Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. - Основы расчета систем подрессоривания ГМ на ЭВМ (1037719)
Текст из файла
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Гусеничные машины»Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н.Основы расчета систем подрессориваниягусеничных машин на ЭВМУчебное пособие по курсу «Теория ходовых систем гусеничных машин»Москва, 1999 г.2Содержание1. МЕТОД ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПОДРЕССОРИВАНИЯГМ НА ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. ...................................................................................31.1 Исследование свободных колебаний. ......................................................................................................................... 31.2 Скоростные характеристики гусеничной машины.................................................................................................
61.3 Моделирование движения ГМ по трассам с профилем, полученным на основе статистических характеристик трасс. ......................................................................................................................................................................... 82. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ .......................................................................................102.1 Основные допущения. .................................................................................................................................................
102.2 Метод реализации математической модели............................................................................................................ 112.3 Дифференциальные уравнения движения .............................................................................................................. 123. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «TRAK»..........................................................................163.1. Основные виды проводимых расчетов, получаемые результаты ..................................................................... 163.2. Ввод исходных данных...............................................................................................................................................
163.2.1. Общие данные по машине ..................................................................................................................................... 173.2.2. Диалоговое окно «Координаты подвески» .......................................................................................................... 183.2.3. Диалоговое окно «Характеристики рессоры»......................................................................................................
193.2.4. Диалоговое окно «Характеристика демпфера» ................................................................................................... 213.2.5. Диалоговое окно «Характеристики катка» ..........................................................................................................
223.2.6. Диалоговое окно «Характеристика гусеницы».................................................................................................... 223.3. Расчет свободных колебаний. Принцип расчета................................................................................................... 233.3.1. Окно вывода результатов моделирования свободных колебаний корпуса....................................................... 233.3.2.
Программа просмотра графиков RView............................................................................................................... 243.4 Расчет вынужденных колебаний ГМ ....................................................................................................................... 263.4.1. Движение по периодическому профилю..............................................................................................................
263.4.2. Движение по случайному профилю и преодоление препятствий...................................................................... 293.5 Вспомогательные программы ................................................................................................................................... 293.5.1 Аниматор.................................................................................................................................................................. 293.5.2.
Программа для преобразования форматов данных ............................................................................................. 3031. Метод теоретического исследования системы подрессоривания ГМна этапе проектирования.Суть предлагаемого метода исследования качества системы подрессоривания ГМсостоит в том, чтобы дать возможность разработчику на этапе проектированиямоделировать на ЭВМ движение и оценивать подвеску будущей машины по темкритериям, которые используются в дальнейшем при испытании натурных образцов, и вносить в разрабатываемую конструкцию соответствующие коррективы.Оценка проводится в три этапа с использованием нелинейной математической моделидинамики ТМ по следующей схеме (рис. 1.1).1.1 Исследование свободных колебаний.Этап исследования свободных колебаний является первым шагом в методикеоценки качества системы подрессоривания.
Он дает возможность сделать важные,хотя и не окончательные выводы об общем уровне системы подрессоривания.Этот этап сопряжен с наименьшими техническими трудностями, а характеристикисобственных колебаний и статических характеристик используются для оценкикачества системы подрессоривания на практике длительное время, поэтому выработаны требования, невыполнение которых, как показывает опыт проектирования, делает невозможным соблюдение требований, предъявляемых к подвеске ГМна последующих этапах исследования.Приведенные ниже рекомендуемые значения получены исходя из опыта проектирования быстроходных гусеничных машин (БГМ). Вне этих значений получитьудовлетворительные показатели плавности хода проблематично.В ходе расчетов определяется статическое положение и моделируются затухающие колебания корпуса машины, параметры которых являются результатами дляэтого этапа:1.Период свободных продольно-угловых колебаний корпуса Тϕ должен находиться в пределах 1,2-1,8 с по условиям плавности хода и устойчивости кдействию продольных сил;2.Интенсивность затухания продольно-угловых колебаний служит показателем эффективности амортизаторов и должна находиться в пределах 10÷17для обеспечения необходимого гашения колебаний и плавности хода;3.Потенциальная энергия подвески — характеризует энергоемкость подвескии для современных машин должна составлять не менее 0,4÷0,6м;4.Соотношение полного и статического ходов катков.
Если статический ходсоставляет более трети полного хода катка, то характеристика подвески выбрана неудачно, и при движении каток будет достигать отбойника (пробойподвески), особенно в носовой части машины;5.Статический ход катков и дифферент - для справки.Для получения расчетных моделируются свободные затухающие колебания ГМна ровном горизонтальном основании, первоначально выведенной из состояниястатического равновесия. Начальное положение корпуса машины определяетсякак положение максимально возможного дифферента без отрыва катков от основания. При этом один из крайних катков подвески полностью выбирает динамический ход, а другой - находится в вывешенном состоянии (рис 1.2).
Такое начальноеположение обеспечивает возбуждение продольно-угловых колебаний, представ-4Блок-схема метода исследования систем подрессориваниягусеничных машин на этапе проектированияНачалоВвод исходных данныхРасчет статических характеристик иисследование свободных колебанийВывод результатов: параметры свободных колебаний истатические характеристикиЭкспертная оценканетУсловиясоблюденыдаИсследование вынужденных колебанийДвижение по периодическому профилю. Построение скоростныххарактеристик.Вывод результатов: скоростные характеристикиЭкспертная оценканетУсловиясоблюденыдаИсследование колебаний ТМ при движении по трассам сослучайным профилемВыводсреднеквадратические ускорения,ускорения,Вывод результатов: среднеквадратическиечислоскоростьчисло пробоев,пробоев, допустимаяпредельная скоростьКонецРис. 1.1Корректировка исходныхданных5zcПоложение статическогоравновесияПоложение начальногоотклоненияzc0ϕначϕ0zcначxРис.
1.2ляющих основной интерес.При моделировании опорные катки считаются неразрывно соединенными с грунтом, что исключает их отрыв и выключает из расчета характеристики шин и массы катков. Это сделано для того, чтобы приблизить условия моделирования к реальным условиям проведения подобных экспериментов, а также исключить высокочастотные колебания корпуса на шинах катков, учет которых затруднит анализзаписей колебаний, увеличит время моделирования, но существенно не измениткартину колебаний. Моделирование продолжается до момента, условно принимаемого за момент достижения статического равновесия корпуса ТМ. Этот момент определяется как состояние, в котором одновременно малы скорости и ускорения вертикальных и продольно-угловой колебаний корпуса.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
