Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. - Основы расчета систем подрессоривания ГМ на ЭВМ (1037719), страница 5
Текст из файла (страница 5)
3.7), работа скоторым описана выше.3.2.6. Диалоговое окно «Характеристика гусеницы»Диалоговое окно «Характеристика гусеницы» (рис. 3.10) по составу и функциональному назначению элементов аналогично окнам23«Характеристика рессоры», «Характеристика демпфера» и «Характеристика катка», рассмотренным в пп. 3.2.3 — 3.2.5.3.3. Расчет свободных колебаний. Принцип расчетаРасчет свободных колебаний является первым необходимым шагом в исследовании системы подрессоривания ГМ на плавность хода.
Его целью является:1. Определить параметры свободных колебаний;2. Рассчитать положение статического равновесия корпуса, необходимое длядругих видов расчетов в качестве исходного.Перед запуском расчета свободных колебаний корпуса ГМ необходимо убедиться, что все данные введены полностью и корректны, а также сохранить созданнуюили отредактированную модель.Запуск расчета свободных колебаний производится путем выбора подпункта«свободные колебания» пункта главного меню «Расчет». После запуска расчетасправа в нижней части главного окна программы появляется индикатор модельного времени и кнопка «Стоп» (рис.
3.11).Расчет можно остановить нажатием на кнопкуПоявляется при расчете«Стоп». По истечении 10 секунд модельногосвободных колебанийвремени или при успокоении свободных колебаний расчет останавливается автоматически.После автоматической остановки расчета наэкране появляется окно вывода результатоврасчета свободных колебаний.Принцип моделирования свободных колебаний корпуса состоит в следующем: первоначально корпус машины откланяется от горизонтального положения на максимально возможный без отрыва катков угол, т.е. так, чтоРис.
3.11крайние катки доходят до ограничителей хода,оставаясь в контакте с ровной поверхностью основания. Затем корпус освобождается, и моделируются его затухающие колебания в соответствии с математической моделью, изложенной в п. 2. При этом катки считаются «привязанными» кгрунту, чтобы исключить их вертикальные колебания и ускорить расчет.
Моделирование продолжается до практически полного затухания колебаний. Расчет прекращается, если скорость и ускорение вертикальных и продольно-угловых колебаний корпуса одновременно становятся менее определенной пороговой величины.3.3.1. Окно вывода результатов моделирования свободных колебаний корпусаОкно вывода результатов расчета (рис.
3.12) появляется автоматически при завершении расчета свободных колебаний, а также может быть вызвано через подпункт «Свободные колебания» пункта «Результаты» главного меню. В верхнейчасти окна рамками выделены две группы элементов, отображающих результатымоделирования по вертикальным колебаниям центра масс корпуса и угловым колебаниям корпуса. В том числе: период, степень затухания колебаний и статическое положение (высота центра масс и дифферент). В каждой группе имеется24Результаты расчетавертикальных колебанийРезультаты расчетаугловых колебанийХода катковРис.
3.12также кнопка «Просмотр записи колебаний». При нажатии на нее появляется окнопросмотра записей колебаний (программа RView) с загруженным соответствующим файлом результатов.В нижней части окна находится поля, в котором отображается сила статическогонатяжения гусеницы и удельная потенциальная энергия подвески, а также комбинированный список, в разворачивающемся окне которого указаны хода всех катков в статическом положении.В ходе поверочного расчета системы подрессоривания обязательно следует контролировать:- Статические хода катков;- Силу натяжения гусеницы;- Периоды колебаний;- Степень затухания вертикальных и продольно-угловых колебаний;- Дифферент корпуса.Как правило, для ГМ статический ход выполняют меньше, чем 1/3 полного ходаподвески, интенсивность затухания колебания должна находиться в диапазоне 10÷ 15, период угловых колебаний должен равняться 1,2 ÷ 1,8 с, а статическая силанатяжения гусеницы с РМШ составляет 10% веса машины.3.3.2.
Программа просмотра графиков RViewПрограмма RView, входящая в состав комплекса Trak, предназначена для просмотра графиков моделируемых процессов и профилей трасс. Окно программыпоказано на рис. 3.13. В заголовке окна указано название файла результатов илитрассы, просматриваемой в окне. Меню содержит следующие пункты:1) «Файл» — имеет подпункты:a) «Загрузить» — для загрузки файла результатов или трассы;25ЗаголовокПолоса прокруткиМенюПоле графикаОкно со статистическими даннымиРис. 3.13b) «Предварительный просмотр» — предварительный просмотр печати графика;c) «Печать» — вывод графика на печатающее устройство;d) «Выход» — выход из программы.2) «Вид» — содержит подпункты, управляющие масштабом отображения графика:a) «Масштаб ×2» — вдвое увеличивает масштаб по оси X;b) «Масштаб ×1/2» — делает масштаб по оси Х вдвое мельче;c) «Весь график» — вписывает график в пределы окна по оси Х;d) «Обычный масштаб» — восстанавливает масштаб по умолчанию по оси Х.Масштаб по оси Y выбирается автоматически так, чтобы график полностью вписывался в пределы окна.3) «Сервис» — содержит подпункт «Статистика».
При выборе его на экран выдается диалоговое окно со статистическими характеристиками процессов из загруженного файла результатов или трассы.Полоса прокрутки позволяет просматривать график полностью, если он не умещается целиком в окне.График и оси координат с разметкой занимают большую часть окна программы.263.4 Расчет вынужденных колебаний ГМВынужденные колебания ГМ возникают при движении по неровностям пути. Всоответствии с использованной математической моделью (п. 2), при моделировании движения по неровностям учитываются отрывы катков от грунта, удары огрунт направляющим и ведущим колесами, нелинейности характеристик подвесок, а также влияние гусеницы, как упругодемпфирующей неудерживающей связи, наложенной на катки, направляющее и ведущее колеса.
Можно выделить дваосновных вида исследований вынужденных колебаний:- вынужденные колебания при гармоническом внешнем возмущении: построение скоростных характеристик по ускорениям на месте водителя и амплитудно-частотных характеристик;- вынужденные колебания при случайном внешнем воздействии — движение потрассам и неровностям; служит для определения средних скоростей, среднеквадратичных ускорений, пиковых ускорений, числа пробоев на километр путии др.Оба вида исследований различаются только типом используемой трассы.3.4.1. Движение по периодическому профилюРасчет запускается выбором подпункта«Гармонический профиль» пункта «Расчет»главного меню.
На экране появляется диалоговое окно запуска расчета (рис. 3.14). В полях ввода с клавиатуры вводятся длина неровности, ее высота (размах), скорость движения машины и время моделирования.Время моделирования (движения машины понеровностям) надо выбирать таким, чтобыколебания корпуса успели приобрести установившийся характер. Для неровностейбольшой длины считается достаточным,чтобы машина преодолела 5÷8 неровностей.При нажатии на кнопку вызова окна заданияпараметров для вывода появляется окно (рис3.15) в котором можно задать до 10 различКнопка запускарасчетаных параметров для вывода их в файл результатов, а также включить/выключить соВызов окна заданияхранение данных, необходимых для «Анипараметров выводаматора».Рис.
3.14Слева вверху в этом диалоговом окне находится список всех параметров, доступных для вывода.Двойным щелчком на любом параметре он добавляется в таблицу, находящуюся внижней части окна. В этой таблице может содержаться до 10 различных параметров. Для каждого их них должно быть указано имя файла для вывода, а также длянекоторых величин — дополнительный параметр (номер катка, координата точкикорпуса и др.). В правой верхней части окна имеются две кнопки. Кнопка «Удалить» удаляет выделенную строку в таблице, кнопка «Удалить все» очищает табПоля ввода27КнопкиудаленияСписок параметровПереключатель выводадля АниматораТаблица выбранныхпараметровРис. 3.15лицу.
Если переключатель «Данные для Аниматора» включен (стоит галочка), дополнительно к величинам, указанным в таблице будут выводиться данные, необходимые для Аниматора (обобщенные координаты системы).Запуск расчета движения по гармоническому профилю производится нажатиемкнопки «Старт» (рис.
3.14). После запуска расчета в правой нижней части главного окна программы появляется индикаторПоявляется припрогресса (рис. 3.16), указывающий, какаямоделированиичасть заданного времени расчета прошла, авынужденных колебанийтакже кнопка «Стоп», щелчком по которойможно прервать процесс моделирования вынужденных колебаний.По окончании расчета на экране появляетсяокно результатов моделирования (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
