Замчалов Ю.П. - Проектирование автоматизированных участков производства электронных приборов (1037539), страница 16
Текст из файла (страница 16)
В систему входят также посты приема-отправления и устройства опознавания и эдресования партий пластин. Ре~псовая трасса выполнена из легкого профжированного металла с четырьмя контактныыи шннэья, дне из которых слдат для подвода электропитания, а две — д.тя управления. Тележка 2 с транспортны контейнером 1 (или без него) перемещается по рельсу с помощью блока колес 3, причем первое ф>икционнае колесо служит для двкзения по горизонтальному участку 5, зубчатое колесо — для движения по верт.пзльнощу 6, а второе фрикционное колесо - для синхронизации скорости перемещения тележки при переходе ее с горизонтального на вертикальный рад:ц~сный участок. В приводе тележек используется электродвигатель постоян- ного тока. Скорость тележки на горизонтальных участках трассы составляет 0,2...0,5, а на вертикальных - 0,1...0,2 и/с.
Каждая телеии оснащена адресоносптелем в виде подвижного флажка, задаю- щего адрес, и флажка, опреде ппсщего налгше контейнера на тележке. Адрес задается оператором в соответствии с программой обработки пластин в диффузионных печах. Автоматические транспортные тележки подразделяют на рельсовые и безрельсовые, приводные (с кабельной подводкой или автономным питанием) и бесприводные (с цешпи или канатным тяговым органом), грузонесущие и тянущие (тягачи, буксиры, с прнцеппьззи платформами). Наибольшее применение находят безрельсовые транспортные тележки благодаря простоте прокладки новых транспортных путей.
В обрабатывапзвх комглексах с транспортированием заготовок и деталей в таре или кассетах используются тележки с вертикальным ходам грузонесущей платформы, а в ГПС с транспортированием деталей в спутниквх - тележки с приводом поперечного дииения для перегрузки спутника с платформы тележки на стол операционного накопителя и обратно. В одном из вариантов компановки автономной транспортной тележки с поднжающейся платформой (рис.44) два ведущих колеса 5 расположены в ее средней части у бортов, а два опорных 2 - по концем щхдольной оси. Вращающий момент на ведущие колеса пере- дается от электродвигателей 8 через электромагнитные муфты 6. Электродвигатель Э подъема платформы расположен вертикально и передает двккение через цепь 4.
На одном конце тележки размещена бортовая микро-ЭБ4 типа "Электроника-60", а на другом комплект аккумуляторов 10 и преобразователь 11 для питания ЭВМ. На тележке с двух сторон установлены 16-разрядные фотодатчэки 1 слежения эа трассой, устройства 7 подключения к сети для подзаряда аккумуляторных батарей и счетчик пройденного пути 9. Средняя скорость тележки составляет 1 и/с, масса с грузом - до 1 т, радиус поворота - 1,2 и. Благодаря налично индивидуальных тяговых электродвигателей теленка может развернуться на месте вокруг вертикальной оси. На автономных тележках подобного типа спереди и сзади крепят подвижный бампер, который при наезде на препятствые включает систему торможения и астапова (длина тормозного пути не превышает свободного хода бампера) .
Движение безрельсовой тележки по заданной трассе осуществляется с помощью системы фотоэлементов или блока электромагнитных катушек. В первом случае перемещение тележки 3 (ркс.45а) определяется уложенной вдоль путепровода лентой 2 (напрнмер, металхизированнай), отражательная способность которой выше, чем у поверхности путепровода. В нижней части тележки перпендикулярно к направлению движения расположены источник света 1 и ряд фотоэлементов 4. Отраженный от несущей поверхности свет разделяется по яркости на два уровня, которые соответствуют сигналам "1" (от ленты) и "О" (от путепровода).
При повороте ленты, например, влево включается левая группа фотоэлементов, и тележка поворачивает влево. Если лента имеет более широкий участок, то освещается 1 большая группа фотоэлементов, которые формируют команду на останов тележки. Если в систецу управления не поступают сигналы от фото- злементов, зто означает, что тележка сошла с ленты, и позтому выдается команда на по;ный ее осталов. В систему управления тележкой может вноситься несколько программ, которые набираются нажатием соответствующей кнопки на ее пульте управления. В настоящее время ведутся работы по использованию в оптических датчиках лазерного луча.
Зо втором случае тележка перемещается вдоль ицпукцконного провода 1, проложенного в перекрытии на небольшой глубине (рис.45б). Электромагнитные колебания, генерируемые протекакщзм в проводе током сравнительно низкой частоты (8 кй~), принимаются системой слежения в виде антенных блоков 2 с двумя парами катушек.
Сигнал рассогласования, формируемый одной парой катушек, пропорционален отклонению антенн от ранносигнзльной линии, а сигнал от второй пары является опорным при определении знака отклонения антенных (влево или вправо). После усиления управляииций сигнал подается на руленой привод 5, состоящий из злектродвигателя и двух злектромагнитных муфт. Для повышения качества системы слежения предусмотрена отрицательная обратная связь (потенциометрический датчик 4) по углу поворота рулевого колеса 3. Тележка может управляться с собственного пульта или в автоматическом режиме от ЭК4 центрального диспетчерского пункта. Во втором случае обмен информацией между тележкой и ЭБ4 осуществляется во время нахождения ее на станциях назначения, число которых пожет достигать 20.
В сборочном производстве кинескопов в качестве межоперационного транспорта используются выпускаемые серийно непрерывно движущиеся подвесные конвейеры. На большинстве предприятий один конвейер, движущийся со скоростью до 12 цlмин, связывает группу единиц технологического оборудования.
При етом в подвесках конвейера на любом рабочем месте могут находиться полуфабрикаты разных стадий технологической готовности, бракованные полуфабрикаты, а также изделия разной номенклатуры, если одновременно выпускается несколько типов кэнескопов.
Оболочки кинескопов располагаются в подвесках транспортного конвейера экраном вверх или наоборот. Особенно часто пояпляется необходимость съема и уста- нонки полуфабрикатов в подвески непрерывно движущегося подвесного транспортного конвейера со скоростью 4-12 и/мин. Эта операция может быть выполнена различными способами: заменой непрерывного движения транспортного конвейера пульсирутшзвы изменением констрултыпт транспортного конвейера в целях отделения подвески от непрерывно двкчущейся транспортной цепи в местах съема и установки полуфабриката; введением в конструкцию транспортного конвейера тележек-сцутников, сцеплящихся с подвесками и двктутщхся синхронно с ними ка короткой дистанции, где полуфабрикат перемещается из подвески коывейера в тележку-спутник или обратно; применением робота-ыанипулятсра, дииущегося на небольшом участке параллельно трассе транспортного конвейера с синхронной ско- ростью.
Для массового производства крупногабаритных кинескопов пульсирухщее движение конвейера не прныенхчо, т.к. при выпуске 800 ООО кинескопов в год такт подачи подвесок на начальных операциях должен быть 8 с, а шаг мевду подвесками - не менее 1,2 м. При таком резюме работы возникают большие динамические нагрузки на привод конвейера, а для предотвращения раскачивания подвесок при остановке конвейера необходимо вводить средство их фиксации. При этом на взаимодействие переставителя с неподвижной подвеской может быть отведено де более 3 с, что явно недостаточно. — 141- На рис.1 показана планировка участка горячих операций производства ЦЭЛТ, где для подачи по~фабрикатов используется подвесной цепной конвейер 12, а для отвода готовых изделий с участка конвейер 13 цепной конвейер 8 используется как транспортер линии прожига и тренировки ЦЭЛТ.
На участке используются три робота 19 для автоматизации ряда перегрузочных операций на участке: между позицией заварки ЭСС 5 и лкнией термавакуумыой обработки 6, а также между линией 6 и позицией распыления геттера 7. Остальные операции перегрузки выполняются вручную оператораьи ! На рис.46 приведена схема более полной автоматизации с помощью роботов этого же участка. рассмотрим подробнее работу этой роботизированной транспортной системы, С печи склейки 2 оболочки ЦЭЛТ поступают на установку контро- ля злектрокрочности шва и вихревой очистки стекзооболочек.
Оболочка устанавливается в гнездо установки вихревой очистки и контроля шва склейки. Жезле с оболочкой опускается в рабочее положение. После окончания цикла очистки и контроля гнездо с оболочкой подниьмется в исходное положение. Одновременно подается сигнал на робот „ сг первое исходное положение которого находится над установкой очистки и контроля, а второе - над первой позицией установки нанесения ПВС на горловину 3, По сигналу траверса робота с вакуумными присосами с помощью вертикального пневмоцииКцра опускается и, захватив оболочку из гнезда, подни- мает ее и с помощью горизонтального пневмоцилиндра переносит на первую позицию установки нанесения ПЖ.
В зто время в гнездо установки очистки и контроля 4 устанавливается слепухщая стеклообсхочка. Цикл нанесения ПЖ заканчивается одновременно с циклом очистки и контроля качества шва склейки. Робот" ~~" автоматически опускает траверсу с присосами, захватывает две оболочки и керено- сит их с установки очистки и контроля на позицию нанесения, а с позиции нанесения на позицию сушки (установка контроля и очистки свободна, в нее устанавювается следующая оболочка).
Как только оболочки установлены на позициях, а траверса робота начинает подъем, установка включается. На первой поении начинается нане- сенна ПВС, а на второй — сушка нанесенного слоя. После окончания сушки робот-переставнтель " К ", обслужинающий накопитель, захва- тывает оболочку и устанавливает ее на верхнюю каретку накопителя. В зто время робот линии переносит две следующие оболочки на установку нанесения ПВС, а в гнездо установки контроля шва склейки и вихревой очистки устанавзивается следухщая оболочка. После линии подготовки оболочки попадают на 90-позиционный накопитель 12, который состоит из двух ветвей — нижней к верхней.
На верхнхю ветвь попадают оболочки с линии подготовки, далее робот -перестевитель "У " подает вх на нижнюю, по которой они переме- щзются к машине заварки ЭОС 5. Во время перемещения оболочек по нижней ветви в них вручную вставляются ЭОС. С нижней ветви оболочкы снимаются роботом 2 и загружаются на мзшину заварки ЭОС 5. С мешины заваренные оболочки выгружаются роботом "4 " (поз.д рисА6) и устанаазивзются на малый 7-позиционный накопитель 10. С етого накошпеля робот 5 загружает оболочки на линию термовакуумной обработки (ЛВЭ). Кинескопы выгружаются с ЛВО роботом "Ф" и устанавчивеются на позицию распыления газопоглотителя 6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
