РПЗ (1027820), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Для графа состояний рассматриваемой системы система дифференциальных уравнений имеет вид:
Начальные условия для системы дифференциальных уравнений:
P0(0)=1
P1(0)=0
P2(0)=0
P3(0)=0
P4(0)=0
Если предположить, что потоки стационарны, то есть и
,
= const, то можно получить следующую систему:
Тогда, исключая, например, четвертую строку как линейно зависимую от трех первых и пятой, можно получить следующую систему уравнений:
Система дифференциальных уравнений в матричном виде будет иметь вид:
Отсюда имеем:
Решением системы будет:
Для заданных значений = 0.8 1/ч и = 0.05 1/ч коэффициент готовности Кг принимает следующее значение:
Кг = P0 + P1 + P2 + P3 = 1 – Р4 = 0.02469
Нахождение Кг методом Половко
Кг = P0 + P1 + P2 + P3 = 1 – Р4 = 0.02469
Значения Кг, полученный методом Половко, совпадает с предыдущим расчетным, что подтверждает правильность его нахождения.
Зависимость коэффициента готовности системы Кг от интенсивности отказов основных элементов приведена на графике:
Зависимость коэффициента готовности системы Кг от интенсивности восстановления приведена на графике:
Средняя наработка на отказ
Для заданных значений = 0.05 1/ч и Кг = 0.02469 среднее время наработки на отказ принимает следующее значение:
Зависимость среднего времени наработки на отказ от интенсивности отказов представлена на графике:
Зависимость времени наработки на отказ от интенсивности восстановления представлена на графике:
Среднее время восстановления системы
Для заданного значения интенсивности восстановления = 0.05
Зависимость среднего времени восстановления системы от интенсивности восстановления приведена на графике:
Вероятность успешного использования системы
R(t)=Кг*Pсист
Для заданных значений Кг = 0.02469 и Рсист = 14.53451·10-6 R(t) = 3.34185·10-6.
Зависимость вероятности успешного использования системы от времени представлена на графике:
Зависимость вероятности успешного использования системы от интенсивности отказов λ при = 0.05 приведена на графиках:
= 0.6
= 0.8
= 1.0
Зависимость вероятности успешного использования системы от интенсивности восстановления при = 0.8 приведена на графиках:
= 0.0005
= 0.05
= 5
2.3.4. Выводы
-
Вероятность безотказной работы системы изменяется по экспоненциальному закону с течением времени.
-
При увеличении времени работы системы вероятность ее безотказной работы уменьшается.
-
Вероятность безотказной работы системы Pсист увеличивается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч вероятность безотказной работы системы Pсист = 14.53451·10-6.
-
Среднее время безотказной работы системы mt увеличивается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч среднее время безотказной работы mt составляет 1.009 ч, что ниже заданного t = 4 ч. Т.о. с вероятностью 14.53451·10-6 к заданному времени система будет находится в работоспособном состоянии.
-
Коэффициент готовности системы Кг увеличивается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч коэффициент готовности системы Кг = 0.02469.
-
Средняя наработка системы на отказ
увеличивается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений = 0.05 1/ч и Кг = 0.02469 среднее время наработки на отказ
.
-
Среднее время восстановления системы
уменьшается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданного значения интенсивности восстановления = 0.05 среднее время восстановления системы
.
-
Вероятность успешного использования системы R(t) увеличивается с уменьшением интенсивности отказов и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений Кг = 0.02469 и Рсист = 0.00014 вероятность успешного использования системы R(t) = 3.34185·10-6.
2.4. Сравнение характеристик восстанавливаемых резервированных систем с дробной кратностью при ограниченном ремонте
Сопоставление систем удобно провести с помощью сравнительной таблицы.
Точные характеристики надежности систем для заданных значений t = 4 ч, λ = 0.8 1/ч, λ0 = 0.4 1/ч приведены в таблице:
Восстанавливаемая резервированная система с дробной кратностью при ограниченном ремонте | |||
с нагруженным резервом | с частично нагруженным резервом | с ненагруженным резервом. | |
Вероятность безотказной работы системы P(t) | 8.46065·10-6 | 0.26429·10-6 | 14.53451·10-6 |
Среднее время безотказной работы системы mt, ч | 0.799 | 0.885 | 1.009 |
Коэффициент готовности системы Кг | 0.01247 | 0.01249 | 0.02469 |
0.25262 | 0.25287 | 0.50630 | |
Среднее время восстановления системы mtB, ч | 5 | 5 | 5 |
Вероятность успешного использования системы R(t) | 0.10550·10-6 | 0.105640·10-6 | 3.34185·10-6 |
Выводы
Лучшими показателями надежности из рассмотренных систем с целой кратностью обладает система с ненагруженным резервом. Для заданных условий система с частично нагруженным резервом по показателям надежности превосходит систему с нагруженным резервом. Однако для системы, все резервные элементы которой нагружены, меньшее время занимает переключение с отказавшего элемента на резервный, что при данных расчетах не учитывалось.
Список литературы
-
Кузовлев В.И. Лекции по курсу “Модели оценки качества АСОИУ”, МГТУ им. Н.Э.Баумана, кафедра ИУ5, 10 семестр, 2002 г.
-
Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем.. - 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1986.
-
Надежность автоматизированных производственных систем. под ред. Я.А. Хетагурова. М. Высшая школа, 1979г.
73