справочник офицера (1021140), страница 41
Текст из файла (страница 41)
ств; устройство «мработкн юмвнд управлення (УВК) н устройстю персвачн «омшщ (командная раднолнннл упрвыюннвй автошпют к рулевой тракт ра. кегм. Устрействе вырвбепш кома»» упрашшгщ«прсаназнач«но лве вмрвботк» нюктрнчсскнх анпилов, велнчвнв н знак мпорьш аютвстстауют семин»с н знаву отклоне»на рмптм от кннематнчссксй трюктор«н. Величина в непревы««е етююмання ЗУР ст кнмсматяческай траскгорнн пролымютсл а нарушен»н сашей, обуслоалпвасмых хвракшром двюксняя цел» н методом павсдснн» на нес ЗЯ', Меру нарушен»с зюй свез» намппют млюмгюрпч рассогласосонн» д(Г).
гзр Величина параметра рассоглжозання нзмсрясюз срслстазмн сопрщюмщющ зрк, которые пс ос»оа»ннн ьг'г) формируют соответствующий ззсктрлчсекнй снгнщ с вцле напрюкення нпн тока иазызаеммй сне»озон росах лчюмсззя г)с Сагыз» рмзюгласозанн» »»ласте» осноаной ссстаалмощсй прн формиро.
»аппп команлм упра»лсннс. Дяю повьцнсння точности н»зсдмщя ракетм нз цель а щеща команды управ»ем»» а»одлюз нскотормс «нгнслм «орращнн. Так, а снсщмах тсщупрселеннз прн реал»зал»к меюла трех тенек лля со. крещеная времена вымща ракеты з точку ястречн с зелью. а танке умен»шенк» омнбок назад»низ ракеты на цель а соси» команды упрзслекщ маус асодатьс» снгнзч лемпфнрозанн» Ь,, н снгнщ комле»сапки линами мс»н» оюнбок Ь,, обул»слюнных лнкзмннсм цели, мссай (весом) ракаты к др. Рщультярующне команды уырмщення будут раем сумме саги»лов рассогласования н ммтавмющзх компснсанпн: К,=и ьбг„,+Ьг„„г «у=и,„ -и,, и„, .
Титы»аз скема УВК прн реалмзащщ метода трех точек показана на р ЗКЗ. Координаты цел Рнс.! 23. Структурная сжмв устройспм»мработкн кмчанд Нюрамсння команд уормаеннз могут кырабщмзаться а УВК а тр» зтаИа персом малс аырабзтываютсз мщрлмення снгнвщ ржспглааюзннл а плоскостях с н ($ (напрвкенил снгналоа щнпбкн): П,„-К„с)лО,г бгл, = К,сфЮр, где К вЂ” юзффицисит прссщгюоюиия: дц Ь () — разность упювмх координат цечи и рюцты: О„- лвлыимть до рвкспг.
Длв этого а устроиство форм«рова««я нщряиенил Оы(О,м) отущройсе и»мере«и» коорлякят поступают коорлиизтм нели «рексп» в виде звекгрмчсских сюиэлов. Нюрвяпике О~ (Осг) юмтупзст в устродстео формкроееивя демпфиРующсго сипалэ. «оторое фгдгмируст сипая д (л, »), пропорцвоиельимд скорости измеиспмя Оы (Оы). т.е. осуипствлщтся дифференцирование нвщипемял сигналя ошибки. Дэле» вырвбэп»застоя состявлмощие компсксвпив лямзмичсских авц. бок Дье Затем формируются напрямки«я юммищ упрвялс«ия в ыцп сум. мы сюмакм Оь б,, Д Нри изведения Рщщ по методу ризе«лепи» щющ»оюпщ фцтмщюю иис сиги»ля упреждения, пропорщюиэяьиого скорости к»мелвиля угловой координаты цели и отщюятевьцоц скщккти сбляпщюя Рщщы с целью. Дэле» сигнщы суммирустся с сигм»яом О». Р»зличпог УВК двук пиюв - э«ыюговме и цифроьме.
В вквлогосых УВК формирование «омвид упрэвлеикл достигается вьпюлиен«ем спер»ция и»д зивяоговмми величяк»ми, е цифровых - е реальном мзсштвбс врем»и« по ззр»лес сосщэясмиоб программе, солщгпзиие котороб апрсяаюстся структуроб комзилм упрев»сипя Кроме реве««я т»яьч, сщзэиных с форм«рощи«ем «ом»ид упр»влек«я, УВК могут выполцщь «другие щдэчя: опредммть момент пуска рэкет, фор. мирозэзь рюовме юмвилм, упрев»»ть рмккмеми ряботм бортовой аппврюуры и тд. В отл«чпс от систем команд«щи упрев»сияя в системы анис«щепе«ил УВК размещаются иа борту ракеты.
Нх сксмиое построение с»от»сесе)чт реализуемому меюду изведения ЭУР. Уюрецегиэ мрещч«кем«яд (кеывидмые рвязюляиии упрэплеивп). В сисюмзх тсмупрюксяиа псрслвчэ юмепд упрз»щмвл с пункта»ее»депп» яэ борговме устройстве ЗУР осугиесгвлхстс«посревспюм юиврзтуры. образующей комвплиую рыщояиняю управления (Кру). Зтв линк» общпсчпвяет перелечу «омащ упрэвюиия пологом рэкегм, резовмх ком»яд, измекмощих Режпмм Ркбоп» берто»од яипзрятурм.
кру представляет собой мноющ. к»»злую члкмю сипи, чиаю юнаков «ото(юд аютзетсюует числу переде«земмх «омащ при одновременном упрев»с»пи несколькями рвкствми. Рад«о»с»аз — сововуп«гмть усгродств, обсспечиваоявп псрслячу пз борт рэкеты оююй «омьиды. В ымтз» рявкаю«ел» эколят псрелпщмял трмгг, срс. лв рвсоростреиеюы соли, пржмньй треке. Прсобрвювэиие меды«ио изме. плющ»тося вэщымеии» юмвилм О»О) в рздпоскгкллы, приголиые ля» перелэчп ие борт ржсты, реюзег эаюрэтурс псрглвющсго трзкю.
Рязмаюымв» ив «уккте я»свдс«и». Н» барту рамт усы«»»лиззете» эпщрвтурэ присмиого трюга. обеспсчиеающаа призм рзлносщналов команд н прзобраэоааннс нх а ФОРму. ириюдную лкз упраяяспик нспсливтспьпмми оргаиамя. Прмгбразовкние «омаил упрзвлсин» в рапносигнапы з псрвлвющсм тракю произзолитсв, квк прмиью„а три этапа; на первом этапа нслэмино изменмощнсся изпразгемня комаяд щмобразуютса в напряпснн» поднссущих чащтп по принятому моголу, нв втором — формируема признак прниздлсмаоста мгмянды, па т(нпьсм - ссунмст»явятся пузо(разОВзпнс в»ыс(иючмтстнме раяиссмгивлы. Тнпомм струюурназ схема многоканальной «омаиднсй ралнолниии управлсниз показана на ряс 12 4.
Рис.12.4. Сзруьтурнза мима мнопыанальной ралиавннии упраапсни» На псраом этим лля прсобрвюяаннз команд управления могут быль арнмснсим мсюды с импульсными н пзрмоничс«кими гюдиссушнми. и пуд ) й л (дИМ), 1 л ц(г) прсобраэустс» в импульсы юпрянсния. амюипуда которых нзмсиястсз в со. щасгщанн с юмснсннсм напрзжсигм комаплм: часютно.нмпульснмй метод (ЧИМ), югда напр»испив ком»или прсобра. зусгсв в импульсы напр:актива, частота повгорсина которых изменяем» па заюну Ц(г); врсмяимпульснмй (ВИМ) нпя фаюнмоульсимй (ФИМ) мсгод, котла нзпрамсинз командм прсобраэувтся а импульсы напр»манн», арсмсннос палопснне юторых по отноюснию к опорным нипульсам нзмымстс» з сооюстстанн с измяк»виям наличкам и знака (Гг(гй щщюпго-импульсный мстод (ШИМ), когда напрамзнмс команды щмоб.
раэусюл в импульсы, мирила (ллнюлыюсть) ютормк измен»стоя в сгчластствви с змюаом измснсниа напрпкзнна ()з(гй колово-импульсный мзпщ (КИМ). когда напр»ивняк (Гг(Цпреабразустаз в нмпульсм вапрюксниа. прслщаалмощнс собой лифромэй (чащс лаоичный) мэл 242 н: амин»тулио-чытотнмб метод (АЧМ). «огда непраземис «оман:пс щмсб.
разуегся в гармонические «олебеннл, фаза котормх изменяется в соотвстсь вин е ивор»»минем (Гг(г); фюочастотнмб мсюл (ФЧМ). когда нзпрямсние команлы преобразуем» в гврмоничссвпе кщмбэних, фаю которых изме«ются в соотвеычаии с нвпрвменнем Ц(г). Нв втором ттапс ссугпсщвлаеп» копирование «ананд. когда квпщоб команде придается свой првзивк «ринвдлсзщостн. В «ачееще хола мщуг быть гармонические мзяебэмнн илн импульсные «омбинапнн Аппарюурно перепл и второй этапы преобразования реал»»уюте» в про.
обраюватмм и «олнруюкым устройстве юнфратора. Сигналы у(г) с выхода копирующих устродств щщ ралиоканмюв поступмот в суммирующее уетродстио (молуяятор передатчика), на выходе «его Рого формнруетс» сигнал » б(г)=КУ'бч(„, где 1(- комуфнпнент усилемпя: К« — сигню нв выходе г-го ареобрэзоватымт бг — оператор колщювання гчо раыюквиыы. Ня грызем зтаос сигналы Вг) ммт юмот е генератор рааиочастотм дщ ма»улан«и несущпх кохебэннд по одному нз нх параметров — амвщтуде, чжтате пяи фще. Преобразованные н амсокочщтотныс «ммбанп» команды управления чс.
рез минину июучаокя в пространство. На борту ракен» установлена аппаратура приезпюго тракщ. содсржвщвэ антенну, прием«юг, щгмкиф и демолулятор. Приемник селмппрует принятые сигналы «оманд ио несущей час«не и усиливает ралиосипмлм. Раздмыннс суммарного сит«вяз нв сипюлм команд н фильтрмщю ломмг гмуществллст ызюлнрующес уегробстао. прелставлзювме собой набор селсх~ОРОк Милый вз которых изме»»И' аз с«июле яг) сигнал оирсдымиипд «омзиды.
В к»чесме отличительного признака сяумит признак прпнвдяемности коммщм. Нв вылил дскоылбчощсго устробепю пролдут сигналы ых мтманл, ко юрмс соотвеютвуют зилу операторов преобразования селекторах когорыл обратен оператору «однрованн» („. С ам«ода селекторов сигналы поступают в демолуяяторм сгютвегствую. щпк радиоеаманоз, ммормс преобрюуют сит«азы «оманд а наприкення требуемой формы, «эк прванто. в мелпенио изменяниемся напри«»мы (токи), харакщщзукяине величину н знак коммщы. Операторы преобразовали» демодулятсрон обратим операторам преобрвзовател» псрелмощего трмгтл На.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
