Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. - Основы расчета систем подрессоривания ГМ на ЭВМ (1037719), страница 6
Текст из файла (страница 6)
3.17).Это окно можно вызвать также выборомподпункта «Движение по трассам» пунктаглавного меню «Результаты».В списке перечислены названия всех характеристик, сохраненных при расчете вынужРис. 3.16денных колебаний в файлах. При выборе28Имя выбранного файлаСписок сохраненных записейРис. 3.17любой строки в списке имя соответствующего файла показывается в строке в верхней частидиалогового окна. Для просмотра графика необходимо сделатьдвойной щелчок на выбранномэлементе в списке или нажатькнопку «Показать». Работа с окном просмотра графиков описана в п.
3.3.2.В том случае, когда целью расчета вынужденных колебанийявляется построение скоростнойхарактеристики по предельнымускорениям (например, 3,5g) наместе водителя, рекомендуетсяпридерживаться следующего по-рядка действий:1) По результатам расчета свободных колебаний определяется период продольноугловых колебаний Tϕ.2) Исходя из периода продольно-угловых колебаний и длины неровностей L1,приближенно определяется резонансная скорость продольно-угловых колебаний V1 = L1/Tϕ.3) Производится расчет вынужденных колебаний при движении по периодическому профилю с длиной волны L1 со скоростью V1. Высоту неровности принять h1 = 0,2÷0,25 м. В диалоговом окне задания величин для вывода необходимо указать ускорения точки корпуса, задав координату водителя относительно центра масс. По желанию можно также включить вывод данных дляАниматора.4) Если из результатов расчета (запись ускорений на месте водителя) следует, чтов этом режиме при установившихся колебаниях (после преодоления 5÷8 неровностей) имеет место превышение уровня ускорений 3,5g, то система подрессоривания, скорее всего, требует доработки, так как для современных быстроходных ГМ проходная высота неровности во всем диапазоне длин и скоростей должна быть не менее 0,2÷0,25 м.
Если на установившемся режиме движения ускорения не превышают предельного уровня, следует повторять расчетпри той же длине неровности L1 и скорости V1, увеличивая высоту неровностис шагом 0,05÷0,1 м до тех пор, пока не будет получено превышение пороговыхускорений при установившихся колебаниях, при некоторой высоте неровностиh2 (рис. 3.18).5) Таким образом, определяется интервал высот неровностей [h1, h2] в которомнаходится искомая высота проходной неровности. Далее следует методом последовательных приближений уточнить ее значение. Приемлемой точностьюопределения высоты можно считать 0,01÷0,005 м.296) Аналогичным образом необходимо определить высоту проходной неровностидля этой же длины неровности для еще четырех скоростей V2 — V5, больших именьших V1 в диапазоне ±2 м/с.
Это необходимо для того, чтобы определитьформу кривой скоростной характеристики в окрестности резонанса, а такжеубедиться в том, что найден минимум скоростной характеристики для даннойдлины неровности L1.Аналогично может быть исследован резонанс по вертикальным колебаниям.Построение АЧХ представляет собой менее трудоемкую задачу, чем построениескоростной характеристики. Рассмотрим это на примере АЧХ по ускорениям«тряски» на месте водителя (0,5 ÷ 0,7g):1) Необходимо определиться с условиями движения.
Стандартными для построения АЧХ по тряске являются: длина неровности L = 0,8÷0,9 м (примерноравная расстоянию между соседними катками), h = 0,05 м.2) В интересующем диапазоне скоростей (5÷15 м/с) провести расчет с различным скоростями движения (8÷10 точек), с выводом в файл величины, подлежащей контролю (вертикальные ускорения на месте водителя).3) По результатам каждого расчета в установившемся режиме определяется значение контролируемого параметра (вертикальные ускорения для АЧХ по тряске).3.4.2.
Движение по случайному профилю и преодоление препятствийДля запуска расчета движения по случайному профилю необходимо выбрать подпункт «Движение по случайному профилю» пункта «Расчет» главного меню.Исходные данные для расчета задаются в окне «Движение по случайному профилю» (рис. 3.19). В полях ввода в верхней части окна задаются скорость движениямашины и модельное время. Название файла трассы можно ввести с клавиатуры всоответствующее поле, либо выбрать одну из трасс, имеющихся в подкаталогеRoad. Для этого нужно нажать кнопку «Выбрать». При этом появляется окно,аналогичное окну, показанному на рис.
3.2, в котором перечислены файлы трасс,находящиеся в каталоге Road. Нажатием кнопки «Просмотр» вызывается окнопросмотра графиков (п. 3.3.2), в котором можно просмотреть вид трассы. Процедура задания величин для вывода в файлы, запуска и остановки расчета, а такжепросмотр результатов полностью совпадают с описанными в п. 3.4.1.3.5 Вспомогательные программы3.5.1 АниматорПрограмма-аниматор комплекса Trak предназначена для отображения результатовмоделирования вынужденных колебаний ГМ в виде анимационного фильма.
Сохранение необходимых данных обеспечивается установкой переключателя «Данные для Аниматора» в окне задания вывода (рис. 3.15).Запуск Аниматора производится выбором подпункта «Аниматор» пункта главного меню «Результаты». При запуске Аниматора на экране появляется окно (рис.3.20), в котором задается масштаб времени, а также происходит воспроизведениефильма.30Перед началом воспроизведения необходимо ввести с клавиатуры временноймасштаб воспроизведения.
При первом нажатии на кнопку «Пуск», а также присмене масштаба происходит загрузка данных. Процесс загрузки отображается индикатором прогресса. После нажатия кнопки «Пуск» начинается воспроизведениеанимационного фильма с выбранным масштабом времени. Значение масштаба,большее 1, соответствует замедлению в соответствующее число раз, меньшее 1 —ускорению. Корпуса ГМ изображается условно, исходя из координат катков.
Внижней части «экрана» имеются метровые отметки, показывающие движение.При этом корпус машины в горизонтальном направлении неподвижен относительно окна, а профиль грунта перемещается под ним. При нажатии кнопки«Стоп» воспроизведение останавливается.
Для возобновления воспроизведенияповторно нажать кнопку «Пуск». При достижении конца фильма воспроизведениеостанавливается автоматически. Для возврата к началу фильма необходимо нажать кнопку «Назад».3.5.2. Программа для преобразования форматов данныхПрограмма преобразования форматов файлов предназначена для преобразованиядвоичных файлов результатов, используемых в комплексе Trak, в текстовый формат для обработки в других программах (Excel, Grapher) а также для преобразования текстовых файлов в двоичных формат файлов трасс. Для вызова программыпреобразования форматов нужно выбрать подпункт «Конвертер форматов» пункта «Сервис» главного меню.
В окне конвертера форматов (рис. 3.21) слева рамкойвыделена группа элементов управления, предназначенных для ввода имени входного файла. Имя файла может быть введено с клавиатуры в поле ввода, либо выбрано из существующих файлов путем нажатия кнопки «Выбор». После вводаимени файла, в зависимости от его типа, становится доступна одна из кнопок преобразования: «Двоичный→Текст» или «Текст→Двоичный». После нажатия на соответствующую кнопку происходит преобразование файла. Выходной файл получит название, указанное в поле ввода справа. Если имя выходного файла не указано, оно будет сформировано автоматически, по следующему принципу:- если входной файл — двоичные, файл трассы (расширение «rd») или файл результата (расширение «res»), то выходной файл получит то же имя и расширение «dat»;- если входной файл — текстовый, то выходной файл получит расширение «rd»и то же имя.Выходной файл создается в том же каталоге, что и входной.Входной текстовый файл должен содержать данные по точкам профиля трассы ввиде двух столбцов чисел.
Первый столбец — Х-координаты, второй — Yкоординаты профиля..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
