Замчалов Ю.П. - Проектирование автоматизированных участков производства электронных приборов (1037539), страница 17
Текст из файла (страница 17)
После распыления газопоглотителя робот Э перегружает кинескоп на линию прожига и тренировки ЦЭЛТ 7. На участке используются 7 роботов МТЕ-62 венгерского производства. - 144- Сохраняются некоторые ручные операции: загрузка и выгрузка оболочек из печи склейки и подача их на линию подготовки оболо- чек, установка контейнеров склейки на конвейер возврата; сьем забракованных оболочек с установки очистки и контроля пша склей- ки; вставление ЭОС в горловину, центровка и фиксация оболочек; встанление ножек ЭОС в свечу; освобождение заваренной оболочки на ьюшвне заварки ЭОС. В производстве электронных приборов получили применение конвейерные транспортные системы с автоматическим адресоважем.
Используются различные системы адресовзния — индукционного типа, с использованием генераторов Холла, фотоэлектрические. Применяются и комбинированные системы адресовения, в которых адрес задает- ся механически путем изменения положения рычаиков, а считывание осуществляется бесконтактно с помощью герконов. Такая система применена на подвесном (цепном) конвейере 3 (рис.47) для управления подвесными ьанвпулятореыи 6, обеспечивающими съем и уста- нонку экранов ((ЭЛТ на подвески конвейера в процессе его движения.
Конвейер охватывает участки 4 стабкжзацки ЭМУ, нанесения ломинофорных покрытий Э, алюминирования экранов 5. Адресоносители, смонтированные на подвесках конвейера, выполнены в виде блока рычажков, положение которых соответствует определеныой комбинации в двоичном коде. Так как на подвесках конвейера транспортируются разные детали (конусы и экраны кинескопов), применяют различные кодовые комбинации, например, 1111 - свободная подвеска, 1110 - конус, 01111 - экран, 1100 - участок нанесения люминофорных покрытий, 1101 - участок алхминирования. Устройства с ппывания адреса 7 установлены перед перегрузочными манипуляторами Б, которые запускаются по нх команде при совпадешш - 146- кода для данной позиции.
Устройства сброса 2 и записи 1 адреса смонтированы в зоне участков 4 стабилизации перед участком нанесения. Определенную слоиность представляет выгрузка-загрузка изделий в конвейер с непрерыипьч ритмом движения. Пруер устройства, решающего эту задачу приведен на рнс.48; Съем и установка экранов цветных кинескопов на подвески мезцехового цепного конвейера выполняются с помощью двух манипуляторов. Прн совпадешп. апресного кода подвески с экраном манипулятор 4 начинает двигаться парылельно с подвеской 8, догоняет ее и жестко сцепляется с ней. Совместное движение с подвеской продолжается до тех пор, пока вакуумный захват манипулятора не снимает экран 9 с подвески конвейера 6.
3атем манипулятор расцепляется с подвеской и уклахывает экран на операьглонынй накопитель 3. Перегрузку экрана с накопителя на технологическую линию 1 выполняет напольный манипулятор 2, которнй одновременно переворачивает его на 180о. Сщновременно напольный мзнкпулятор 7 перегру- жает обработанный экран с линии на параллельный накопитель 3, а подвесной манипулятор 5 устанавивает его на свободную подвеску конвейера 6. Аналогичные подвесные манипуляторы составляют основу приемо-передающего устройства транспортно-накопительной системы на участке склейки колб цветных кинескопов.
На стадии проектироваюпт автоматизированных участков естественно возникает вопрос какую транспортную систему выбрать, какой вариант будет оптиыалыпи для конкретных условий. Например, возне'пюсти широкого применения роботов~инипуляторов в сборочном производстве цветных кинескопов в значительной степени зависят от типа используемого межоперационыого транспорта (табл. 24) .
- 147 » Расчет приведен на модульную лшппс с условным выпуском 500 тыс. кинескопов в год ~1) . Таблица 24 Применение роботов-манипуляторов в сборочном производстве цветов: кинескопов при различном межоперзцлонном транс- порте (в расчете на модульную линию с условной произво- дительностью 500 тыс, кинескопов в год) Тип межоперационного транспорта Технические и зкономические параметры Подвесно Подвесно, конвейер конвейер с адресо ванием Адресование Выстой есть есть нет не нужно есть нет Накопление Удаление брака нет есть есть 1,3 2,5 1,3 14 18 21 19 15 14 18 Достигаемый уровень авто- матизации операций перегрузки Длина трассы конвейера, км Количество универсальных роботов роботов со слежением ва подвеской специальных устройств (переставителей, накопителей и др.) Специаль- ные ло- кальные подвесные конвейе- ры с пре- рывистым движе-, нием нет требуются сбора вин~за 1,5 Система толкаю'Ф$ конве еров с автоматическом адресова- нием Продссьчеш~е табл, 24 П)пшенение серийно-выпускаемого подвесного конвейера поэво- лает автоматизировать за счет использования роботов и перестазителей то.твко 40ь рабочих мест, 31 место автоматизировать не представляется возможпи.
Значительное число рабочих мест не поддает- ся автоматизации только из-эа отсутствия системы адресоваши, в результате чего оператор вынулден визуачьно выбрать полу4абрэкат, подлеэвэдй обработке на данном технологическом участке. Оснэценпе серийно выпускаемого подвесного конвейера системой адресовали по.Яабршатов требует разработки и оргаяэшвш серийного производства узлов системы адресования: едресоносителей, устройств сттывангя адреса, заштсн адреса и сброса адреса. При этом уровень аэтоматизац~я покет быть повинен до 70 й, но в производстве будет использоваться 18 универсальных роботов и 21 робот со стеяенпем за подвеской.
Исвользоэаие этого типа мекоперацконного транспорта требует наиболее высоких капитальных затрат на автоматизаШм одного рабочего места (45 тыс.руб.), а ЗОа рабочих мест автоматизации не поддаются. Анализ и опыт прак- тической реажж~ди такого технического репения убедительно доказали его техначескрэ и экономическую нецелесообразность.
- 149- Эдесь следует отметить, что в проьызленности имеется опыт эксплуатацж проьныленннх роботов, обладающих возможностью авто- матпческого взаимодействия с непрерывно двикулейся подвеской конвейера при загрузке и съеме изделия. Скорость конвейера при этом достигает В и/мин. Сднако опыт показал, что стоимость тако- го промышленного робота почти в 2 раза выле стоимости серпике выпускаемой подал:, а для обслуживания систем этими роботами требуются дополнительные высококвалифицированные наладчики. Комплексная автоматизация сборочного производства кинескопов возможна на основе использования в качестве траыспорта систе- мы локальных подвесных конвейеров с прерывистым движением.
Каждый из таких конвейеров соединяет дэа соседних технологических участка. Реализация этого технического репення требует разработки и организации сероного производства специальных приводов конвейера и механизмов фиксация подвесок. При этом уровень автоматизации может быть доведен до 80Я, в производстве будут пользоваться 37 серийно выпускаеи~х роботов-манипуляторов с программным управлением и 16 специальных устройств (переставителей, накопителей и др. Существенным недостатком применения системы локальных конвейеров является невозмоиность вх использования для-удзления межоперационного брака, для которого в производстве должны использоваться тележки накопители, занэмзлщие дополнительную площадь и требующие обо.чуживаыия.
Наиболее нысокий уровень автоматизации (90~) может быть достигнут при применении в качестве межоперационного транспорта системы толкающих конвейеров с автоматическим адресованием. Как видим, варианты транспортных систем с высокюк уровнем автоматизации являются сложными, дорогостонщюи, с повыюенными затратами на обслуживание. Для конкретного случая проектирования автоматизированного участка должен быть выбран оптюильный вариант, который дожен быть оценен по технико-экономическим параметрам с конкурируырин технически рояльная вариантами. Полная механизация всех транспортных средств по перемещению деталей, сборочных единиц, полуфабрикатов и изде.пй между опе- рациями, цехами и корпусами внутри завода составляет систему комплексной ыехэнизацпи внутризаводского транспорта.
На рис.49 схематично показана система комплексной механизации транспорта на условном злектровакуумном заводе по производству ПУД. Дэа производственных корпуса завода соединены галереей: корпус 1 трехэтажный, корпус 11 однозтзяный, В корпусе 1 на первом и втором этажах размещены цеха по изготовлены деталей, а на третьем этаже основной сборочный цех.
В корпусе 11 размещен цех ыо изготовлению стеклозаготовок (ножки, колбы) и склад готовой продукции. Для обеспечения иачцехового и межкорпуснсго транспортирования достаточно двух канатно-подвесных конвейеров: конвейер В 1 проходит вдоль всего перююетра корпуса и связывает оба корпуса и все цеха третьего этака корпуса 1. Канатно-подвесной конвейер В 2 доставляет детал и сборочные единицы из цехов первого и второго этажей на третий этаж корпуса 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
