Отзыв_официального_оппонента_Никифоров_В.М (1026288)
Текст из файла
ОТЗЫВ Официал ьнОГО Оппонента дОктора технических наук, профессора НикифорОВВ Виталия Меркурьевича на диссер 1Т1ционну1О работу Бор11а 1ева Дмитрия Ана~о~~евича на 1ему: «'1'с11ретическое н зкспериментальное исследоВание системы термос"Гагироаания прецизиОннОГО измерителя ВектОра у~лов~Й скорости на поплавковых Гироскопах», предсгавленну1О на соискание ученоЙ Степени кандидата технических наук по специальности 05.11.03 -- «Приборы навигации» Освоение Космического пространства требует непрерывного повы1пения точности управления ориентацией в ннерцнальном пространстве космических аппа1затов, для чего ~~обхоДН~Ы измерители Вектора у~~~~ОЙ скорости ~ЫСО~~Й точности.
В настоящее время В прецизионных измерителях век1ора угловой скорости использу1отся пОплаВковые ГН1х)скОпы, Несмотря на ВысОкие зксплуатациОнные характеристики зтих приборов, нм, В силу конструктивных особенностен, присуща чуВстВительность к изменсни1О тсм1тературы Окружакицей среды. ПО- этому задача пОВышения точнОсти Отечес'Гвенного гироскопического измерителя вектора угловой скорости 11 ИВУС1, путем совершенствования системы термостатнрования прибора, предстаа11енная в диссертационной раооге Бордачсва Д.А., является антуальиой.
Диссертационна~ работа состоит из В~~лен~я, четырех Глав, Обц1нх ВЫВОДОВ и заклк1чення, списка литературы и прнлоькений Общ~~ обьемом 141 страница, Вкл1очая 70 ри~ун~ов, 8 Таблиц. А~тореф~р~~ солержит 16 ~~р~н~ц. В первой Главе диссертационной работы анализнру1отся инерцнальные измерители угловой скорости на базе разли 1ных гироскопических чувствительных злементов, Определя1отся требования к точности измерителя век1ора угловой скорости космнческОГО назначения.
ВО второй Главе прелставлен анализ цогрец1ностей поплаакового ннтегриру1О1це~ О Гироскопа и его работы в качес Гве датчика угловоЙ скорости. Обоснова- ны принятые параметры системы обратной связи гироскопического измерителя вектора угловой скорости. Предложен оригинальный метод построения аналитической тепловой модели системы термостатнрования чувствительного элемента прибора в программной среде $1тпййй с использованием зеорнн теплообмена и программной среды АКБАЯ, В третьей главе, по резульгатам численного моделирования разработанной аналитической тепловой мололи, выбраны параметры схемы построения системы термостатнровання чувствительных элементов, обеспечивакнпей стабильность температуры гироскопов В пределах О,ОЗ'С прн имнтзпни вн~шни~ температурных воздейс*внй на прибор.
В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований ГИВУС с предложенной автором систсмОЙ термостатирования. Методика испытаний хорошо проработана и достаточно полно представлена в диссертапии. В качестве рекомендапни к создани~о системы термостатирования предложено введение адаптируемОЙ температурной настройки Одного нз конзуров термостатнроВания. Это п~зволило стабилизировать тспловыделенне В нагревательных элемен- ных полеи тОкОВ В этих нагревательных элементах. Выводы по каждой главе н ито1 Овыс выводы В достаточной степени Обоснованы анализом д~нных, ~~~учен~ы~ теоретически и подтвержденные эксперн- МЕНТЗЛЬНО.
К результатам. полученным в раб~т~ нме~ошим иаучну~о новизну„можно ОТНЕСТИ: 1. Схему построения индивидуальной двухконтурной ~~ст~мы термостатнрования, с адаптируемой температурной настройкой одног~ из контуров, для гнроскОпических пОплзвкоВых чуВствительных элементов, позволивп|ую пОВысить точность приборов космического назначения до О,ОО2'/ч. 2. Функпиональнукэ зависимость нулевого сигнала гироскопов от влияния МЗГннтных пОлей рассеяния Вызванных 'гоками В нагревательных элементах системы термостзтирования. 3. Метод комбинированного построения аналитической тепловой модели системы термостатирования с использованием программных продуктов АХБА и ЯптпйпК. Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных В диссертации, пОлтвержлается результатами зкспериментальных исследовании и их достагочно хорощей схолимостью с результатами теоретических расчетов.
Экспериментальные резульгаты исслсдОвания стабильнОсти нулеВОГО сиГ- нала ГИВУС подтверждают зффективиость разработанной системы термостатироваиия, с точки зрения повышения точности прибора, и необходимость введения адаптируемоЙ температурной настрОЙки Однюго из контуров термостатирования. Результаты численного моделирования предложенного алгоритма работы системы термостатирования с адаптируемой Гемпературной настройкой контура термостатирования ПОказали достаточно хорОшее сОВпадение с экспериментальными данными. В целом о достоверности полученных в работе результатов свидетельствует ложений Б научных рабОтах и статьЯх. К недостаткам представленной работы можно отнести следующее: 1. В работе представлень~ теоретический анализ и зкспериментальное исследование системы термостаГирОВаиия В диапазоне изменения Внешних температур от О до +35 С, но при этом не определены <стемпсратурные запасы» системы термостатирОвания.
2. Отмечено, что нагревательные )лемспты перво1 О контура термостатирования расположены на злементах консгрукции окружающих цилиндрический корпус Гироскопа с целью обеспечения равномерного температурного поля во- круГ чувстВительноГО элемента, Однако, ОООтветствующие расчетные и экспериментальные в работе не приведены. 3. В качестве периода осреднения при зкспериментальном исследовании стабильности нулевого сигнала ГИВУС, начиная с Рис.
4.! 7, без пояснений вь~- Представленная диссертайия является законченной научно-исследовательской работой, в которой решена современная научна-техническая задача, имеющая важное значение для развития отечественного приборостроения и комической отрасли — повьппение точности гироскопического измерителя вектора угловой скорости. Раббота написана доходчиво, лаконично, грамотно и аккуратно оформлена, Автореферат диссертаиионной работы соответствует ее содержанию н правильно отражает результаты, полученные Д.А.
Бордачевым. По научному уровню и практической значи~~~~~ диссертаиионная р~б~~а удовлетворяет требованиям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предьявляемым к диссертаниям, на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор Бордачев Дмитрий А~а~~~~~~~ч, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по спепиальностн 05.1 1.03 — Прибо- ры навигаиии. дОктор технических наук, профессор, начальни~ отдела организапионно-методической координ ф ций ФГУП «НПЦАП», заведуин ченый секретарь ИХС ФГУП « Виталий Мрркурьевич Никифоров ПочтОвь П»: 117342 г.
Москва, ул. Введенского, д.1. М.А. Муравьев Информации об Официальном опноиен ге Никифоров В)палий Меркурьевич, дОктор технических наук, прОфессОР, начальник отде~а организационно-методической координации ~ау~~~~ функциЙ ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пил)огнив». Действительный член Академии навигации н управления движением. Автор более 100 научных трудов, вклк)ченных в РИНЦ, Список 'грудой 1.
Имитационная модель системы тсрмостатнрования для одноосного Гиростабилизатора' В,М, Никифоров ~и др.1// '1руды Ф1 У11 «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2015. №3. С. 19-39. 2. Принципы Разработки цифровых помехоустойчивых Регуляторов каналов измерения угловой скорости н кажущеюся ускорения в современных БИНС и программно-математического обеспечения для их контроля / В.М.
Никифоров 1и др.1// Сб. материалов ХХ Санкт-Петербургской межд. конф, по интегрированным навигационным системам. СП6.: и-!Ц РФ 11,НИИ «Электроприбор», 2013. С, 285- 3, Бахметьева О.В., Никифоров В.М„Ковалев А,К. Влияние форсажного напряжения питания ГИ1К)скОпическоГО Гис'1'ерезисного алек'!ролви1ателя на время готовности поплавкового гироблока// Сб.
материалов ХХ11 Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СП6.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С, 257-260. 4. Модель погрешностей одноосного Гиростабилизатора/ В,М. Никифоров 1И др.1//.Груды ФГУП «11Г1ЦА1 1», Системь) и приборы управ:: е,)ия, 2015. №3. С, 40 5. Никифоров В.М. Илларионов В.А. Бахметьева О,В. Влияние гироскопическоп) злектропривода на погрещность одноосного Гиростабилизатора// Сб.материалов ХХ1 Санкт-Петербургской межд.
Хопф. по интегрированным навигационным системам. СП6.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 270-270. б. Никифоров В.М., Бахметьева О.В., Киселев Л.Н, Влияние режима разгона синхронного гйродвкгателя с импульсом полмагяичивания йа время готовности гнроблока// Труды ФГУП «НКАП». Системы и прйборы управления. 2014, №4. С. 5-12. 7. Никифоров В,М., Баяметьева О.В. Аппроаснмапия ~о~еЙ рассеянйя сййяронйого гйстереайсного гиродвигателя с помоптыо пейройной се*й// Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления.
2И 5. №1. С. 24-34, .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
