книга в верде после распозна (1024283), страница 54

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 54)

Блок-контроллер имеет ширину 2М. Он занимает два крайних гнез­да в правой части каркаса. Таким образом, для обычных функциональ­ных блоков остаются 23 посадочных места.

Структура связей внутри каркаса между контроллером и 23 функ­циональными блоками показана на рис. 5.51. Каркас рассматривается со стороны монтажа, поэтому контроллер изображен слева, а от него начинается нумерация функциональных блоков. Связи изображены горизонтальными линиями. Стрелки указывают направления сигна­лов: либо от контроллера к блокам, либо от блоков к контроллеру. Помимо однопроводных линий, каждая из которых передает опреде­ленный сигнал, имеются четыре группы многопроводных связей с обоз­начениями A, F, W, К. Каждая такая группа предназначена для пере­дачи кодированных сообщений в виде параллельных кодов. На рис. 5.51 каждая такая группа проводов изображена одной линией, перечеркну­той косой чертой с цифрой, указывающей число проводов в группе.

Большая часть линий связи имеет магистральную структуру. Это зна­чит, что каждая линия соединяет одноименные контакты всех 23 разъ­емов каркаса. Но есть две группы связей (с обозначениями N, L), ко-

Сигналы

■о —.

eg

CS сц

Строб-сигнал 1 Стро6-сигнал2

х g

Адреса блоков

Субадреса Коды операций

Запись Считывание

Запрос на Обслуживание

Занятость

Ответ Готовность

Блокировка

Сорос

Запуск

Рис. 5 51

торые не являются магистральными, а выполнены отдельным прово­дом для каждого блока.

На рис. 5.51 не показаны линии, связывающие источник питания кар­каса со всеми функциональными блоками. Для подводки питания в каждом разъеме используются 14 контактов. Один из них соединен с общей нулевой шиной. Далее подаются потенциалы: + 6 В, + 12 В, +24 В, —6 В, —12 В, —24 В. Несколько контактов оставлены в резер­ве для подачи других напряжений (в том числе переменных).

0

Различают следующие группы сигналов: командные, тактирующие, информационные, сигналы состояния, сигналы прерывания по прио­ритету.

В число командных сигналов входят:

23 индивидуальных адресных сигнала N, с помощью которых конт­роллер указывает, к каким блокам он обращается;

субадрес А в виде 4-разрядного параллельного кода, указывающе­го, к какому из 16 возможных элементов источников информации в блоке обращается контроллер;

5-разрццный код операции F, указывающий избранному элементу блока одну из 32 возможных функций, которую он должен выполнить.

В число информационных сигналов входят:

сигнал записи W — 24-разрядный параллельный код, поступающий от контроллера к избранным блокам;

сигнал считывания R — 24-разрядный параллельный код, поступаю­щий от избранных блоков к контроллеру.

Тактирующие (пробирующие) сигналы SI, S2 определяют момен­ты, в которые должны восприниматься получателями сигналы, подавае­мые по другим проводам (в частности, информационные сигналы W, R).

В число сигналов состояния входят:

23 индивидуальных сигнала L, по которым каждый из блоков мо­жет выдать по своей инициативе запрос на обслуживание; такая потреб­ность может возникнуть, например, когда внезапно изменяется состоя­ние какого-либо объекта, с которым связан данный блок;

сигнал занятости В, означающий, что во время его наличия происхо­дит процесс выполнения команд;

сигнал ответа Q, которым блок указывает, что расшифровал ко­манду, переданную ему контроллером;

сигнал готовности X, указывающий на то, что блок в состоянии ис­полнить принятую им команду.

Группа сигналов прерывания по приоритету подается на все блоки одновременно, без сигналов адресации. Сигнал блокировки I может заблокировать (запретить) работу блока или его части; сигнал сбро­са С устанавливает в начальное состояние некоторые части системы; сигнал запуска Z устанавливает в исходное состояние все блоки.

Если число используемых блоков в системе превышает число мест в одном каркасе, то применяется многокаркасная система. Она рас­считана на объединение до семи каркасов. В ней наряду со связями внутри каркасов имеются связи между каркасами. Группа каркасов образует ветвь. Для ее функционирования используется дополнитель­но отдельный блок управления ветвью. Кроме того, контроллер каж­дого каркаса должен обеспечивать связь магистрали каркаса с магист­ралью ветви и блоком управления. Поэтому в такой системе исполь­зуются контроллеры другой разновидности, называемые контроллера­

Блок

согласования

Контроллеры типа А

Магистраль Ветви

Блок

управления

Рис. 5.52

ми типа А. Структурная схема много каркасной системы приведена на рис. 5.52.

Магистраль ветви (ветвь) выполнена _ в виде кабеля, имеющего 66 скрученных пар проводов, которые начинаются в блоке управле­ния ветвью, проходят через контроллеры и заканчиваются в блоке согласования, содержащем согласующие резисторы для обеспечения оптимальных условий распространения сигналов по линии.

Блок управления ветвью получает команды от ЭВМ и выполняет две функции: с одной стороны, он управляет ветвью, а с другой — слу­жит для сопряжения ветви с ЭВМ.

Структура связей между каркасами по магистрали ветви показана на рис. 5.53. Здесь применена та же символика, что и на рис. 5.51. Каж­дая линия, изображающая многопроводную связь, также перечеркну­та косой чертой с цифрой, указывающей число проводов. Обозначе­ния всех сигналов магистрали ветви содержат впереди букву В (от английского слова Branch — ветвь). Ряд сигналов совпадает по назна­чению с сигналами внутрчкаркаской магистрали. Их обозначения сох­ранены, но к ним впереди добавлена буква В. Ниже поясняется назна­чение каждой группы сигналов. 336

Сигналы

ВТВ{

BCR

BN ■ ВА ■ BF ■

ВТА-

BRW-

BQ BD BG

BZ

Линии Выборки BCR1 Л каркасов

BCRZ

BCR7

Рис. 5.53

Командные сигналы :

адреса каркасов BCR — сигналы избирания каркасов, подаваемые от блока управления на каркасы по индивидуальным проводам;

адрес блока BN — пятиразрядный параллельный код, которым блок управления указывает номер блока внутри избранного каркаса (внут* ри каркаса номера блоков задаются индивидуальными проводами);

субадрес ВА — четырехразрядный код номера элемента внутри изб­ранного блока (совпадает по назначению и форме с сигналом А внут­ри каркаса);

код операции BF — пятиразрядный код номера заданной функции (операции), совпадающий по назначению и форме с сигналом F внутри каркаса.

\

0

Сигналы управления:

ВТА — которым блок управления указывает, что на магистрали ветви выполняется команда;

ВТВ — индивидуальные сигналы, которыми контроллеры подтвер­ждают выполнение заданной операции. На основе сигналов ВТА, ВТВ контроллеры формируют сигналы SI, S2.

Информационные сигналы записи и считывания BRW совпадают по назначению с сигналами R и W в каркасной магистрали, но в отли­чие от них передаются по одним и тем же проводам (с разделением во времени). Это сделано для экономии числа проводов в магистрали ветви.

Сигналы состояния:

ответ BQ — совпадает по назначению с сигналами Q и X в совокуп­ности в каркасной магистрали;

запрос на обслуживание BD — совпадает по назначению с сигнала­ми L в каркасной магистрали, но отличается тем, что подается по об­щему проводу; в связи с этим блок управления, получив такой сиг­нал, должен дополнительными командами выяснить, какие каркасы и какие блоки внутри этих каркасов выдали сигналы запроса на обслу­живание;

идентификация заявки BG — этим сигналом блок управления реа­лизует программу поиска источников сигнала BD, т. е. идентификации источника заявки.

Сигнал управления по приоритету (сигнал запуска) BZ совпадает го назначению с сигналом Z в каркасной магистрали.

В системе КАМАК стандартизованы не только структура связей и сигналы обмена информацией, но и логические и временные соот­ношения между всеми сигналами, а также их электрические пара­метры: полярности, уровни, нагрузочная способность.

Схемы разнообразных функциональных блоков в системе КАМАК строятся на основе интегральных микросхем. Что касается контрол­леров и блоков управления ветвью, то до недавнего времени их также строили на основе микросхем. Но уже имеются примеры использо­вания универсальных микропроцессоров и микрокомпьютеров в ка­честве контроллеров и блоков управления.

Ниже перечисляются наиболее широко распространенные програм­мно-управляемые функциональные блоки системы КАМАК.

1.Блок двоичных счетчиков. В нем содержатся четыре независи­мых 16-разрядных счетчика с частотой счета до 25 МГц. Счетчики мож­но объединять при необходимости увеличения их емкости.

2. Блок набора констант. Предназначен для ручного набора данных, которые затем могут быть считаны контроллером и введены в ЭВМ. Могут быть набраны три 16-разрядных числа в двоичном или двоично-десятичном коде. При этом оператор задает числа в десятичном ко­де, а в блоке выполняются необходимые преобразования. 338

Характеристики

Список файлов книги