 — Старо-Краматорский машиностроительный завод им. Орджоникидзе. О о» о чз с»» о »О о» о о »О о о» ) »О О» о Й о с» и» о о о» о »о о О» о о о о о О» о о» О» о 3'.)! 3ОО 30. Техническая характеристкка вращателей Вертикальные вращатели Горизонтальные вращатели Параметр М21 030 МЗ! 050 М31070 М21070 М2! 050 МЗ!030 250 !000 4000 4000 1000 16 100 630 630 100 16 1000 25 500 — 2500 !00 †2 60 — 800 100 1350 500 2500 Диаметр! до 2500 ~ 0,032 — 1,6 Ди аметр до 2000 0,06 — 2,5 Диаметр до 800 0,08 — 4,0 4000 6300 1350 2200 1000 1250 0,05 — 2,5 0,032 — 1, б 2500 1000 800 0,08 — 4,0 170 ПО 0,18 1,0 4,5 1,0 0,18 !260 !2гО 1000 1,253 !000 1000 450 0,295 1000 1000 630 О,ЬЬ 9100 2000 2250 3,893 6062 ! б!1О 1800 1,979 3600 1250 1425 0,633 Рис.
30. Манипулятор М-2: 1 — планшайба; 2 — стол; 3 — корпус; 4 — привод вращения план- шайбы; б — зубчатый сектор механизма наклона стола Оборудование для производства сварных конструкций сварочной скорости. Регулирование частоты вращения планшайбы для обеспечения необходимой сварочной скорости в современных конструкциях манипуля. торов осуществляется бесступенчато путем изменения частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока. Манипулятор, позиционер, вращатель и кантователь выбирают по трем параметрам свариваемых изделий: по массе О и расстояниям Е от центра тяжести изделий до оси вращения и 17* до плоскости планшайбы.
Моменты М, = ОЕ относительно оси вращения и М, = Оо относительно плоскости планшайбы не должны превышать наибольших моментов, 4! 12ВЕ приведенных в паспортах или в типанге манипуляторов. При применении приспособлений для закрепления свариваемых изделий массу О необходимо принимать с учетом массы приспособления, а в величине 77' должна быть учтена высота приспособления. Манипуляторы с нерегулируемой (установочной) скоростью вращения (позиционеры) предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение, их применяют при ручной, полуавтоматической и автоматической сварке рамных и корпусных конструкций. Они также обеспечивают наклон и вращение изделий или наклон, вращение и подьем, Серийные конструкции манипуляторов и позиционеров унифицированы.
При этом позиционеры явля!отся модификацией манипуляторов, отличающейся приводом вращения планшайбы. Цра!цатели предназначены для вращения изделий вокруг одной оси со сварочной регулируемой скоростью или с установочной нерегулируемой скоростью (табл. 30). Они отличаются от манипуляторов тем, что пе имеют механизма наклона изделий и поэтому менее универсальны, но вместе с тем проще и дешевле манипуляторов. Вращатели используют для автоматической, полуавтоматической и ручной сварки круговых швов, наплавки цилиндрических и конических 1:оверхностей, контактной сварки и термической резки в случаях, когда не требуется изменять положение оси вращения изделия. В зависимости от расположения оси вращения вращатели разделяют на вертикальные, горизонтальные (рис, 31) и наклонные, Вращатели г установочной скоростью вращения и горизонтальной осью называют кантователями, а с вертикальной бсью — поворотными столами.
1(ннтователи предназначены для поворота и установки изделий в удобное положение при сборке, сварке н отделке, В большинстве случаев кантователи Механическое оборудование сварочного производства Грузоподъемность, кг . Допустимый момент на оси вращения, кгс.м . Допустимый момент центра тяжести изделия относительно опорной поверхности планшайбы при использовании одной передней стойки, кгс м Диаметр свариваемых круговых швов, мм Наибольшие размеры свариваемых изделий, мм: длина .. диаметр .
Высота центров, мм.... Частота вращения, об1мин Ход пиноли задней стойки, Мощность злектродвигателя, кВт .. Габаритные размеры мм. длина . ширина .. высота Масса, т П р н м е ч а н и е: 1. Горизонтальные вращатели по заказу потребителей поставляются в модификации двухстоечных кантователей с маршевой скоростью вращения планшайбы. 2. Изготовитель — Ильницкий опытный завод механического сварочного оборудования. Рис. 31.
Двухстоечный вращатель с горизонтальной осью вращения: 1 — передняя приводная стойка; 2 — планшайба; 3 — задняя стойка; 4 — механизм выдвижения пиноли; б — стопор тележки; б — тележка 302 303 Исконное положение Вод, сеаренный Шоб, подготовля- емый к сборке Рис, 33. Стойка цепного канто- вателя: 7 — стойка", 2 и 7 — холостые звездочки; 3 — цепь; 4 — свариваемая балка; 6 — приводная звездочка; 6 — приводной вал кантова- теля Оборудование для производства сварных конструкций обеспечивают одно движение с установочной скоростью: вращение или наклон.
Однако имеются конструкции кантователей, обеспечивающих два движения. Вторым движением может быть подъем или линейное перемещение изделия. Рис. 32. Двухстоечный кантователь с подъемными цен- трами: ! — передняя приводная стойка; 2 — привод вращения; 3 — привод подъема центров; 4 — свариваемое иэделие; 6 и 6 — центры; 7 — задняя стойка; 6 — тележка; 2 — при- вод тележки; 10 — стопор тележки По конструктивному исполнению кантователи разделяют на двухстоечные, одностоечные, цепные, рычажные, кольцевые и домкратные.
Двухстоечные кантова- тели имеют приводную и холостую стойки и предназначены для поворота балоч- ных, рамных и корпусных конструкций. Серийные двухстоечные кантователи унифицированы с горизонтальными вращателями и являются их модификацией с установочной скоростью вращения. Для крупных рам применяют двухстоечные Механическое оборудование сварочного производства кантователи с подъемными центрами (рис. 32), позволяющие производить сварку швов ." пола. Одпостоечные кантователи представляют собой приводную стоику двухстоечно стоечного кантователя; их применяют для поворота компактных относительно небольших изделий, Цепные кантователи (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
