справочник офицера (1021140), страница 46
Текст из файла (страница 46)
сцособня» с цюбусмой сюпени «серн«нть тр»екторню. Ке величине щю. норцнанэльнс углу отююненн» рулей, я след««стель«о, н комс«де упразле«»». Твкнм обрюом, ракета макет псы|этьс» по крпеоявнейной трюкюрни «высо прн пал»чин в каждый момент «реме«и ес ошнбкн отнес«тельно т!мбуемого пою««««« Чем больше кривизна трмжторйн прн заданном козффн. цненте ус«пенн» рщомкнуюго щкпурэ упржисння.
тем болыпе знэчм|не зюй оншбкн. Несбкоднмо ком«спснрояьть ззу сшибку, т.с. «солом камюмсэцнонной понрэякн с юменду укрп»я»пня соеместнть дннэчнчсскую трясктсршо с »пнем«пгн:ской. Прп обстржю немэневрнруинцей цели Х тле И'„- норымьное ускорение ракеты, двацущеЖ» ыо требуемой »рве«торин; К. — щпффнцнент усн«синя рщоыкнуюго кщпура управленца. Нормальные кннсмвткчсскнс усксрсння рщсты в районе ниии»стречн с келью а общем мучае эванс»т от координат целн. нк первык н вторых прощ.
щлных, пвраыетрос лвюкення рактгы (в чщтностя, от эныщ ускореюы ЗУР) н коэффнцнеитв пропорцнщнюьностн метода «пылен«». Коэффнпнент уснленна раэонкнуюго контура управленц» та«не не о»гастев сщбнльныы ллл разлнчных узлов«Я есгрсчн ракеты с целью. Следовательно. форынровсннс компенсационной попрввкп пост»точно слолщо. Стремление осущтствнть более точную компенскцню дннаынческод ощнбкя метода навеаенкя. как правило.
при»одвт к аоэржэннню случайной состаеюпощсб ощнбкн на»слепня ЗУР. Очевнлпо, опт«кальяны були равенне. обеспечивающее наименьшую аелнчнну суммарной ощнбкн. Коыпщыащюнная поправка обычно предспюляетсв в анде; В =Х,(г)д„г Ьз,г =Хэ(г)))эюкт, ()2.б) глс Хэфб Хэ(г! - »реценкыс функцкн; 2„.)у„ — первые проаэволные угщ цеста н азпнуи щщ угловыс сксрост» л«пн« Р-Ц. Сила т»лестн «ел»ется одной нл внеюнпх спщ прнлопенных к ракет» прн се висте.
Опа непрерывно создает аоэыупыющсс пидЩ(стене на щнтур. Еслн а «оыагьэе у«разлапа»е нысть воыпенсзцнонной поправка, то дебет»не снлы тяцест» «ызоает позе»сыне снстематнчесяол онщбкн наееленн» ракеты е мрэнкальнод щюасютн (упю поворощ рулей, псобхолкыыл лля «оыпенпщн» снлы тяпа»ты юродппвынчсагод шдьеыяой снлы, налег бытыюлучен товыю прн налнчнн соотасщтвующего ыарансгра рассогласования). Ускорение снлы тзцасгн попс» быть разлоыено на дае ссстаыиющаег нормыцную а касательную к трщкгорин (рнс. 12.
)2). Конпенсзцнонна» поправка на нормальную аютааанощую дсэыр Х, ()2.7) вводютл с олин злн оба кпюла упрыщеннл в эванс«моща от ориентировка крыльев в волею н принципа стабаюпвцнн ракеты по «рену. Эю зозлейсщяе ащы тязыстн нюбхолныо конмисщювать. Так как а общем сэучае плоскость сблнпсння ракеты с целью не мртнкаяьнв н ракета приводится к этой нкоскосгн раз»орогон на угол Р«р (рнс ! 2. ! 3), то снгнзлы «оыпснощн» снлы мса рыыты по «»навал управленца могут вычнслятьс» по форнулан: дсезр соту 2)) агогр гогу г)) ()2.2) Ом Улуг-угпе «рена мемду плоскостью управления н вертнкельнод пмюкоиьго. Фн= р я 2П ()2.Р) глс л, — пролежню перегрузка рмнтм; о — скорость нзмснсюм йыьпостн Р-Ц; р( )тоя )'врсмденля. Дяя Ригрузкй контура упрмшення н уменьшения двнамйческод ошибки. сбусловлсшюб его ннернноюпютью, в состав команд управлення ващштса Рнсл Х(2.
К штределеняю пгюраакн па массу (еес) рвксгм Требуемый шм вмчнсления но ятям бюрмулям Укр аырвбюмежтся саобойййй пгРосмнпшссюйг йрвбсром, яяолйгййм а сссгйя аатопййотя. действие «асвтсльнод 'омтяымоюяд ы траекгорнн в сшпемзя самонааеденка ЗУР. псполыуюншк методм лролорннонмгьного юш пзрвллюьного сблпменпя, аналогично влнанпю продольного ускоренна рзкстм. Око учшъгюстся мютаеютауюшюгн комнемсапноняммн папрмпшмн. Продольное ускоренно самонвводашсдсл ракеты прйаодйт к неарермвному персменмвню легозмння мпгомннод точки всгрсчн.
а, сяе. доаюельно, к повелеваю дгюолннтсльнод сосиалякнлей угловой «короста винна вюйровенкя пелн кпмпенсаннонназ попре»ка на пршюльное ускоренне. Продпчьнат перегрузка сра«ннтельно просю юмерасгса латчпкзми, рамюпопеннымн на борту раке- б.созф Р»с 122 3, К определен юо снпмла комле«санин юйсшяз снам тккестн Ошнбкп перекоднмк прею:аоз, «ыэзанныс мане»ром цели, «энск«пнем меюд«назежнна в процессе лапта ракеты, а тапке ренам« еоэмушеннамн контура навсмнна.
Мане«р цели направленном нлн скоростыо прнзол«т к резкому нэмснсюяо пар«метро« требуемой траекврпн ЗУР, к яоэрзстанню снгнааа рассопмсоааняа на якшм снстамм упрапленяя, ))иншючеспш оюяб. кз на«слеп«« ракеты на маневрирующую цель а радоне точкн естрсчя зависят от соопюшенн» перегрунж, раэанзаеммх целью н рммтоя, инсрцнонно. ст«ююура упрзапенна и «ременн начала маневра пел» «тюк»тельно мо. мента астречп. Мансер пенн»е при«опыт к решому еоэржта«ню ошнбкн няеелеюш, шгш соотношение раз»на«смык рзкеюя перегруик свыше 1,5-2. На«баме эффеюпшн мансзр целя.
«огорып соасрпгзьчс» ш нссюлько сегу ел ло «с г)мчя. Вмшчнна ошкбкн бухт опрезеншъсс «оэффццнсптом уснлс«пз юнтура упр««юнна, шютшннюл аремснн 1«ром«нем ню«юышнна), з тапке распола. пммммн псршрушам«ракстм н»ормапьнмм уширсннем цпчк. Пусть я нспмгцшя момент ° )юм«»» цсгц ««чан«рзэ«орое с пе)мгрумюб п„«отюгопнлзсь от траекгорнн па зелнчнну бргь Лг'. В «няу юмрцнанвмтн контура упрззлсяцл ракета будет отрабатм«ать вимуюснне с э«нюанс«пнем Т н цо.
лоан»пс мгноаеююп точкн зсцмчя пэмз««юн па «еа«чану О,упру(г-т)э. Промза пр» этом с тчеюм шло, по пл >л будет ране» рюностн «мчнслепннк аепнчнн (пря г э г) д„(г) пЛ+--"л( -т)'~. аг 2бу Макснмаяьнмй промял настуннт нрн г ! я 1- -. л и булат нмсв аслнчнну я ат' 1-и 1лл Мнннмзльнзз зслнч пня проказа Ьм = Р булат прн т ~:~лз 1л„ Зэснсююстп Ь„9) прн мансэрс цепи прнясдснм на рнс.12.14.
Прн зпгм лля Ь =3, п„б, с=2с получкам г =4г, Ь =1?Ом н сс --б,лс. Рнс.12.! 4. Омнбка нааслсння нрн ммюзрс псла Слюйгег гпмспмь, что тмюй подзол только прнбюскснно поззолясг оцсннть промак раксгм прн манссрс цслн. Однако гга мстолнкс поюммет олснить нсоблолюзмй юпсрззс моллу пускамн прп стрельбе счсрсдью ракет по полям. которме могут прнмсннгь маневр уююнснна. Вмцумдсннос нзмспсннс мстопз наюдзння прн полете ракстм к цели ярнзоднг к поаялснню значцтЮьмой зсянчннм параметра рассогласозсння, т,к ракюу нсобкоднмо псрсссюп на косую кннсматнчсскую трэскгорню. Еслн астрсча рммтм с целью проюойют до окончзння тюпг перевода.
то сопугстауюпгпс пароконному лроцсссу возросшие оюнбги снизят вероятность юдмзмние псла. Озедоааильно, азмсмсннс мсгодз назздсннс прн пакте ЗУР цслссосбразно лнюь прн оггрсюзмнном знзчсннн ннюрзала времени до зстрсчн с полью, «отормй достаточсн лля мпукання псреюдною процссса. Псрсяоа рммтм с мгтнзного участка трзскюрян на вмснзнмй, особенно прн резком спада тягм дангатслл, а той нлп смой стспснн аопросомзпетсс мирмтамнсм онебок мюцзсння.
абб Встреча ракен» с шлью на гюм участке тршкюрии.ющ праанло. нсжаючльна с точки цкнш обеспечения максимума вероятности пора:кения цс. лн. Флуктуаниеннаа н ннструмыцзльнап ошибки нале»стени рак»вы на цель Флувтуацивнней епшбкей я«вызнаю» отклонение рмкпм от цели, аоз. ннкшес аслсдспщс случайных возмущений в контуре упрзаленнх Причина. ми появления случайнмх созмушсний могут быль: юысбаин» мсгммтудм н аффективного цеюра отрамеимщ о от цели сигнала; «мугреннае шумы рвано. зле«тронной аппаратурм; сстестшнные помеки (местность, галрометсороло.
пщеские факторм и лр ): помеки, созпзааеммс прощен»ком, н Лр. Флуктуации принятого ситным присодат к ноя»пению ошибок измерения «оорьинат целя. С мычнтоюгой степенью точности мощно счшать. что флу». туациониыс ошибки населения тслеупрвсмымой ракеты пропорциональнм фяукгуашюниым ошибшм сопросомдения цели, преяще всего по угловым коораниащм; (12.)о) Флуьтувционнме ошибки сопрономденн» грунпосой цели (группы СВН. наблюласмых в виде одмой отметкм).
«ак црасмло. больше флуктузцноиных ошибок сопровомнениа одиночной цел». Мешающее «озвействис земли н мсстнмх предметов иа работу РЛС при оботрете ннзкщмтяшнх аешй монет прмводить к «езрастамию щянбок сопровомлсння цслн, а. следосатсльио, н ошибок нане»спал ракеты иа пель.
Организоеанныс рмшозпещронные помехи могут принести не толью к аозрштзнню ошибок сопросомлеин» цели. но н к изменению прсобрюовательных ссойств злемснюс системы управлени» из-за псрмрузок ее шумамн. Накнчне флушуациониой сосгеелмощей ошибки а юорлниагш цели неизбсмио щдет к появлению таких ме составллющнх ошибки в пронзволнмх коорлинат. Прн мнопзкрьтном лнффереинироааини коорлинат величина ошибки машет окззатьсн сонзмерммой с полученным результатом.
Следоаатцть»о, простои вычислена» пзрачетрз ржсогласоввин» непосрсасгеенно связана с уменьшением флукгуашюниой ошибки метолз нвзелени». С этой точки зрение мщод трех точек лучам меголос спр»млеющ трамгторсй. Системы самонаведения, использующие пеленгьциоинме устройства с мгноаеннмм рзвноснгнзльным напра«пенкам, теоретмчесвн не чунстмцшыны к ачллнтулным флуктуациям отрзнеиною ог цели сигнала. Углоемс флущуацни этого сигнала влилют на тон»ось опреншенцз параметра рсссогласоазиня, яюяясь осноннмм исючннком флуктуаиноннмх ошибок самона.
неллин» рвкепс. Основной вклад сносят флюктуационныа ошибки угловых щюрлниат зз счет случайнего перемещения мантра отрпсання го ноасрхгю. егн пели Онн могут быть опрслелснм через хсрвятерный размер цсе» (. н расснмние ракета-цель О' (рнс.)2.15). 1. Пг --к —., О' ' где к — яотффнннент пропорциональност«. Рваный 1/Ь прн нормальном н 0,5 ГЗ прн равномерной нщлностн законов распре«шенка угловых фвуктув. цнй евою харвкюрною размера цели.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
