Отзыв_официального_оппонента_Келлер_А.В. (1025021), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Проведен анализ конструкций муфт включения блокировки дифференциалов автомобиля и анализ методов исследования процессов включения муфт. Глава заканчивается следующими выводами: наиболее эффективным подходом улучшения эксплуатационных свойств является индивидуальное управление подводимым крутящим моментом к каждому колесу или оси в зависимости от условий сцепления с опорной поверхностью; наиболее простым и эффективным способом управления моментом, подводимым к каждому колесу ил оси является блокировка дифференциалов трансмиссии; разработка автоматической системы управления муфтами блокировки дифференциалов является актуальной задачей. Во второй главе описана разработка математической модели процесса включения кулачковой муфты; проведены расчетные исследования с помощью программного комплекса Маг!аЫЯшп!1пк; сформулированы проблемы, возникающие при включении кулачковых муфт, которые подтвердили выводы, полученные при анализе состояния вопроса„произведена оценка условий надиного вклк~чения муфты.
В третьей главе представлен закон включения кулачковой муфты блокировки дифференциалов, разработана система управления включением муфты блокировки дифференциала, разработан алгоритм управления процессом включения кулачковой муфты с использованием датчиков скорости; проведено имитационное моделирование процесса включения кулачковой муфты с использованием предложенного закона включения, разработана математическая имитационная модель контроллера управления в среде Ма11аЫЯпш1пй; Представлена разработка масштабного стенда для проверки работоспособности закона включения кулачковой муфты. Изготовление практически всех деталей стенда проводилось посредством трехмерной печати из АВЯ-пластика, Результаты эксперимента подтвердили работоспособность предложенного закона надежного включения кулачковой муфты при различных частотах вращения полумуфт, Также представлена разработка стенда испытания закона управления кулачковой муфты, конструкция которого основана на действующем ведущем мосту грузового автомобиля, на котором проведен ряд исследований.
Заканчивается глава выводами: применение данного алгоритма на многоколесной технике с большим числом дифференциалов позволит повысить надежность включения муфт, уменьшит время включения блокированных связей в трансмиссии„что повысит подвижность автомобиля в сложных дорожных условиях; представленный закон включения муфты блокировки дифференциала обеспечивает создание системы автоматической блокировки элементов трансмиссии при несущественном усложнении конструкции узлов автомобиля. В четвертой глава представлена разработка метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосных колесных машин при движении в сложных дорожных условиях.
Представлена математическая модель криволинейного движения колесной машины, использованием которой удалось получить условия включения/выключения муфт блокировки дифференциалов и разработать метод определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов. Разработана имитационная математическая модель системы управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии, которая позволила провести ряд численных экспериментов по движению автомобилей в различных дорожных условиях. Заканчивается глава выводами. Замечания по работе 1. Требует пояснения вопрос правильного определения состояния опорной поверхности под каждым колесом автомобиля в резко меняющихся дорожных условиях для корректной работы системы управления трансмиссией, а именно, при реализации автоматизированного управления муфтами блокировки дифференциалов.
2, В работе не исследовано влияние мгновенного введения жесткой кинематической связи ни на динамическую нагруженность трансмиссии автомобиля ни на его внешнюю динамику движения. Кроме того, включение кулачковых муфт при относительном вращении валов всегда сопровождается ударамн, которые могут вызвать разрушение кулачков. Заклгочепие о соответствии диссертации критериям, установленным положением о порядке присуждения ученых степеней Отмеченные недостатки не значительно снижают качество исследований, но они не влияют на главные теоретические и практические результаты диссертации. Диссертационная работа Сафонова Бориса Андреевича является актуальной и законченной научно-исследовательской квалификационной работой.
В диссертации изложены научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны, позволяющие повышать эксплуатационные свойства многоосных колесных машин и снижение трудозатрат водителя н требований к его квалификации путем автоматизации управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии. Полученные автором результаты достоверны, выводы обоснованы. Работа базируется на достаточном числе исходных данных, примеров и расчетов.
Автореферат соответствует основному содержанию диссертации. В целом по актуальности, научной новизне, объему материалов, научной ценности теоритических и экспериментальных исследований, а также практическому значению полученных результатов выполненная работа отвечает требованиям п.9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утверждйнного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09.2013 г. № 842, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Сафонов Борис Андреевич заслуживает присуждения ученой степени каидидата технических нук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины».
Официальный оппонент„ доктор технических наук, профессор, проректор по стратегическому развитию федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «10жно-Уральский государственный университет(национальный исследовательский университет)», 454080, Уральский федеральный округ, Челябинская область, г. Челябинск, просп. Б.И.
Ленина, д. 76. +7 1351) 2б7-99-00 ") 1п1офзизп, ги «08» июня 2017 г. Келлф=.11идрф Цладимирович .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
