РПЗ (1027820), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Начальные условия для системы дифференциальных уравнений:
P0(0)=1
P1(0)=0
P2(0)=0
P3(0)=0
P4(0)=0
Если предположить, что потоки стационарны, то есть и
,
= const, то можно получить следующую систему:
Тогда, исключая, например, четвертую строку как линейно зависимую от трех первых и пятой, можно получить следующую систему уравнений:
Система дифференциальных уравнений в матричном виде будет иметь вид:
Отсюда имеем:
Решением системы будет:
Для заданных значений = 0.8 1/ч, λ0 = 0.4 1/ч и
= 0.05 1/ч коэффициент готовности Кг принимает следующее значение:
Кг = P0 + P1 + P2 + P3 = 1 – Р4 = 0.01249
Нахождение Кг методом Половко
Кг = P0 + P1 + P2 + P3 = 1 – Р4 = 0.01249
Значения Кг, полученный методом Половко, совпадает с предыдущим расчетным, что подтверждает правильность его нахождения.
Зависимость коэффициента готовности системы Кг от интенсивности отказов основных элементов приведена на графике:
Зависимость коэффициента готовности системы Кг от интенсивности отказов резервных элементов 0 приведена на графике:
Зависимость коэффициента готовности системы Кг от интенсивности восстановления приведена на графике:
Средняя наработка на отказ
Для заданных значений = 0.05 1/ч и Кг = 0.01249 среднее время наработки на отказ принимает следующее значение:
Зависимость среднего времени наработки на отказ от интенсивности отказов представлена на графике:
Зависимость времени наработки на отказ от интенсивности восстановления представлена на графике:
Среднее время восстановления системы
Для заданного значения интенсивности восстановления = 0.05
Зависимость среднего времени восстановления системы от интенсивности восстановления приведена на графике:
Вероятность успешного использования системы
R(t)=Кг*Pсист
Для заданных значений Кг = 0.01249 и Рсист = 0.26429·10-6 R(t) = 0.10564·10-6.
Зависимость вероятности успешного использования системы от времени представлена на графике:
Зависимость вероятности успешного использования системы от интенсивности отказов λ при 0 = 0.4 и = 0.05 приведена на графиках:
= 0.6
= 0.8
= 1.0
Зависимость вероятности успешного использования системы от интенсивности отказов λ0 при = 0.8 и = 0.05 приведена на графиках:
0 = 0.2
0 = 0.4
0 = 0.6
Зависимость вероятности успешного использования системы от интенсивности восстановления при = 0.8 и 0 = 0.4 приведена на графиках:
= 0.0005
= 0.05
= 5
2.2.4. Выводы
-
Вероятность безотказной работы системы изменяется по экспоненциальному закону с течением времени.
-
При увеличении времени работы системы вероятность ее безотказной работы уменьшается.
-
Вероятность безотказной работы системы Pсист увеличивается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, 0 = 0.4 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч вероятность безотказной работы системы Pсист = 0.26429·10-6.
-
Среднее время безотказной работы системы mt увеличивается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, 0 = 0.4 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч среднее время безотказной работы mt составляет 0.885 ч, что ниже заданного t = 4 ч. Т.о. с вероятностью 0.26429·10-6 к заданному времени система будет находится в работоспособном состоянии.
-
Коэффициент готовности системы Кг увеличивается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений
= 0.8 1/ч, 0 = 0.4 1/ч, μ = 0.05 1/ч и t = 4 ч коэффициент готовности системы Кг = 0.01249.
-
Средняя наработка системы на отказ
увеличивается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений = 0.05 1/ч и Кг = 0.01249 среднее время наработки на отказ
.
-
Среднее время восстановления системы
уменьшается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданного значения интенсивности восстановления = 0.05 среднее время восстановления системы
.
-
Вероятность успешного использования системы R(t) увеличивается с уменьшением интенсивности отказов основных и резервных элементов , 0 и увеличением интенсивности восстановления элементов .
-
Для заданных значений Кг = 0.01249 и Рсист = 0.26429·10-6 вероятность успешного использования системы R(t) = 0.10564·10-6.
2.3. Система с ненагруженным резервом
2.3.1. Расчетно-логическая схема
2.3.2. Граф состояний системы
В качестве состояния системы выберем количество неисправных элементов. Будем считать, что в системе имеется только одно восстанавливающее устройство. Тогда граф состояний системы примет вид:
Рабочими для системы являются состояния с 0 по 3, состоянием отказа системы является состояние 4.
2.3.3. Расчет основных характеристик системы
Для определения вероятности безотказной работы системы составим систему дифференциальных уравнений, соответствующую графу состояний, запретив переход из отказового состояния 4 предотказовое состояние 3.
Начальные условия для системы дифференциальных уравнений:
P0(0)=1
P1(0)=0
P2(0)=0
P3(0)=0
P4(0)=0
При расчете методом дифференциальных уравнений, после применения прямого преобразования Лапласа при начальных условиях система примет вид:
Система дифференциальных уравнений в матричном виде будет иметь вид:
Отсюда имеем:
Таким образом:
Вероятность безотказной работы системы
Для определения вероятности безотказной работы необходимо применить к системе обратное преобразование Лапласа и подставить заданные значения для интенсивности отказов нагруженных элементов λ, интенсивности восстановления μ и времени работы t.
После обратного преобразования Лапласа система примет вид:
Функцию вероятности нахождения системы в рабочем состоянии, в силу наличия одного состояния отказа и нормировочного условия, можно записать следующим образом:
Pсист = P0(t)+P1(t)+P2(t)+P3(t)= 1-P4(t)
Для заданных значений t = 4 ч, = 0.8 1/ч и μ = 0.05 1/ч Pсист = 14.53451·10-6.
Зависимость вероятности безотказной работы P(t) от времени работы системы представлена на графике:
Из полученного графика видно, что с увеличением времени работы системы вероятность нахождения системы в рабочем состоянии падает.
Зависимость вероятности безотказной работы P(t) от времени работы системы t для различных значений интенсивности отказа нагруженных элементов λ представлена на графиках:
λ = 0.6
λ = 0.8
λ = 1.0
Как видно из графиков, увеличение интенсивности отказов влечет за собой уменьшение вероятности безотказной работы системы.
Зависимость вероятности безотказной работы P(t) от времени работы системы t для различных значений интенсивности восстановления элементов μ представлена на графиках:
μ = 0.0005
μ = 0.05
μ = 5
Как видно из графиков, увеличение интенсивности восстановления влечет за собой увеличение вероятности безотказной работы системы.
Среднее время безотказной работы
Среднее время безотказной работы рассчитывается по формуле:
Для заданных значений t = 4 ч, = 0.8 1/ч и μ = 0.05 1/ч среднее время безотказной работы mt = 1.009 ч.
Зависимость среднего времени безотказной работы mt от интенсивности отказов элементов λ для μ = 0.05 приведена в таблице:
λ | mt |
0.6 | 1.350 |
0.8 | 1.009 |
1.0 | 0.806 |
Зависимость среднего времени безотказной работы mt от интенсивности восстановления элементов μ для λ = 0.8 приведена в таблице:
μ | mt |
0.0005 | 1.000 |
0.05 | 1.009 |
5 | 3.207 |
Коэффициент готовности
Нахождение коэффициента готовности Кг системы можно осуществить двумя способами - путем составления дифференциальных уравнений на основании графа состояния системы и методом Половко.
Нахождение Кг методом дифференциальных уравнений