Системы автоматического управления (1037652), страница 2
Текст из файла (страница 2)
в Вндс и»:1~."лата шых ф»нкцнй. Квантование непрерывных систем. )аданных в пролраис|вс щ с|оши|й Ус)з)й |ивосзь н стааилизируемост|, цифровых систем; понятие устойчивости. х»|раьзеристичсское уравнение, скрытые колебания. Показатели качества цифровых систем ГО»|ис)с!), цифровой системы в уста|говившемов режиме. Г!Вреабарудавднне не!!рерывных регуляторов: методы переооорудования. основанные на использовании численного интегрирования. преоб!зазование Тле!ила. Частотная цифровая коррекцця.
Г1роектироваиие цифровых регуляторов методом размещения полюсов. Апериодическое цифровое управление, Синтез цифрового регулятора по модели зталонной! системы. Синтез цифровых регуляторов методом билинейного преобразования. Полнномиальный аз!горь! !и сг!нтеза цифрово!о регулятора. Зтелгенгнв! от!газ!зной!очерка!! дтгналгзгна сне!не и аогио.3!гнз! и и! еноео Рнраааеныл Поняпш случайного п!зоцесса и основные его ха!закзе!!истинн, Г!рохожде!!ие случайно!о п!!о!!асса че1зез ~~н~Йны~ динамические процессы. Постановка ~~да~и с!и!тета оп!имачьного фильтра Винера.
Уравнение Винера Хопфа и алгоритм синтеза фильтра Винера, Посзаиевка !алаип! сиизеза оптимального фяльтра Калыана-Быоси. Алгоритм синтеза фильтра КалманаЬьюсш Основная 3чгебнаа лнозегратн3ра !. Солодовников В.В.. Плотников В,Н., Яковлев А.В. Теория автоматическгно управления техническими сисземамн. - Мд Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993, 2.
Теория автоматического управления,' С.Е, Душии. Н.С. Зотов, Д,Х. Имаев н дрд Пол ред. В.Ь'. Яковлева. - Мд Вышпая школа, 2003. 3. Кпм Д.П. Теория автоматического управлешгя !в 2-х г.1: !.1. Линейные системы: Т.2. Ч!но!омари!,!е. нелиней!ные. оптимальные и адаптивные системы. - Мд Физматлиг. 2003, 2004. 4. Теория автоматического управления М.М.
Савин, В.С. Елсуков. О.Н. Г!ятине; под ред. В.И. Лачина. Ростов н'Д: Феникс. 2007. Дотзоггнитеаьнпн енравоннан и учебнан 7! згизерагн3рп !. Матезц!т!!чсскне основы теория автоматнческгяо управления: учебное пособие в 3-х тт В.А. Иванов. В.С. Медведеве Ь.К. Чемоданов и дрд Под ред. Ь.К. Чемоданова. Мд Изл-во МГГУ им. Н.Э, Баумна.. 2008. 2. Первозванскнй А.А. Курс теории автоматического управления. - Мд Наука, 1987.
3. Справочник по теории автоматического управления / Под ред, А.А. Красовско о. Мд Наука, 1987. 4. Машинос!роение. Ъщиклопсдия в 40 тт. Т. 1-4. Автоматическое управление. ! сория ! Е.А. Федосов. А.А. Красовский, Е.П. Попов и др. Под обш. ред. Е.А. Федосова. Мд Мьцпииостроение. 2000. 5. Методы классической и современной теории автоматического управления ! 1йц! ред. К.А.
Пупкова п НД. Егупова. - Мд Изд-во МГТУ им. Н.Э, Баумана: В 3-х тп - 2000; в 5-х тг.- 2004. ЛИР!ор прок~югаиы: проф. каф. ИУ-1 Н.Б. Филимонов Декан факутп*тета ИУ Зааедукипий кафедрой ИУ-1 Начальник отдела магистратуры А.В. Пролетарский Е.А, Микрон Б.П.Назаренко .