ТЗ_ТП_НОВ01_У (1031941), страница 2
Текст из файла (страница 2)
С насосом, точнее с системой питания SPin связана команда, dm_NP_on - подать напряжение питания на систему, выдаваемая из процесса «Уровень_дозатора» так, чтобы уровень продукта лежал в заданных датчиками SU1 и SU2 (см. 2.1.3) пределах.
Краны управления загрузкой KP1, KP2, KP3
В качестве кранов KP1, KP2 и KP3 используются краны Ду25, управляемые оператором вручную. Байпасный клапан KP2 обеспечивает постоянное перемешивание продукта в приемном бункере и открывается оператором до нужной степени вручную
Сигнализаторы уровня SU1, SU2.
В системе загрузки используется два аналогичных сигнализатора уровня СУ503.1 для фиксации уровня продукта в дозаторе Dzt (SU1, SU2). Подробное описание конструкции, механического, электрического и информационного интерфейса сигнализатора уровня СУ503.1. приведено в Приложении1 файл «su500p.pdf».
В таблице 2 приведен перечень сигналов с сигнализаторов уровня, определяющих состояние состояние дозатора Dzt.
Таблица 2.
| ОБОЗНАЧЕНИЕ | НАИМЕНОВАНИЕ | КОД | УРОВЕНЬ | АДРЕС | ПРИМЕЧ. |
| dc_Dzt_h | Высокий уровень в камере дозатора | ДК | Открытый коллектор pnp-транзистора | SPU | |
| dc_Dzt_l | Низкий уровень в камере дозатора | ДК | Открытый коллектор pnp-транзистора. | SPU |
Дозатор Dzt по сигналам датчиков верхнего (SU1) и нижнего (SU2) уровней может быть в четырех состояниях:
0: Пуст - (dc_ Dzt_h=0)AND(dc_ Dzt_l=0)
1: Заполняется-Освобождается - (dc_ Dzt_h=0)AND(dc_ Dzt_l=1)
2: Неисправны датчики уровня - (dc_ Dzt_h=1)AND(dc_ Dzt_l=0).
3: Заполнен - (dc_ Dzt_h=1)AND(dc_ Dzt_l=1).
Пневмоцилиндр PZD
В системе загрузки продукта в качестве пневмоцилиндра PZD применен пневмоцилиндр фирмы Festo DNC-40-160-PPV-A (диаметр поршня Ф40мм, ход 160мм). В установке НОВ-01 подобные пневмоцилиндры используются и в системе транспортирования продукта внутри технологической камеры (см. П. 3.1.1).
Шток пневмоцилиндра PZD приводит в движение шлюз дозатора. За двойной ход пневмоцилиндра (вперед-назад) в технологическую камеру KT перегружается порция продукта, помещающаяся в полости шлюза. Объём полости шлюза можно менять за счёт объёма вставки дозатора.
Пневмоцилиндр имеет два входных штуцера для подключения шлангов от пневмосистемы через дроссели с обратным клапаном. Дроссели дают возможность раздельной регулировки скорости движения штока вперед и назад. При подаче воздуха во вход V_PZD_on шток пневмоцилиндра перемещается вперед, перенося порцию продукта в технологическую камеру. При этом воздух травится через регулируемый дроссель входа
V_PZD_off. Крайние положения поршня фиксируются герконовыми датчиками G_PZi (G_PZ1, G_PZ2), замыкающими контакт, если поршень находится в соответствующем положении.
В исходном положении шток пневмоцилиндра PZD втянут. Инициируется процесс перемещения вперед подачей управляющего сигнала U_PZD_on на соответствующую катушку распределителя пневмосистемы PSYS. При снятии сигнала U_PZD_on (установке нулевого значения) шток пневмоцилиндра перемещается назад (возвращается в исходное состояние). При этом воздух подается во вход V_PZD_off и травится через дроссель входа V_PZD_on.
Энергетический и информационный интерфейс пневмоцилиндра PZD приведен в таблице 3. В столбце «АДРЕС» указано, откуда или куда идет сигнал или энергетический поток.
Таблица 3.
| ОБОЗНАЧЕНИЕ | НАИМЕНОВАНИЕ | КОД | УРОВЕНЬ | АДРЕС | ПРИМЕЧАНИЕ |
| V_PZD_on | Воздух на пневмоцилиндр дозатора | P | 500 кПа | PSYS | Шток вперед |
| U_PZD_on | Выдвинуть пневмоцилиндр дозатора PZD | Э | +24В, 100мА | SPU | Команда dm_PZD_on:=1 |
| dc_PZD_on | Пневмоцилиндр дозатора выдвинут | ДК | Контакт геркона | SPU | |
| V_PZD_off | Воздух на пневмоцилиндр дозатора | P | 500 кПа | PSYS | Шток назад |
| dc_PZD_off | Пневмоцилиндр дозатора втянут | ДК | Контакт геркона | SPU |
Как объект управления пневмоцилиндр имеет четыре состояния:
0. Выполняет ((dc_PZD_on =0)AND(dc_PZD_off=0)).
1. Шток втянут ((dc_PZD_on =0)AND(dc_PZD_off=1)).
2. Шток выдвинут ((dc_PZD_on =1)AND(dc_PZD_off=0)).
3. Неисправен ((dc_PZD_on =1)AND(dc_PZD_off=1)).
С пневмоцилиндром связано две команды и целочисленная функция «StatusP(ОБОЗНАЧЕНИЕ_ПНЕВМОЦИЛИНДРА)»:
1. Выдвинуть: (dm_PZD_on:=1, подается напряжение U_PZD_on).
2. Втянуть (dm_PZD_on:=0, снимается напряжение U_PZD_on).
int Function StatusP(PZD)=(0- Выполняет, 1- Втянут, 2 -Выдвинут, 3-Неисправен).
1.4Процессы системы загрузки продукта
Система загрузки продукта позволяет реализовать следующие процессы:
1). Процесс «Уровень_дозатора» .
2). Процесс «Шлюз».
Процесс «Уровень_дозатора» .
А. Цель процесса – не допустить переполнения буфера и его опустошения и прорыва атмосферного воздуха в технологическую камеру. автоматически пополняет бункер дозатора, поддерживая уровень продукта между нижним и верхним уровнем, определяемыми датчиками SU1 и SU2 соответственно. Процесс управляет питанием системы Spin и, через нее, насоса NP. Этот насос управляется автономной системой управления системы Spin (Sololit фирмы GRUNDFOS) по датчикам уровня в приемном баке BP. Предполагается просто снимать напряжение питания с системы Spin, но такой подход может приводить к сбоям в системе управления Sololit. Если это будет наблюдаться, придется модифицировать систему управления Spin и управлять непосредственно насосом NP от процесса, сохранив при этом и управление от датчиков бункера.
Б. Критерии начала и окончания – процесс инициируется и останавливается оператором.
В. Участвуют:
Сигналы дискретного контроля ДК
dc_Dzt_h ; высокий уровень в дозаторе
dc_ Dzt _l ; низкий уровень в дозаторе
Сигналы дискретного управления ДУ
dm_NP ;включить напряжение питания системы NPin – U_NP.
Функция состояния дозатора int Function StatusB(Dzt)=(0- Пуст; 1- Заполняется-Освобождается; 2- Неисправны датчики уровня; 3- Заполнен);
Г. Сообщения оператору:
«Неисправны датчики уровня в дозаторе» с выходом из процесса «Дозатор»;
«Увеличьте подачу продукта в приемный бункер» с отключением процесса «Шлюз».
Д. Описание процесса:
dm_NP :=1 ;включить напряжение питания системы NPin
Цикл с интервалом в 2 с.
В случае если:
StatusB(Dzt)=1 «Заполняется-Освобождается»
dm_NP=1; ;включить напряжение питания системы NPin
StatusB(Dzt)=0 «Пуст»
dm_NP=1; ;включить напряжение питания системы NPin
сообщение «Увеличьте подачу продукта в приемный бункер» ;
отключить процесс «Шлюз»;
StatusB(Dzt)= 3 «Заполнен»
dm_NP=0; ;снять напряжение с системы
StatusB(Dzt)= 2 «Неисправны датчики уровня»
dm_NP=0; ;снять напряжение с системы
сообщение «Неисправны датчики уровня в дозаторе» ; Выключить процесс «Дозатор»;
Конец процесса «Дозатор».
Процесс «Шлюз »
А. Цель процесса – поддержание заданной скорости загрузки в камеру KT.
Б. Критерии начала и окончания - процесс инициируется и останавливается оператором при условии, что запущен процесс «Транспортирование». Выключается при остановке процесса «Транспортирование» или по сообщению из процесса «Дозатор».
В. Участвуют:
Уставка t_gateway ;период шлюзования.
Сигналы дискретного контроля
dc_PZD_on ;пневмоцилиндр выдвинут,
dc_PZD_off ;пневмоцилиндр втянут.
Сигналы дискретного управления
dm_PZD_on ;пневмоцилиндр выдвинуть.
Функция состояния пневмоцилиндра дозатора int Function StatusP(PZD)=(0- Выполняет, 1- Втянут, 2 -Выдвинут, 3-Неисправен).
Г. Сообщения оператору:
«Отрегулируйте дроссели PZD»; процесс не останавливается;
«Неисправны датчики положения PZD » с выходом из процесса «Шлюз».
Циклограмма работы процесса «Шлюз» представлена на рисунке 1.
Рис. 1.
Д. Содержание процесса:
После инициализации цикл с периодом t_gateway:
Если пневмоцилиндр PZD втянут (активен сигнал dc_PZD_off), выдвинуть его (сигнал dm_PZN_on), пока не появится сигнал выдвинут (активен dc_PZN_on). Как только выдвинут – втянуть и ждать сигнала втянут (dc_PZD_off). Ждать до окончания периода t_gateway.
Если текущее время больше t_gateway, дать сообщение оператору «Отрегулируйте дроссели PZD» .
При одновременной активности dc_PZD_off и dc_PZD_on завершить процесс «Шлюз» и сообщить о неисправности датчиков крайних положений пневмоцилинда PZD.
Камера технологическая КТ (НЭО16в.01.00.00.000)
Камера технологическая служит для формирования среды обработки (герметизации вакуумного пространства), нагрева, транспортировки по теплообменнику и выгрузки продукта.
Представлена на листе 1 НЭО16в.00.00.00.00ФС и состоит из цилиндрического корпуса с рубашкой, предназначенной для нагрева стенок и предотвращения преждевременной конденсации испаренной влаги. Сверху технологической камеры закреплен дозатор Dzt, отнесенный нами к системе загрузки и описанный в разделе 2.
Система транспортирования продукта внутри технологической камеры служит для перемещения его по теплообменнику на шаг транспортирования, либо для ворошения его на месте. Представлена на листе 1 Приложения НЭО16в.00.00.00.00ФС и состоит из скребкового конвейера, приводимого в действие пневмоцилиндром PZ1.














