Отзыв ведущей организации (1026292)
Текст из файла
МПУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарюдиссертационного совета Д 212.141.19, к.ф-м,н. Семеренко Д.А. В соответствие с Вещим обращением направляю отзыв на диссертационную работу БОрдачева Д.А, кТеоретическое и экспериментальное исследование системы термостатирования прецизионного измерителя вектора угловой скорости на поплавковых гироскопах», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности Об,11.ОЗ вЂ” Приборы навигации.
Ученый секретарь, к.т.н. фГ,;~„',,~ Кербер О.Б. УЗНЕЦОВ 2017 г. ОТЗЫВ Ведущей организации ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики» на диссертационную работу Бордачева Дмитрия Анатольевича «Теоретическое н экспериментальное исследование сяетемы термостатярованин прецизионного измерители вектора угловой скорости на поплавковых гироскопах», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11,03 — Приборы навигации, Постоянно возрастающие требования к разрешающей Способности аппаратуры космического мониторинга поверхиости Земли и дальнего косми- ческОГО пространства, предполагакицие увеличение времени экспОзиции, неизбежно ведут к необходимости уж~сточения Требований к То~но~~и и стабильности угловой ориентации космического аппарата (КА).
ОснОвным элементом системы ориентации ЯвлЯется гироскопический измеритель вектора угловой скорости (ГИВУС)„в котором в качестве чувствительньгх ~лементов применяются различного типа гироскопы. Од~и~ из традиционных и наиболее технологически отработанных является поплавковый гироскоп. Существенным Вн~шним Возмущающим Фактором, влияющим на его точностные ха1эактеристики, является темпе1эатурныи диапазон рембо~~ ГИВУС, определяемый условиями его работы на борту КА. Минимизация отрицательного влияния данного возмущения обеспечивается системой термостатирования.
Однако„как показывает опыт реальной эксплуатации ГИВУС, существующая система термостатирования не обеспечивает требования по точности сегодняшнего дня. Необходимо повышение точности более чем в два раза* В этой связи, создание системы термостатирования ГИВУС, позволяющей Обеспе~ить требуемые точностные характе1энстнки поплавковых гироскопов в заданных условиях эксплуатации, является важной и актуальной проблемой в области создания навигационных приборов космического применения.
Диссертации, общим Объемом 14$ страница, состоит из перечня принятых сокращений, оглавления, Введения, четырех глав, общих выводов и заключения, списка литературы и приложения. Во введение обоснована актуальность темы исследования, описана степень ее разработанности. Сформулирована цель диссертационной работы, определены объект и предмет исследования, представлены методы достижения поставленной цели, результаты, выносимые на защиту, научная новизна и практическая зна~им~~~ь ~ров~д~нн~й работы. В первой г~а~е автором проведен ~~близ Вариантов ГИВУС, на нескольких вариантах чувствительных элементов, оценена схема построения двухконтурной системы термостатировання прецизионного инерциального блока, поставлены основные задачи работы. Во второй главе автором представлена конструкция поплавкового интегрирующего гироскопа и его уравнения движения, рассмотрена работа гироскопа в режиме д~тчика угловой скорости, произведен расчет си~~С~~ Обратной связи измерительного канала ГИВУС, предложен метод построения аналитической тепловой модели системы термостатирования, основанный на комбинированном использовании программной системы конечно~ле~~н~ного анализа АКБАЯ и гр~фиче~~ой С1эеды им~тяп~~ни~~~ ~од~~ирования ЯпийпК (МВ11ВЬ).
В третьей главе автор представил предлагаемую конструкцию двухконтурной системы те1эмОстатирОВания для каждОГО чувствительного элемента ГИВУС и алгоритмы работы ее контуров, разработал уточненную тепловую модель чувствительного элемента с системой термостатнрования в среде Яппй~й ~Ма11ВЬ), на основе которой рассчитал работу системы в динамическом и устанОВившемся режимах при различных температурных условиях эксплуатации ГИВУС, В четвертой главе представлены экспериментальные исследования разработанной автором индивидуальной двухконтурной системы термостатирования гироскопического чувствительного элемента и сравнение полученных результатов с теоретическими расчетами, произведена оценка стабильности нулевого сигнала измерительного канала ГИВУС при внешних воздействиях, Выявлена и исследОвана зависимость нулеВОГО сигнала нзмернтельнОГО кана" ла От тОкОВ В нагревательных элементах системы термостатирования гироскопа, что, по мнению автора, связано с взаимодействием магнитных полей, создаваемых токами, с элементами конструкции гироскопа, предложено, а также теоретически и экспериментально обосновано, введение адаптируемой температуры настройки одного из контуров системы термостатирования.
В заключение - изложены основные результаты диссертационной рабо- ТЫ. приложение к диссертационной работе представлены материалы, вающйе аналитическую те~ло~ую мандел~ гироскопического чувствйго элемента ГИВУС с системами термостатирования в среде Япий~й. Новизна полученных результатов и вх научная ценность. . Предложен метод построения аналитической тепловой модели системы термостатирования, основанный на комбинированном использовании программной системы конечно-элементного анализа АХБУ3 и графической среды имитационного моделирования Яти1пй ~МВОВЬ).
Обосйовайа койцепцйя двухкойтурной сйстемы термостатйрованйя ГИВУС, имеющая принципиальное отличие от традиционных двух- контурных систем, тем, что оба контура являются индивидуальными для каждого чувствительного элемента, минимизирующая теплообмен между системамй термостатйрованйя чувствительных элемей- ТОВ. , На основе предложенного метода разработана уточненная аналитическая тепловая модель йовой сйстемы темостатйрования, адекватйость которой под~~ержд~~~ эксперйментально. Разработай алгорйтм работы контура термостатированйя с адаптируемой температурой настройки, стабилизирующий температуру элементов конструкции вне чувствительного элемента и тем самым пО3ВОлЯющий стабилизировать неОбходимое тепловыделение в нагревательных элементах самого поплавкового гироскопа при Внешних температурных воздействиях на ГИВУС и снизить влияние токов на погрешность гироскопа, протекающих в этих нагревательных элементах.
Эффективность разработанного алгоритма подтверждена экспериментально. Прайтвчесвая звачймость пол~у чеййых результа*ой. . Реализация основных положений диссертационной работы позволила повысить точйость рассматрйваемого ГИВУС более чем в два раза до уровня 0,002"/час. Эксперймейтальйо в~явлена практическй линей~а~ зависимость скорости дрейфа гироскопа от токов во втором контуре термостатирования, индивидуальная для каждого гироскопа, что позволяет, путем дополнйтельйой калйбровки каждого гйроскопа и п~~л~дующ~Й алгоритмической компенсации, повысить его точность. Предложеййый метод построения аналйтическйх ~~плова ~~д~Л~Й може~ бьггь применен для сйстем термостатйрованйя гйроскопйческих чувствительных элементов ГИВУС другого типа.
, Обоснованная концепция построения двухконтурной системы термостатирования и разработанный алгоритм ее работы могут быть использованы для построения ГИВУС на чувствительных элементах другого типа. Разработанные автором предложения по совершенствованию системы термостатирования поплавкового чувствительного элемента ГИВУС внедре- ны в изделиях филиала ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им.
акад. В.И, Кузне- цова». Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и результатов. Обоснованность результатов, полученных в рассматриваемой диссер- тационной работе, обусловлена корректным применением теоретических и экспериментальных методов исследования для достижения поставленной в работе цели. Теоретические исследования базируются на основах теории гироско- пических приборов, теории теплообмена и проводились с привлечением классических методов математического моделирования. Адекватность результатов теоретических исследований подтверждена экспериментально на реальном образце измерительного канала ГИВУС. Все утверждения подтверждены ссылками на источники и результата- ми выпо~н~~~ы~ автором экспериментов. Эго две* ~сн~~~~и~ ~читат~ полу- ченные результаты обоснованными и достоверными. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе 4 статьи в рецензируемьгх журналах из Перечня ВАК РФ. Основные положения и результаты работы докладывались и обсужда- лись иа 5 Всероссийских научно-технических конференциях.
Основные результаты диссертационной работы могут быть ис- пользованы и развиты в институтах и на предприятиях, занимающихся про- ектированием и исследованием систем управления космических аппаратов, приборов навигации и датчиков первичной информации, таких как ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», ФГУП «НПЦ АП им. акад. Н.А, Пилюгина», НПК «Оптолинк», ПАО РКК «Энергия», АО «ИСС им.
акад. М,Ф. Решетнева» и других. К указанным результатам относятся: 1. Метод построения аналитической тепловой модели исследуемой конструкции, заключающийся в комбинировании про раммных средств АХБУБ и Япш1ий 1'Маг1аЬ). 2. Конструктивные рекомендации по построению индивидуа~~~ой двухконтурной системы термостатирования инерциальных чувствительных элементов, 3. ГИВУС со стабильностью нулевого сигнала измерительных каналов на уровне О,ОО2'~час. 4. Методика стабилизации тепловыделения в нагревательных элементах инерциального чувствительного элемента за счет использования внешнего по отношению к ним контура термостатирования с адаптируемой температурой настройки.
5. Технические решении по реализации контура термостатирования с адаптируемой температурой настройки и алгоритма его работы. В качестве замечаний ао диссертации можно отметить: 1. Анализ достижений в области создания гироскопических чувствительных элементов космического применения не содержит не только известные данные о зарубежных разработках, но и не полностью отражает отечественные, В частности разработку АО «Концерн ИЦНИИ «Электроприбор». При этом автор рассматривает микромеханические чувствительные элементы, которые априори не относятся к прецизионным.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
