Синтез планетарных коробок передач с 2 степенями свободы (1034675), страница 9
Текст из файла (страница 9)
ПМ дх1 получитновое значение ВПЧ: iд1 = −3,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на передаче заднего хода с новымзначением ВПЧ iд1 = −3,0 :iЗХ = 1 − iд1i14 = 1 − 3 ⋅ 1,974 = −4,922 ,и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ дх1 с 3,08 до 3,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iЗХ на передаче заднего хода также уменьшилась с 5,08 до 4,922, таким образом, при вычислении КПД ПКП на передаче заднего хода, показатель степени при внутреннемКПД ПМ дх1 следует принять х = +1.Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ 1х4 изменим абсолютную величину ВПЧ, увеличим её с 1,974 до 2,0, т.е.
ПМ 1х4 получит новое значение ВПЧ: i14 = −2,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на передаче заднего хода с новымзначением ВПЧ i14 = −2,0 :iЗХ = 1 − iд1i14 = 1 − 3,08 ⋅ 2 = −5,16 ,и сразу становится видно, что в результате увеличения абсолютной величины ВПЧПМ 1х4 с 1,974 до 2,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iЗХ на передаче заднего хода также увеличилась с 5,08 до 5,16, таким образом, при вычислении КПД ПКП на передаче заднего хода, показатель степени при внутреннем КПДПМ 1х4 следует принять х = +1.КПФ ПКП на первой передаче переднего хода:поскольку iд1 = −3,08 .iI = 1− iд1 = 1 + 3,08 = 4,08 ,55Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ дх1 изменим абсолютную величину ВПЧ, уменьшим её с 3,08 до 3,0, т.е.
ПМ дх1 получитновое значение ВПЧ: iд1 = −3,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на первой передаче переднего хода с новым значением ВПЧ iд1 = −3,0 :iI = 1 − iд1 = 1 + 3 = 4,0 ,и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ дх1 с 3,08 до 3,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iI на первойпередаче переднего хода также уменьшилась с 4,08 до 4,0, таким образом, при вычислении КПД ПКП на первой передаче переднего хода, показатель степени привнутреннем КПД ПМ дх1 следует принять х = +1.КПФ ПКП на второй передаче переднего хода:iII =(1 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 4,053)(1 + 3,08) = 2,535 ,1 − iд 2 − iд11 + 4,053 + 3,08= −4,053 , а iд1 = −3,08 .поскольку iд 2Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ д12 изменим абсолютную величину ВПЧ , уменьшим её с 4,053 до 4,0, т.е.
ПМ д12 получит новое значение ВПЧ: iд 2 = −4,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на второй передаче переднего хода с новым значением ВПЧ iд 2 = −4,0 :iII =(1 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 4)(1 + 3,08) = 2,525 ,1 − iд 2 − iд11 + 4 + 3,08и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ д12 с 4,053 до 4,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iII на второй передаче переднего хода также уменьшилась с 2,535 до 2,525, таким образом,при вычислении КПД ПКП на второй передаче переднего хода, показатель степенипри внутреннем КПД ПМ д12 следует принять х = +1.Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ дх1 изменим абсолютную величину ВПЧ , уменьшим её с 3,08 до 3,0, т.е.
ПМ дх1 получит новое значение ВПЧ: iд1 = −3,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на второй передаче переднего хода с новым значением ВПЧ iд1 = −3,0 :iII =(1 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 4,053)(1 + 3) = 2,510 ,1 − iд 2 − iд11 + 4,053 + 3и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ дх1 с 3,08 до 3,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iII на вто56рой передаче переднего хода также уменьшилась с 2,535 до 2,51, таким образом,при вычислении КПД ПКП на второй передаче переднего хода, показатель степенипри внутреннем КПД ПМ дх1 следует принять х = +1.КПФ ПКП на третьей передаче переднего хода:iIII =(1 − i31 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 2,484 + 4,053)(1 + 3,08) = 1,683 ,(1 − i31 )(1 − iд1 ) − iд2 (1 + 2,484)(1 + 3,08) + 4,053поскольку i31 = −2,484 , iд 2 = −4,053 , а iд1 = −3,08 .Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ 321 изменим абсолютную величину ВПЧ , уменьшим её с 2,484 до 2,0, т.е.
ПМ 321 получит новое значение ВПЧ: i31 = −2,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на третьей передаче переднего хода с новым значением ВПЧ i31 = −2,0 :iIII =(1 − i31 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 2 + 4,053)(1 + 3,08) = 1,766 ,(1 − i31 )(1 − iд1 ) − iд2 (1 + 2)(1 + 3,08) + 4,053и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ 321 с 2,484 до 2,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iIII натретьей передаче переднего хода увеличилась с 1,683 до 1,766, таким образом, привычислении КПД ПКП на третьей передаче переднего хода, показатель степени привнутреннем КПД ПМ 321 следует принять х = −1.Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ д12 изменим абсолютную величину ВПЧ , уменьшим её с 4,053 до 4,0, т.е. ПМ д12 получит новое значение ВПЧ: iд 2 = −4,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на третьей передаче переднего хода с новым значением ВПЧ iд 2 = −4,0 :iIII =(1 − i31 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 2,484 + 4)(1+ 3,08) = 1,676 ,(1 − i31 )(1 − iд1 ) − iд2 (1 + 2,484)(1 + 3,08) + 4и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ д12 с 4,053 до 4,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iIII натретьей передаче переднего хода также уменьшилась с 1,683 до 1,676, таким образом, при вычислении КПД ПКП на третьей передаче переднего хода, показатель степени при внутреннем КПД ПМ д12 следует принять х = +1.Для определения знака показателя степени при внутреннем КПД ПМ дх1 изменим абсолютную величину ВПЧ , уменьшим её с 3,08 до 3,0, т.е.
ПМ дх1 получит новое значение ВПЧ: iд1 = −3,0 .Теперь вычислим передаточное число ПКП на третьей передаче переднего хода с новым значением ВПЧ iд1 = −3,0 :57iIII =(1 − i31 − iд 2 )(1 − iд1 ) = (1 + 2,484 + 4,053)(1 + 3) = 1,676 ,(1 − i31 )(1 − iд1 ) − iд2 (1 + 2,484)(1 + 3) + 4,053и сразу становится видно, что в результате уменьшения абсолютной величины ВПЧПМ дх1 с 3,08 до 3,0, абсолютная величина передаточного числа ПКП iIII натретьей передаче переднего хода также уменьшилась с 1,683 до 1,676, таким образом, при вычислении КПД ПКП на третьей передаче переднего хода, показатель степени при внутреннем КПД ПМ дх1 следует принять х = +1.Сравнивая полученные результаты с данными из табл.5.4, убеждаемся, что методика пробных изменений абсолютных величин ВПЧ ПМ с последующими вычислениями новых величин передаточных чисел ПКП даёт такие же результаты, что иметодика определения частных производных КПФ по отдельным ВПЧ ПМ.Кроме того, можно с помощью рис.31–35 окончательно убедиться в отсутствии ошибок при определении знаков показателей степени.
Если основной потокмощности в ПМ совпадает по направлению с внутренним передаточным числом, тоесть мощность передается в этом ПМ с солнца на эпицикл, с солнца на водило или сводила на эпицикл (вверх по схеме), то знак показателя степени “плюс”, если жемощность передается с эпицикла на солнце, с эпицикла на водило или с водила насолнце (вниз по схеме), то “минус”.Следует только предупредить, что последний способ определения знаков показателей степени при КПД, при его предельной простоте не является абсолютнострогим и этому способу всегда желательно предпочесть два предыдущих способа.ВЫВОДЫСинтезирована кинематическая схема ПКП с двумя степенями свободы, полностью отвечающая кинематическому заданию на синтез. Удалось получить достаточно простую и компактную схему, используя только ПМ с минимально возможным осевым габаритом.
Относительные угловые скорости сателлитов ПМ невелики,что гарантирует достаточный эксплуатационный ресурс ПКП. Силовые нагрузки вПКП минимально возможные при заданных ее параметрах.Довольно значительная перегрузка некоторых элементов ПКП возможна напередаче заднего хода, но эта передача используется лишь малую часть времени работы ПКП, причем, как правило, при движении задним ходом двигатель машиныработает с частичной подачей топлива, а значит, ПКП нагружается умеренно.Числа зубьев ПМ подобраны удачно, удалось даже унифицировать все эпициклы ПКП по числам зубьев.Потоки мощности в ПКП организованы достаточно рационально, циркулирующие мощности сведены к возможному минимуму, на всех непрямых передачахмощность передается двумя движениями: относительным и переносным, что предо-58пределило достаточно высокие значения КПД ПКП на всех передачах переднего хода.Несмотря на небольшие изменения величин кинематических характеристикПМ, возникшие при подборе чисел зубьев, передаточные числа непрямых передачПКП практически не изменились, угловые скорости звеньев ПМ остались в заданных пределах.Синтезированная ПКП вполне пригодна для дальнейшей конструкторскотехнологической разработки.ЗАКЛЮЧЕНИЕИзложенные в учебном пособии методы и приемы после усвоения могут бытьиспользованы студентами не только при синтезе и анализе ПКП с двумя степенямисвободы на любое число передач, но и при синтезе и анализе ПКП с числом степеней свободы больше двух, если эти ПКП составлены из нескольких двухстепенныхПКП путем их последовательного или параллельного соединения.Также, в соответствии с изложенной методикой можно выполнять синтез ианализ других планетарных узлов и агрегатов трансмиссий машин: механизмов поворота, бортовых редукторов, реверс-редукторов, мультипликаторов и демультипликаторов, редукторов отбора мощности и т.п.Список рекомендуемой литературы дляуглубленного изучения материала1.
Кристи, М.К. Новые механизмы трансмиссий. / М.К. Кристи, В.И. Красненьков. – М.: Машиностроение, 1967. – 216 с.2. Аксененко, В.Д. Планетарные и гидравлические передачи. / В.Д. Аксененко,А.В. Петров. – М.: Военное издательство МО СССР, 1961. – 246 с.3. Планетарные передачи: справочник. / Под ред.
В.Н. Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. – Л.: Машиностроение, 1977. – 536 с.4. Кирдяшев, Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. / Ю.Н.Кирдяшев – Л.: Машиностроение, 1981. – 223 с.5. Филичкин, Н.В. Анализ планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин: учебное пособие. / Н.В. Филичкин. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ,2005. – 175 с.59Николай Васильевич ФиличкинСИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧС ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫУчебное пособиеКомпьютерная версия,исправленная и дополненнаяТехн. редактор А.В. МинихИздательство Южно-Уральского государственногоуниверситета________________________________________________________ИД № 00200 от 28.09.99.
Подписано в печать 16.01.2003. Формат60х84 1/16. Печать офсетная. Усл. печ. л. 3,49. Уч.-изд. л. 3,55.Тираж 100 экз. Заказ 16 /462. Цена 20 р._________________________________________________________УОП Издательства 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 76.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
