Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. - Распознование и цифровая обработка изображений (1033973), страница 63
Текст из файла (страница 63)
Для современных ЭЛТ она достигает 5% н более. Известные технические решения, связанные со снижением уровня неравномерности до 1% н менее, позволяют получить хорошее качество лишь прн вводе изображения. В системе же «Модельз реализован орнгннальный принцип компенсации структурной помехи люминофора до уровня 0,5 — О,йо/о как прн вводе, так н прн выводе изображения, что позволило совместить функции считывания н регистрации изображения в одном устройстве. Рассмотрим работу соответствующих узлов УВВИ в режимах ввода — вывода изображения, используя рнс.
7.17 н 7.20. На последнем нз ннх представлены упрощенные структурные схемы блоков БУП н БКП. Как видим, блок БУП включает в себя функциональный преобразователь кода в напряжение ФПКН, схему сравнения СС, модулятор М н накопительный элемент НЭ2, а блок кодирования плотности — функциональный преобразователь напряжения в код ФПНК н накопительный элемент Н31. Пусть в исходном состоянии ЭЛТ заперта отрицательным смеще- нием, подаваемым на управляющий электрод с модулятора М, а на- пряжения на выходах накопительных элементов НЭ1 и НЭ2 равны О. При вводе изображения на ФПКН из ЭВМ поступает максимальное значение кода.
По сигналу Подсвст модулятор М, представляющий собой линейный усилитель выходного напряжения преобразователя ФПКН, формирует импульс подсвета ЭЛТ, вызывая номинальное свечение люминофора в заданной позиции луча. Часть светового потока, пройдя через полупрозрачное зеркало ПЗ и фотоснимок Ф, преобразуется фотоэлектронным умножителем ФЭУ1 в соответствующее напряжение, поступающее на вход накопительного элемента НЭ1. Другая его часть отражается от ПЗ и преобразуется в напряжение, являющееся входным для накопительного элемента НЭ2. В результате на выходах этих накопительных элементов формируются монотонно возрастающие напряжения из(!)=к!с"луф ) В(т) йг (! — т)дт, аз(!)=кзх )' В(т)й,(! — )нт, гДе к,, к, — константы; ТФ, )сл — коэффициенты пРопУсканиЯ фотоснимка и световои отдачи люминофора соответственно; А„А» — импульсные переходные характеристики накопительных элементов НЭ! и НЭ2; В (г) — функции изменения яркости светового пятна.
° Выходное напряжение накопительного элемента НЭ2 сравнивается схемой сравнения СС с выходным напряжением ин преобразователи ФПКН. В момент !,р их равенства модулятор М формирует для ЭЛТ запирающее напряжение. При идентичных характеристиках накопительных элементов НЭ/ и НЭ2, т. е. при А! (!) =- /г (!), для этого момента аз (!ср) = аи а! (!ср) =к!То аз (!ср)/к« =к!уф ам/кз. Таким образом, в момент срабатывания схемы СС напряжение их (!) не зависит от коэффициента Хл и пРопоРционально величине ТФ.
Режим вывода отличается от режима ввода лишь тем, что амплитуда напряжения подсвета с выхода модулятора М устанавливается пропорциональной величине принятого из ЭВМ кода плотности, а вместо фотоснимка помещается светочувствительный материал. Такое схемное решение позволяет не только скомпенсировать влияние неравномерности световой отдачи люминофора, но и обеспечивает наилучшее выделение полезного сигнала из шумов. Объединение функций ввода и вывода изображений в одном устройстве дает возможность оперативно изменять конфигурацию СЦОИ «Модель», приспосабливая ее к той или иной задаче.
Пусть необходимо дешнфрнровать некоторое природное образование по двум спектрозональным снимкам с вводом результата дешнфрнровання на третий сннмок н выполнять геометрическую обработку изображения для получения двух нз нн з его различных проекцнй. В первом случае в СЦО, содержащей трн УВВИ, х на начаются вводными н одно — выводным, а во втором случае нмеет , два место обратная ситуация. Оригинальным является и блок привода каретки УВВИ. В нем реализован принцип импульсного форсированного управления двигателями постоянного тока с помощью цифровых следящих систем. В ре- 280 зультате достигнуты высокие экономичность, надежность, точность и быстродействие привода. Блок сопряжения БС служит для сопряжения УВВИ с селекторным каналом ЕС ЭВМ, обеспечивая унификацию принципов обмена информацией между ними, форматов данных, последовательностей и параметров управляющих сигналов, схем и конструкций электрических связей.
Блок управления БУ предназначен для микропрограммного управления выполнением в УВВИ команд, принимаемых из канала. Формирование канальной программы осуществляется пользователем с помощью макрокоманд МК системы программного управления СНУ СЦОИ «Модель». Состав, структура и назначение этих макрокоманд поясняются в 2 7.7. Таблица 72 Код ссеренин Призизкн мсднеикеннн Адрес 3 адрес з Адрес 1 Нодготовнтельные н нсполннгеаьные М К 50 ~ 415Ь ~ 0000 ~ А, а! а, аз ае аз ае МК 50 ДИАЛОГ 50 ~ 4357 ~ Асл.
с ~ .4сл. озн 281 аз аз аз $7.7. АГРЕГАТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ ВВОДА, ВЫВОДА И ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ С ЭВМ Рассмотрим аппаратное и программное сопряжения УВВИ (см. 5 7.6) с ЭВМ. Агрегатирование с ЭВМ УВВИ барабанного типа. УВВИ СЦОИ «Схема» подключено к четвертому каналу ЭВМ М-222, работающему на ее вторую информационную магистраль, причем обмен информацией между УВВИ н ЭВМ выполняется в специальном режиме (ТВЗ) и носит массовый характер.
Управление обменом осуществляет ДИСПЕТЧЕР М-222, соответствующим образом модернизированный в связи с подключением УВВИ. Обращение к ДИСПЕТЧЕРУ для инициирования ввода — вывода реализуется задачей с помощью системных макрокоманд или оператором путем посылки специальных приказов с электрифицированной пишущей машинки ЭМП. Особое значение при вводе (выводе) изображения имеют подготовительная и исполнительная команды массового обмена, формируемые ДИСПЕТЧЕРом с кодами операций 50 и 70 соответственно и показанные в табл. 7.2. Здесь аз, а,+, — двоичные признаки модификации г-х адресов команд, ! = 1, 2, 3; Ь, = б (Ь, = 1) — признак ввода (вывода) данных; А„, Ан — начальный и конечный адреса ячеек МОЗУ, участвующих в обмене.
При выполнении подготовительной коман- ды канал посылает в УУО устройства (см. Рис. 7.15) сигнал ВЗК (рис. 7.21, а). Если питающие напряжения на цифровые узлы УВВИ поданы, то УУО в ответ на этот сигнал вырабатывает сигнал возврата К, осле чего реализация команды 50 продолжается обычным порядком. В противном случае ее выполнение прекращается. Сигналы Откр. К, Закр.
К, отвечающие команде 70, свидетельствуют в порядке упоминания о начале и конце ц !кла обмена, сигнал ГМ вЂ” о готовности машины к обмену очередным словом, а сигнал ОРК вЂ” об окончании работы канала после обмена числом слов, равным А „— Ан+ 1 (рис. 7,21, б, в). Причем если Ь„= 5, то выдача слова из УВВИ в а) ссб СС4 ССО, пуска и останова 070, формирования слова ответа СФСлО, управления щаговыми двигателями СУШД и выработки управляющих сигналов СВУС; мультивибратора конца строки МКС и триггера строба ТБ.
Прием служебного слова производится в цикле выполнения соответствующей ему команды 50 ДИАЛОГ. В связи с этим сигналы Откр. К и СССл (см. рис. 7.22) устанавливают триггеры канала Т1 и служебного слова Т2 в состояние 1, формируя сигнал ТСС, разре- 4-и ааааа ЭВМ „тт-ттс" п) Рис, 722. Сигналы, действующие в цикле выполнения команды 60 ДИАЛОГ Рис. 7.21. Сигналы, действующие при выполнении подготовительной н исполнительной команд массового обмена информационную магистраль для записи его в МОЗУ сопровождается синхроимпульсом СИК, поступающим из УУО в канал; если =1 сли же , = 1, то прием слов из канала в устройство происходит по сигналу ГК, формируемому УУО. Для программного управления работой УВВИ используется также команда 50 ДИАЛОГ, формат которой показан в табл. 7.2, а сигналы, действующие в цикле ее выполнения, — на рис.
7.22(А . А а еа ел. а~ ел. о«в др с ячеек, в которых помещаются так называемые управляющие или служебные слова и слово ответа соответственно; СССл — сигнал, формируемый каналом как признак команды 50 ДИАЛОГ; СИМ вЂ” . синхроимпульс сопровождения управляющего слова, посылаемого в О). Если в 43-м разряде служебного слова находится 1, то имеет место режим выполнения команды 50 ДИАЛОГ, называемый ОПРОСом СОСТОЯНИЯ (рис. 7.22, а). В этом режиме, как видим, с'помощью сигналов ГМ и СИК в канал посылается слово ответа, вырабатываемое в узле УУО и характеризующее состояние УВВИ. В противном случае команда 50 ДИАЛОГ выполняется в обычном режиме (рис, 7.22, б), Программное управление работой УВВИ предполагает наличие в нем узла, осуществляющего прием управляющих сигналов и слов, поступаю1цих из канала, выдачу в канал информации о состояния устройства, а также формирование других сигналов, необходимых для нормального функционирования системы.
Таким узлом являет УУО (рис. 7.23), состоящий из схем согласования ССЗ и СС4, аналоея слов С гичных схемам СС2 и'СС1 соответственно схем приема упрлвл яющих ЛУС, формирования приказов СФП, синхронизации обмена 282 сей! 44р В КСП ! тсс ! г== , спас ! !Эакрк бт 1 1 1апэ 1 т )! ! спа !! , тм , т а ' тп !! 5 14 — !! тв твв квв Пт Пэ тс тас тт рсс тв ! твв ! ртт ттт ,' Ртб ! тш! ! 1 бр б т бр ! бд ы ий 4ср ! эим~ш эикр к шш В ТВВ ввт КВВ тшт ' гас !! та ! квт икс кск эп , тс пию и тс сса ТШ1 Сшт скаш -'а'— ш т квв аилитш Рис.
7.23. Структурная схема УУО Номер разряда управляющего слова . .. 1 «Единичный» сигнал триггера разряда . ... ТВ 3 Б 6 7 39 41 43 44 46 ТВВ М! М2 Мз ТШ1 ТШ2 ТОС КСП ТО 283 шающий прием на регистр РССл упомянутого слова. Сброс триггеров Т1 и Т2 в исходные состояния осуществляется импульсами ОИУ и - Заир.К. Служебное слово, посылаемое каналом в узел УУО, фиксируется , на регистре РССл. Каждому информативному разряду этого слова, ' исключая 44-й разряд, отвечает свой триггер регистра, устанавливающийся в состояние ! после приема слова, если упомянутый разряд со' держит 1.