Системы автоматического управления (1037652)
Текст из файла
Федеральное государег венное бюджетное образовательное 'ф; учреждение высигего профессионального образовании 'Ф: Московский государственный технический Ф университет имени Н.Э. Баумана .Ф'- 1МГТУ им. Н.Э. Баумана) УТБЕКДА10 ,,с . ", ' " ":;,, ! 1ераыи ггрорекк>р— ",хгрореггтор по учебггог1 1габоте '4 МГТУ ии. Н.."г. Баумана : ~="" ~ Ь.В. Йадалкая ггг а а 2016 г, В МАГИСТРАТУРУ гго ггегггравлеггггго тдготоекгг 27.04.04 Управление в технических системах Факультет ИнФорматика и системы управлении 1ИУ) Кафедра Системы автоматического управления (ИУз) Е вступительным нспьпанням в магистратуру допуск.котся лица.
Имек щие докумшп гасударственного образца о высшем образовании л!Обого уровня (диплом бакалавра нли специалиста), Лица. предьявившпе диплом мам!стра, могут бьгп зачислены и!лько на договорной ОсНОВС. Прием осуществляется на конкурсной основе по результа им вступ!цельных испытаний. Программа всзупнтслыгых испытаний в ма! Ист1гатуру по направдсни!О подг~~~вки: 27.04.04 Управление в технических снстеьшх составлена па основании Федеральнш о гостдарсзаеинш О ооразовспельиого стандарта высшего Сора:юващгя подпповкп бакалавра по направлению: 27.03.04 Управление в технических системах н охватывает базовые дисциплины под! Отоаки бакалавров по названному иаправлсннк!.
Программа содерзкит описание формы вступительных испьпаний, пере!ень вопросов дзя вступ!цельных испытаний и списОк !пгтсратуры рекомщ!дремой для ООдготОВки. 2. ЦЕз1Ь ВСТУПИТЕ.!1ЬИЫХ ИСПЫТАНИЙ ВО!улите!П,и!,!е испытания пгз!г!Вены Опрсдшп!гь степень ! Огоапости посзупа!Ощего к Освоени!О основной ооразовятельпой программы магистратуры по направлению; 27.04.04 Управление в технических системах 5. ФОРМА ПРОВЕДЕНИИ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вс!упигельны» нспь!таина проводится в письменной форме в соответствии е установленным приемной комиссией МГТУ расписанием. Поступающему предлагаетсв ответгггь письменно на 10 вопросов, охватыванпцих содерьяянае разделов и тем программы соотвезствуинцнх всту!!иге!!ьных испытаний, Ия ответы но вопросая! и задачам билета отводигси 210 минут.
Канедын билет солерхсн. трн вопроса н семь задач. Окончательные результаты испытаний оценива!отса по стобальной шкале, Вопросы оцеииваштсн максимум по 8 баллам, а задачи от 8 до 16 баллов. Результат ы непьпиний осла!Па!отсн не позднее $!Сы через три Рабочих дни. 4. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЬ1ТАНИЙ Письменное пспыта!ше проволнтся по программе. ба!пру!ощейся на основной образовательной программе бакалавр!пята по направлению 27.03414 Управление в технических системах ПЕРЕЧЕНЬ РАЗДЕЛОВ И ТЕМ ДИСЦИПЛИНЫ, ВКЛК)ЦЕННЫЕ В ВСТУПИ"1'ЕЛЬНЫЕ испытлния в млгитс1 лтуРу БИЛЕТЫ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ ТАБлицы ответов нл вопРосы и злдлчи Билетов вст~ 1тительных испытлний В МАГИС'1'1'АТУРУ КРАТКОЕ УЧЕБНО-СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ВСТУПИТЕЛЬНЫМ ИСПЫТАНИЯМ В МАГИСТРАТУРУ Диег!ииииззгз 1!ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Оаииааз и)ЕОрии .ТииайиЫХ ЕиеитЕГН иатаиииоииЧЕЕНОгО Зтзрттгктатгзиз Осповныс понятия системы автомшического управления (ооьек! управления.
упраалгно!Нсс ус!Ройс!Во, Олок-слема сисщл)ы упр!!Взсния1 Раз))л)кнутые и замкнутыс снстемь! )правления. Классические принципы управления: по отклоненикз, по в) змуп!ению, комбинированное )и!Тавлен!Нл Классификация систсм упраВлсния: системы стаОилнзацни, систсмы прОГ!)вммно! О управления. Следящие системы. Пример системы стаоилизацпи скорости вращеи!)я з)!Скгрл)„)ви! ателя. Обобщенная фликциональная схема системь! управления и основные се.)лемснты.
,'!ва !Шлю да к описанию математической модели объекта управления. Пример нелиней- ш Й матсмши щекой моле)ш объек!а управле!шя в персменнь!х «вход-выход» и в перел!Снн),!х сл)с10)яния. Л!шги)рнзвш!Я стати')сею!х не!Внсйных ')*)сл)сн1ОВ, '13'щнных Графнч)хю) и а)шл)п и- чески. Описаии» лннамики и статики линейных ооъехгоа )правления в переменных «вхолаыхолл и в переменных состояния, Графическое изображение уравнений линейной системы в персмеш!ых сошояния !диаграмма состояния Калмана! на примере системы второго порядка. ОООСНОВВНнс Неедпнственности вектора СОСТОЯиия Лля линспиой лпнамическоп сИОТсмы. Персхол О!' ОЛНОГО ВСК10ра состояния:шнсйных динамических сисГса1 к лрлГОмл. Млтол ИОлу'!сн!!я шшсания в переменных состояния динамики линейной системы с передаточной функцией бс! нулси и с переда гочной функциеп общего вила.
Преобразование Лап)шса: понятие и свойства. Нз)бражение по Лапласу линейного;шфференциального уравнения. Нахождение реакции линейной системы на произвольное входи! е воздействие с помощью преобразования;!апласа, Поня)ИЕ Псрецаточ ной фл нкции системь! и ее Ш)ОЙСГВВ. Нахождение псРСЛВТОЧНОЙ флн«пин лнн) ИНОЙ СИСТСМЬ) ПО упаапеииял) В псйелюпных лвход-Выхолл и в переменных состояния. Частотные и временш,)е характеристики сис!Сы)п виды и и. Сыпь, С'вязь входа и Вы.,ола линейной лпналпшеской системы через ее временныс хараюсрис!Нкп Вилы соединений систем: посг!е;!ова!сльное, параллельное и охват обратной связьк).
!!ранила преобразования структурных схем систем управления. Понятш. и вилы пшовых «веньев автоматических систем: идеальное л игштсльное звено н звено запазлыВания: аперно).'ц!ческое и кплеОательнОС '1венья; лиффсренцируимцсс н ИНГс1рирл'ющес )ВШ)ья: форсир)'ющис ТВснья, Понятис и Осооенности лшнимально- и исл1инилшльнофазовьш шеи ьсв, ! !ос гроение ло) арифмических характеристик систем управления. ! !Оня)ие ) 01ойчивос1Н автома)нческих систем. Опрс;1слснис л стопчнвости лшшл!Нчсской системы п;) Лш)унову. Теоремы Ляпунова об устойчивости нслш)ейных систем по )равнениям перво!о приблил!ения (первый метод Ляпунова), Необходимые и лос)атОчНЫЕ уе:И)ВИЯ уезойчивости линейных систем. Понятие критериев устойчивости линейных систем.
А)пебраичсагнс кр!перин устойчивости: критерии устой !ивости Рауса. Гурвица и Шура-Кона, Частотныс критерии устой пвости: критерии успой швости ')рмита-М!!хайлова н Найквнсза. Понятие щрукурной ) с шйчиаос ги Вв )омю ической системы. Мсзол П-разйиения Ней марка. ! !Онятнс качества автомжгнчески,, сне)ем. Ка юспю сил емь! )правлеш!я в установившемся реи,нл!е.
Козффициенты ошиоок н расчет ошибки управления. Расчет ус!Вноаишиейся ошибки управ!)еш!я Лля типовых задающих воздействий, Ешти'!Сские и ас)а)ические снс1еш! управления. Качес !Во системы управления в персхолном ражих!е. Прямые показатели качества процесса )правления, Косвенныс показате!ш качества процесса ре! улироваиня: часто)ные, кор)ювыс и интегралы!ые.
За !В*ы снн!С)а) системы лправлеш!я: струк!урный, пара!ец)нческни и с1рукглрнопараме!рический синтез. !!остановка задачи сшпсза корректирующих усзрс иста. Вилы коррсктиру!Ощих ус)ро!!с.!.в. Их Особенности и зкщгвалеитпый пересчет пгзег)еудй)вйтельиого в пй!)гйз- дельное. Лигю в мелную обршну|О связь. Методы коррекции динамических характеристик системы»правления: изменение ка.)ффициснта усиления системы, введение производной н интеграла от ошибки. Постановка задачи сннзеза мадальных регуляторов..'!инейная обрамил связь по сологи|ню. моды линейной лацнонарной динамической сисгемы.
Матричный и полиномиальпый 1опсрепорный) методы синтсза мадальна|х) регулятора для одноканальных объек|ав в »словиях полной информации о состоянии объекта. Постановка задачи синтеза иганпода|ощих ус|ройс!в. Метод синтеза полного 1иерсдуцироввннога) наблюдающего устройства, 1!онятис и осооспиости си|гзеза редуцправанна! и нвблюлающега устройлва. Принцип разделения В задачс синтез)! мода |ьнаго регу:1ятарв В )с|юанях Отсутствия пОлнОЙ инч)ары |ции О гхюгаяиин Оаьекта.
О»:Обенностн задачи сшпсза модальнаго рег)лазара для ааъектав с векторным Вход))А!. М»тад сннзеза Одноранговых мадальных ре!)Лятарав для А|на|амерных Объскгав. Итсрационный А!Ст»)д синтеза модальных регуляторов для многомерных абьектов, Идея управления нулями одноканального дииаыического объеыа. Возможные подходы к уиравленик) г!Сре!!Вто»!И»)й функцией !Пулями и пол|асами) одноканального динамического объект. Понятие |увлни ге.)в|юл ав |Омапшесю)й силсмы Понятие инвариантное гн автоматической системы.
Основы теории иег!)и!е!)ив!я систем авто.моигического 1л!)!тете)!ия 11оип ис нелинейных автом|мических систем. Описание динамики нс шнейных динамических систем в переменных ||вход-выход» и в переменных состояния. Основные виды нслипсйнастсй в автоматических системах. Основные типы существенных ислинейносзей.
Особенности ппв».'в:ния и исс.'1сдОВання нелинейных ВВТОА1атнчсскнх снс'п»м. Осигвиы» л|етсо|ы исследования нелинейных автомапшеских систем: точные и лрибли)ксииы» и!.годы. Га и|ые методы исследования нелинейных автоматических сис|САИ ма|од ф;|- завой ШЮСкаети и метод точечных преобразований. Приближсниыс и»-голы лсследовапия и»- гш|ыйных автаматн !вских с|югам. Метод гармонической линеаризации зля исследовашся нелинейных автоматических силем. Длгебраическнй способ определения параметров автоколсба- пиЙ нслииеиных автоматических ад|стем с использованием критерия устойчивости МихаЙловл.
Час готнь|Й спосоа определения параметров автаколебаниГ! Нелинейных автоматических систем с ищи)льюваиием критерня устойчивости Иайквиста. Исследование улойчнвасти нелинеГ|ных дшщмическнх систем. Второй (прямой) метал Ляич|ова исслелаыи|ия устойчивости нелинейных систем: геаметричещ<вя интерпретация и теоремы. Подходы к пас)роению функций Ляпунова, Понятие н особенности ква |ратнчнай |!)»нянин .!1Япунова. Абсолютная устойчивости н|ч|ниейных автоматических систем: гипагеза Калмана-Дйзермаиа и частотный метод В,М,Попова. дналити юскив методы синтеза законов управления |ладкнми нслинсйнычи иииьяшчсскими Объскпм|и ||сомлрические методы управлеш|я). Мен)ды скоралного управл»ния и метод бальшш О козффнцнснта усиленна. Идея метода абрапи |х )алач;цшамики в зада |ах сии )сз|! Нелинейных автоматических силем. Осиовь! теории диск!)егг!!!их систем овггголгатического Гцзрггвзеиия С:.|руьтуры и особенности иифравь|х систем )правления.
их преимущества н недостатки. Классификщ||я .шскретных 1цнфровы..) анналов и систем. Кван!Ование непрерывных сигналов |ю времени и по уравша, матеАштические О»писание процесгл| квантования. Вассзановление неиаерывных сшналов по лискре|ным измерениям. теорема 1»»)гельникова-Шеннопа. зффск! пог)!он!ения 'н!стати. Ош|сание работы компьютера а снлеме управления: линейные законы управления и передаточпая функции программы. Операторы прямого сдвига и операторные модели дискретных систем, Понятие .)хсзр)апалятора и фиксатор н)леВОГО и щ)вагО порядков. х-п)зсоаразОВшпю: Определение, свайлвв и методы вычисление х-изображений. Импульсная харакзсри тика и дискрс! Иая иере.|а) О ишя ф) икция. Квантование ненрсрь!Вных снст» м, гвгчаинь!..
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
